Halcon 算子
1.1 Gaussian-Mixture-Models
1.add_sample_class_gmm
功能：把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。
2.classify_class_gmm
功能：通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类。
3. clear_all_class_gmm
功能：清除所有高斯混合模型。
4. clear_class_gmm
功能：清除一个高斯混合模型。
5. clear_samples_class_gmm
功能：清除一个高斯混合模型的训练数据。
6. create_class_gmm
功能：为分类创建一个高斯混合模型。
7.evaluate_class_gmm
功能：通过一个高斯混合模型评价一个特征向量。
8. get_params_class_gmm
功能：返回一个高斯混合模型的参数。
9. get_prep_info_class_gmm
功能：计算一个高斯混合模型的预处理特征向量的信息内容。
10. get_sample_class_gmm
功能：从一个高斯混合模型的训练数据返回训练样本。
11. get_sample_num_class_gmm
功能：返回存储在一个高斯混合模型的训练数据中的训练样本的数量。
12. read_class_gmm
功能：从一个文件中读取一个高斯混合模型。
13. read_samples_class_gmm
功能：从一个文件中读取一个高斯混合模型的训练数据。
14. train_class_gmm
功能：训练一个高斯混合模型。
15. write_class_gmm
功能：向文件中写入一个高斯混合模型。
16. write_samples_class_gmm
功能：向文件中写入一个高斯混合模型的训练数据。
1.2 Hyperboxes
1. clear_sampset
功能：释放一个数据集的内存。
2. close_all_class_box
功能：清除所有分类器。
3. close_class_box
功能：清除分类器。
4. create_class_box
功能：创建一个新的分类器。
5. descript_class_box
功能：分类器的描述。
6. enquire_class_box
功能：为一组属性分类。
7. enquire_reject_class_box
功能：为一组带抑制类的属性分类。
8. get_class_box_param
功能：获取关于现在参数的信息。
9. learn_class_box
功能：训练分类器。
10. learn_sampset_box
功能：用数据组训练分类器。
11. read_class_box
功能：从一个文件中读取分类器。
12.read_sampset
功能：从一个文件中读取一个训练数据组。
13. set_class_box_param
功能：为分类器设计系统参数。
14. test_sampset_box
功能：为一组数组分类。
15. write_class_box
功能：在一个文件中保存分类器。
1.3 Neural-Nets
1. add_sample_class_mlp
功能：把一个训练样本添加到一个多层感知器的训练数据中。
2. classify_class_mlp
功能：通过一个多层感知器计算一个特征向量的类。
3. clear_all_class_mlp
功能：清除所有多层感知器。
4. clear_class_mlp
功能：清除一个多层感知器。
5. clear_samples_class_mlp
功能：清除一个多层感知器的训练数据。
6. create_class_mlp
功能：为分类或者回归创建一个多层感知器。
7. evaluate_class_mlp
功能：通过一个多层感知器计算一个特征向量的评估。
8. get_params_class_mlp
功能：返回一个多层感知器的参数。
9. get_prep_info_class_mlp
功能：计算一个多层感知器的预处理特征向量的信息内容。
10. get_sample_class_mlp
功能：从一个多层感知器的训练数据返回一个训练样本。
11. get_sample_num_class_mlp
功能：返回存储在一个多层感知器的训练数据中的训练样本的数量。
12. read_class_mlp
功能：从一个文件中读取一个多层感知器。
13. read_samples_class_mlp
功能：从一个文件中读取一个多层感知器的训练数据。
14. train_class_mlp、
功能：训练一个多层感知器。
15. write_class_mlp
功能：向一个文件中写入一个多层感知器。
16. write_samples_class_mlp
功能：向一个文件中写入一个多层感知器的训练数据。
1.4 Support-Vector-Machines
1. add_sample_class_svm
功能：把一个训练样本添加到一个支持向量机的训练数据上。
2. classify_class_svm
功能：通过一个支持向量机为一个特征向量分类。
3. clear_all_class_svm
功能：清除所有支持向量机。
4. clear_class_svm
功能：清除一个支持向量机。
5. clear_samples_class_svm
功能：清除一个支持向量机的训练数据。
6. create_class_svm
功能：为模式分类创建一个支持向量机。
7. get_params_class_svm
功能：返回一个支持向量机的参数。
8. get_prep_info_class_svm
功能：计算一个支持向量机的预处理特征向量的信息内容。
9. get_sample_class_svm
功能：从一个支持向量机的训练数据返回一个训练样本。
10. get_sample_num_class_svm
功能：返回存储在一个支持向量机训练数据中的训练样本的数量。
11. get_support_vector_class_svm
功能：从一个训练过的支持向量机返回一个支持向量的索引。
12. get_support_vector_num_class_svm
功能：返回一个支持向量机的支持向量的数量。
13. read_class_svm
功能：从一个文件中读取一个支持向量机。
14. read_samples_class_svm
功能：从一个文件中读取一个支持向量机的训练数据。
15. reduce_class_svm
功能：为了更快分类，用一个降低的支持向量机近似一个训练过的支持向量机。
16. train_class_svm
功能：训练一个支持向量机。
17. write_class_svm
功能：向一个文件中写入一个支持向量机。
18.write_samples_class_svm
功能：向一个文件中写入一个支持向量机的训练数据。
Chapter 2 Control
1.assign
功能：为一个控制变量分配一个新值。
2.break
功能：终止循环执行。
3. comment
功能：向程序添加一行注释。
4. continue
功能：跳过现在的循环执行。
5. else
功能：条件语句的替换。
6. elseif
功能：可选择的条件语句。
7. endfor
功能：for循环的终止。
8. endif
功能：if命令的终止。
9. endwhile
功能：while循环的终止。
10. exit
功能：终止HDevelop。
11. for
功能：执行一定数量的主体。
12. if
功能：条件语句。
13.ifelse
功能：有选择的条件语句。
14. insert
功能：向一个元组分配一个量。
15.repeat
功能：repeat..until循环的开始。
16. return
功能：终止程序调用。
17. stop
功能：停止程序执行。
18.until
功能：继续执行主体，只要条件是不真实的。
19. while
功能：继续执行主体，只要条件是真实的。
Chapter 3 :Develop
1.dev_clear_obj
功能：从HALCON数据库中删除一个图标。
2. dev_clear_window
功能：清除活动图形窗口。
3. dev_close_inspect_ctrl
功能：关闭一个控制变量的监视窗口。
4. dev_close_window
功能：关闭活动图形窗口。
5. dev_display
功能：在现有图形窗口中显示图像目标。
6. dev_error_var
功能：定义或者不定义一个错误变量。
7. dev_get_preferences
功能：通过设计查询HDevelop的参数选择。
8. dev_inspect_ctrl
功能：打开一个窗口来检查一个控制变量。
9. dev_map_par
功能：打开一个对话框来指定显示参数。
10. dev_map_prog
功能：使HDevelop 的主窗口可视化。
11. dev_map_var
功能：在屏幕上绘制可视化窗口。
12. dev_open_window
功能：打开一个图形窗口。
13. dev_set_check
功能：指定错误处理。
14. dev_set_color
功能：设置一个或更多输出颜色。
15. dev_set_colored
功能：设置混合输出颜色。
16. dev_set_draw
功能：定义区域填充模式。
17. dev_set_line_width
功能：定义区域轮廓输出的线宽。
18. dev_set_lut
功能：设置查询表 (lut).
19. dev_set_paint
功能：定义灰度值输出模式。
20. dev_set_part
功能：修改显示图像部分。
21. dev_set_preferences
功能：通过设计设置HDevelop的参数选择。
22. dev_set_shape
功能：定义区域输出形状。
23. dev_set_window
功能：激活一个图形窗口。
24. dev_set_window_extents
功能：改变一个图形窗口的位置和大小。
25. dev_unmap_par
功能：为图形参数隐藏窗口。
26. dev_unmap_prog
功能：隐藏主窗口。
27. dev_unmap_var
功能：隐藏变量窗口。
28. dev_update_pc
功能：在程序执行中指定PC的行为。
29. dev_update_time
功能：为操作符打开或关闭切换时间测量。
30. dev_update_var
功能：在程序执行中指定活动窗口的行为。
31. dev_update_window
功能：在程序执行中指定输出行为。
Chapter 4 :File
4.1 Images
1. read_image
功能：读取有不同文件格式的图像。
2. read_sequence
功能：读取图像。
3. write_image
功能：用图形格式写图像。
4.2 Misc
1. delete_file
功能：删除一个文件。
2. file_exists
功能：检查文件是否存在。
3. list_files
功能：列出目录中的所有文件。
4. read_world_file
功能：从一个ARC/INFO世界文件中读取地理编码。
4.3 Region
1. read_region
功能：读取二值图像或者HALCON区域。
2. write_region
功能：在文件中写入地域。
4.4 Text
1. close_all_files
功能：关闭所有打开的文件。
2.close_file
功能：关闭一个文本文件。
3. fnew_line
功能：创建一个换行符。
4. fread_char
功能：从一个文本文件中读取一个字符。
5. fread_line
功能：从一个文本文件中读取一行。
6. fread_string
功能：从一个文本文件中读取字符串。
7. fwrite_string
功能：向一个文本文件中写入值。
8. open_file
功能：打开文本文件。
4.5 Tuple
1. read_tuple
功能：从一个文件中读取一个数组。
2. write_tuple
功能：向一个文件中写入一个数组。
4.6 XLD
1. read_contour_xld_arc_info
功能：从用ARC/INFO生成格式表示的文件读取XLD轮廓。
2. read_contour_xld_dxf
功能：从一个DXF文件中读取 XLD轮廓。
3. read_polygon_xld_arc_info
功能：从用ARC/INFO生成格式表示的文件读取XLD多边形。
4. read_polygon_xld_dxf
功能：从一个DXF文件中读取 XLD多边形。
5. write_contour_xld_arc_info
功能：向用ARC/INFO生成格式表示的文件写入XLD轮廓。
6. write_contour_xld_dxf
功能：向一个DXF格式的文件中写入 XLD轮廓。
7. write_polygon_xld_arc_info
功能：向用ARC/INFO生成格式表示的文件写入XLD多边形。
8. write_polygon_xld_dxf
功能：向一个DXF格式的文件中写入 XLD多边形。
Chapter 5:Filter
5.1 Arithmetic
1. abs_image
功能：计算一个图像的绝对值（模数）。
2. add_image
功能：使两个图像相加。
3. div_image
功能：使两个图像相除。
4. invert_image
功能：使一个图像反像。
5. max_image
功能：按像素计算两个图像的最大值。
6. min_image
功能：按像素计算两个图像的最大小值。
7. mult_image
功能：使两个图像相乘。
8. scale_image
功能：为一个图像的灰度值分级。
9. sqrt_image
功能：计算一个图像的平方根。
10. sub_image
功能：使两个图像相减。
5.2 Bit
1. bit_and
功能：输入图像的所有像素的逐位与。
2. bit_lshift
功能：图像的所有像素的左移。
3. bit_mask
功能：使用位掩码的每个像素的逻辑与。
4. bit_not
功能：对像素的所有位求补。
5. bit_or
功能：输入图像的所有像素的逐位或。
6. bit_rshift
功能：图像的所有像素的右移。
7. bit_slice
功能：从像素中提取一位。
8. bit_xor
功能：输入图像的所有像素的逐位异或。
5.3 Color
1. cfa_to_rgb
功能：把一个单通道颜色滤波阵列图像变成RGB图像。
2. gen_principal_comp_trans
功能：计算多通道图像的主要部分分析的转换矩阵。
3. linear_trans_color
功能：计算多通道图像的颜色值的一个仿射转换。
4. principal_comp
功能：计算多通道图像的主要部分。
5. rgb1_to_gray
功能：把一个RGB图像转变成一个灰度图像。
6. rgb3_to_gray
功能：把一个RGB图像转变成一个灰度图像。
7. trans_from_rgb
功能：把一个图像从RGB颜色空间转变成任意颜色空间。
8. trans_to_rgb
功能：把一个图像从任意颜色空间转变成RGB颜色空间。
5.4 Edges
1.close_edges
功能：使用边缘幅值图像消除边缘缺陷。
2. close_edges_length
功能：使用边缘幅值图像消除边缘缺陷。
3. derivate_gauss
功能：用高斯派生物对一个图像卷积。
4. diff_of_gauss
功能：近似高斯的拉普拉斯算子。
5. edges_color
功能：使用Canny、Deriche或者 Shen 滤波器提取颜色边缘。
6. edges_color_sub_pix
功能：使用Canny、Deriche或者 Shen 滤波器提取子像素精确颜色边缘。
7. edges_image
功能：使用Deriche、 Lanser、Shen或者 Canny滤波器提取边缘。
8. edges_sub_pix
功能：使用Deriche、 Lanser、Shen或者 Canny滤波器提取子像素精确边缘。
9. frei_amp
功能：使用Frei-Chen算子检测边缘（幅值）。
10. frei_dir
功能：使用Frei-Chen算子检测边缘（幅值和相位）。
11. highpass_image
功能：从一个图像提取高频成分。
12. info_edges
功能：在edges_image估计滤波器的宽度。
13. kirsch_amp
功能：使用Kirsch算子检测边缘（幅值）。
14. kirsch_dir
功能：使用Kirsch算子检测边缘（幅值和相位）。
15. laplace
功能：使用有限差计算拉普拉斯算子。
16. laplace_of_gauss
功能：高斯的拉普拉斯算子。
17. prewitt_amp
功能：使用Prewitt算子检测边缘（幅值）。
18. prewitt_dir
功能：使用Prewitt算子检测边缘（幅值和相位）。
19. roberts
功能：使用Roberts滤波器检测边缘。
20. robinson_amp
功能：使用Robinson算子检测边缘（幅值）。
21. robinson_dir
功能：使用Robinson算子检测边缘（幅值和相位）。
22. sobel_amp
功能：使用Sobel算子检测边缘（幅值）。
23. sobel_dir
功能：使用Sobel算子检测边缘（幅值和相位）。
5.5 Enhancement
1. adjust_mosaic_images
功能：全景图像的自动颜色更改。
2. coherence_enhancing_diff
功能：执行一个图像的一个一致性增强扩散。
3. emphasize
功能：增强图像对比度。
4. equ_histo_image
功能：图像的柱状图线性化。
5. illuminate
功能：增强图像对比度。
6. mean_curvature_flow
功能：把平均曲率应用在一个图像中。
7. scale_image_max
功能：最大灰度值在0到255范围内。
8. shock_filter
功能：把一个冲击滤波器应用到一个图像中。
5.6 FFT
1. convol_fft
功能：用在频域内的滤波器使一个图像卷积。
2. convol_gabor
功能：用在频域内的一个Gabor滤波器使一个图像卷积。
3. correlation_fft
功能：计算在频域内的两个图像的相互关系。
4. energy_gabor
功能：计算一个两通道图像的能量。
5. fft_generic
功能：计算一个图像的快速傅里叶变换。
6. fft_image
功能：计算一个图像的快速傅里叶变换。
7. fft_image_inv
功能：计算一个图像的快速傅里叶逆变换。
8. gen_bandfilter
功能：生成一个理想带通滤波器。
9. gen_bandpass
功能：生成一个理想带通滤波器。
10. gen_derivative_filter
功能：在频域内生成一个倒数滤波器。
11. gen_filter_mask
功能：在空域内存储一个滤波器掩码作为实时图像。
12. gen_gabor
功能：生成一个Gabor滤波器。
13. gen_gauss_filter
功能：在频域内生成一个高斯滤波器。
14. gen_highpass
功能：生成一个理想高通滤波器。
15. gen_lowpass
功能：生成一个理想低通滤波器。
16. gen_sin_bandpass
功能：用正弦形状生成一个带通滤波器。
17. gen_std_bandpass
功能：用高斯或者正弦形状生成一个带通滤波器。
18. optimize_fft_speed
功能：使FFT的运行时间最优化。
19. optimize_rft_speed
功能：使实值的FFT的运行时间最优化。
20. phase_deg
功能：返回用角度表示的一个复杂图像的相位。
21. phase_rad
功能：返回用弧度表示的一个复杂图像的相位。
22. power_byte
功能：返回一个复杂图像的功率谱。
23. power_ln
功能：返回一个复杂图像的功率谱。
24. power_real
功能：返回一个复杂图像的功率谱。
25. read_fft_optimization_data
功能：从一个文件中下载FFT速度最优数据。
26. rft_generic
功能：计算一个图像的实值快速傅里叶变换。
27. write_fft_optimization_data
功能：把FFT速度最优数据存储在一个文件中。
5.7 Geometric-Transformations
1. affine_trans_image
功能：把任意仿射2D变换应用在图像中。
2. affine_trans_image_size
功能：把任意仿射2D变换应用在图像中并且指定输出图像大小。
3. gen_bundle_adjusted_mosaic
功能：把多重图像合成一个马赛克图像。
4. gen_cube_map_mosaic
功能：创建球形马赛克的6方位图像。
5. gen_projective_mosaic
功能：把多重图像合成一个马赛克图像。
6. gen_spherical_mosaic
功能：创建一个球形马赛克图像。
7. map_image
功能：把一个一般变换应用于一个图像中。
8. mirror_image
功能：镜像一个图像。
9. polar_trans_image
功能：把一个图像转换成极坐标。
10. polar_trans_image_ext
功能：把一个图像中的环形弧转变成极坐标。
11. polar_trans_image_inv
功能：把极坐标中的图像转变成直角坐标。
12. projective_trans_image
功能：把投影变换应用于一个图像中。
13. projective_trans_image_size
功能：把投影变换应用于一个图像中并且指定输出图像的大小。
14. rotate_image
功能：以一个图像的中心为圆心旋转。
15. zoom_image_factor
功能：把一个图像缩放规定因子倍。
16. zoom_image_size
功能：把一个图像缩放到规定大小。
5.8 Inpainting
1. harmonic_interpolation
功能：对一个图像区域执行谐波插值。
2. inpainting_aniso
功能：通过各向异性扩散执行图像修复。
3. inpainting_ced
功能：通过一致性增强扩散执行图像修复。
4. inpainting_ct
功能：通过连贯传送执行图像修复。
5. inpainting_mcf
功能：通过水平线平滑执行图像修复。
6. inpainting_texture
功能：通过结构传导执行图像修复。
5.9 Lines
1. bandpass_image
功能：使用带通滤波器提取边缘。
2. lines_color
功能：检测色线和它们的宽度。
3. lines_facet
功能：使用面模型检测线。
4. lines_gauss
功能：检测线和它们的宽度。
5.10 Match
1. exhaustive_match
功能：模板和图像的匹配。
2. exhaustive_match_mg
功能：在一个分辨率塔式结构中匹配模板和图像。
3. gen_gauss_pyramid
功能：计算一个高斯金字塔。
4. monotony
功能：计算单一操作。
5.11 Misc
1. convol_image
功能：用一个任意滤波掩码对一个图像卷积。
2. expand_domain_gray
功能：扩大图像区域并且在扩大的区域中设置灰度值。
3. gray_inside
功能：对图像中的每一点在图像边界的任意路径计算尽可能低的灰度值。
4. gray_skeleton
功能：灰度值图像的细化。
5. lut_trans
功能：使用灰度值查询表转换一个图像。
6. symmetry
功能：沿一行的灰度值的对称性。
7. topographic_sketch
功能：计算一个图像的地理原始草图。
5.12 Noise
1. add_noise_distribution
功能：向一个图像添加噪声。
2. add_noise_white
功能：向一个图像添加噪声。
3. gauss_distribution
功能：产生一个高斯噪声分布。
4. noise_distribution_mean
功能：测定一个图像的噪声分布。
5. sp_distribution
功能：产生一个椒盐噪声分布。
5.13 Optical-Flow
1. optical_flow_mg
功能：计算两个图像之间的光流。
2. unwarp_image_vector_field
功能：使用一个矢量场来展开一个图像。
3. vector_field_length
功能：计算一个矢量场的矢量长度。
5.14 Points
1. corner_response
功能：在图像中寻找角点。
2. dots_image
功能：在一个图像中增强圆形点。
3. points_foerstner
功能：使用Förstner算子检测关注点。
4. points_harris
功能：使用Harris算子检测关注点。
5. points_sojka
功能：使用Sojka算子找出角点。
5.15 Smoothing
1. anisotrope_diff
功能：通过保边各向异性扩散平滑一个图像。
2. anisotropic_diffusion
功能：对一个图像执行各向异性扩散。
3. binomial_filter
功能：使用binomial滤波器平滑一个图像。
4. eliminate_min_max
功能：在空域内平滑一个图像来抑制噪声。
5. eliminate_sp
功能：用中值替代阀值外的值。
6. fill_interlace
功能：插补两个半个视频图像。
9. gauss_image
功能：使用离散高斯函数平滑图像。
10. info_smooth
功能：平滑滤波器smooth_image的信息。
11. isotropic_diffusion
功能：对一个图像执行各向同性扩散。
12. mean_image
功能：通过平均平滑一个图像。
13. mean_n
功能：几个通道的平均灰度值。
14. mean_sp
功能：抑制椒盐噪声。
15. median_image
功能：使用不同级别掩码的中值滤波。
16. median_separate
功能：使用矩形掩码的离散中值滤波。
17. median_weighted
功能：使用不同级别掩码的加权中值滤波。
18. midrange_image
功能：计算掩码内最大和最小值的平均。
19. rank_image
功能：通过一个任意等级掩码平滑一个图像。
20. sigma_image
功能：使用sigma滤波器的非线性平滑。
21. smooth_image
功能：使用递归滤波器平滑一个图像。
22. trimmed_mean
功能：使用任意等级掩码平滑一个图像。
5.16 Texture
1. deviation_image
功能：计算矩形窗口内的灰度值的标准偏差。
2. entropy_image
功能：计算矩形窗口内的灰度值的熵。
3. texture_laws
功能：使用一个Laws文本滤波器过滤一个图像。
5.17 Wiener-Filter
1. gen_psf_defocus
功能：产生一个均匀散焦模糊的脉冲相应。
2. gen_psf_motion
功能：产生一个（线性）运动模糊的脉冲相应。
3. simulate_defocus
功能：对一个图像的均匀散焦模糊进行仿真。
4. simulate_motion
功能：（线性）运动模糊的仿真。
5. wiener_filter
功能：通过Wiener滤波进行图像恢复。
6. wiener_filter_ni
功能：通过Wiener滤波进行图像恢复。
Chapter 6 :Graphics
6.1 Drawing
1. drag_region1
功能：一个区域的交互运动。
2. drag_region2
功能：一个带有定点规格区域的交互运动。
3. drag_region3
功能：一个带有限制位置区域的交互运动。
4. draw_circle
功能：一个圆的交互绘图。
5. draw_circle_mod
功能：一个圆的交互绘图。
6. draw_ellipse
功能：一个椭圆的交互绘图。
7. draw_ellipse_mod
功能：一个椭圆的交互绘图。
8. draw_line
功能：画一根线。
9. draw_line_mod
功能：画一根线。
10. draw_nurbs
功能：一个NURBS曲线的交互绘图。
11. draw_nurbs_interp
功能：使用插值的一个NURBS曲线的交互绘图。
12. draw_nurbs_interp_mod
功能：使用插值的一个NURBS曲线的交互修正。
13. draw_nurbs_mod
功能：一个NURBS曲线的交互修正。
14. draw_point
功能：画一个点。
15. draw_point_mod
功能：画一个点。
16.draw_polygon
功能：一个多边形的交互绘图。
17. draw_rectangle1
功能：画一个与坐标轴平行的矩形。
18. draw_rectangle1_mod
功能：画一个与坐标轴平行的矩形。
19. draw_rectangle2
功能：任意定向矩形的交互绘图。
20. draw_rectangle2_mod
功能：任意定向矩形的交互绘图。
21. draw_region
功能：一个闭区域的交互绘图。
22. draw_xld
功能：一个轮廓的交互绘图。
23. draw_xld_mod
功能：一个轮廓的交互修正。
6.2 Gnuplot
1. gnuplot_close
功能：关闭所有打开的gnuplot文件或者终止一个活动的gnuplot子流程。
2. gnuplot_open_file
功能：为图像和控制量的可视化打开一个gnuplot文件。
3. gnuplot_open_pipe
功能：为图像和控制量的可视化打开一个通道的gnuplot流程。
4. gnuplot_plot_ctrl
功能：使用gnuplot显示控制量。
5. gnuplot_plot_funct_1d
功能：使用gnuplot显示控制量的功能。
6. gnuplot_plot_image
功能：使用gnuplot使一个图像可视化。
6.3 LUT
1. disp_lut
功能：查询表的图解。
2. draw_lut
功能：交互利用查询表。
3. get_fixed_lut
功能：为实际彩色图像获取固定查询表。
4. get_lut
功能：获取现在的查询表。
5. get_lut_style
功能：获取查询表的修正参数。
6. query_lut
功能：查询所有可得到的查询表。
7. set_fixed_lut
功能：为实际彩色图像固定查询表。
8. set_lut
功能：设置查询表。
9. set_lut_style
功能：改变查询表。
10. write_lut
功能：把查询表作为文件写入。
6.4 Mouse
1. get_mbutton
功能：等待直到一个鼠标键被按下。
2. get_mposition
功能：查询鼠标位置。
3. get_mshape
功能：查询现在鼠标指针形状。
4. query_mshape
功能：查询所有可得到的鼠标指针形状。
5. set_mshape
功能：设置现在鼠标指针形状。
6.5 Output
1. disp_arc
功能：在一个窗口中显示圆形弧。
2. disp_arrow
功能：在一个窗口中显示箭头。
3. disp_channel
功能：用几个通道显示图像。
4. disp_circle
功能：在一个窗口中显示圆。
5. disp_color
功能：显示一个彩色（RGB）图像。
6. disp_cross
功能：在一个窗口中显示交叉。
7. disp_distribution
功能：显示一个噪声分布。
8. disp_ellipse
功能：显示椭圆。
9. disp_image
功能：显示灰度值图像。
10. disp_line
功能：在窗口中画一条线。
11. disp_obj
功能：显示图像目标（图像，区域，XLD）。
12. disp_polygon
功能：显示一个多叉线。
13. disp_rectangle1
功能：显示和坐标轴对齐的矩形。
14. disp_rectangle2
功能：显示任意方向的矩形。
15. disp_region
功能：在一个窗口中显示区域。
16. disp_xld
功能：显示一个XLD物体。
6.6 Parameters
1. get_comprise
功能：获取一个图像矩阵的输出处理。
2. get_draw
功能：获取现在区域填充模式。
3. get_fix
功能：获取现在查询表的固定模式。
4. get_hsi
功能：获取现在颜色的HSI编码。
5. get_icon
功能：查询区域输出的图标。
6. get_insert
功能：获取现在显示模式。
7. get_line_approx
功能：获取轮廓显示的现在近似误差。
8. get_line_style
功能：获取轮廓的现在图解模式。
9. get_line_width
功能：获取轮廓显示的现在线宽。
10. get_paint
功能：获取灰度值的现在显示模式。
11. get_part
功能：获取图像部分。
12. get_part_style
功能：获取灰度值显示的现在插值模式。
13. get_pixel
功能：获取查询表索引的现在颜色。
14. get_rgb
功能：获取RGB编码中的现在颜色。
15. get_shape
功能：获取现在区域输出形状。
16. query_all_colors
功能：查询所有颜色名称。
17. query_color
功能：查询窗口中显示的所有颜色名称。
18. query_colored
功能：查询颜色输出的颜色数目。
19. query_gray
功能：查询显示的灰度值。
20. query_insert
功能：查询可能的图解模式。
21. query_line_width
功能：查询可能的线宽。
22. query_paint
功能：查询灰度值显示模式。
23. query_shape
功能：查询区域显示模式。
24. set_color
功能：设置输出颜色。
25. set_colored
功能：设置多输出颜色。
26. set_comprise
功能：定义图像矩阵输出剪辑。
27. set_draw
功能：定义区域填充模式。
28. set_fix
功能：设置固定的查询表。
29. set_gray
功能：定义区域输出的灰度值。
30. set_hsi
功能：定义输出颜色（HSI编码）。
31. set_icon
功能：区域输出的图标定义。
32. set_insert
功能：定义图像输出功能。
33. set_line_approx
功能：定义输出显示的近似误差。
34. set_line_style
功能：定义一个轮廓输出模式。
35. set_line_width
功能：定义区域轮廓输出的线宽。
36. set_paint
功能：定义灰度值输出模式。
37. set_part
功能：修正显示图像部分。
38. set_part_style
功能：为灰度值输出定义一个插值方法。
39. set_pixel
功能：定义一个颜色查询表索引。
40. set_rgb
功能：通过RGB值设置颜色定义。
41. set_shape
功能：定义区域输出轮廓。
6.7 Text
1. get_font
功能：获取现在字体。
2. get_string_extents
功能：获取一个字符串的空间大小。
3. get_tposition
功能：获取光标位置。
4. get_tshape
功能：获取文本光标的形状。
5. new_line
功能：设置下一行的开始文本光标的位置。
6. query_font
功能：查询可得到的字体。
7. query_tshape
功能：查询文本光标的所有可得到的形状。
8. read_char
功能：从一个文本窗口读取一个字符。
9. read_string
功能：从一个文本窗口读取一个字符串。
10. set_font
功能：设置文本输出的字体。
11. set_tposition
功能：设置文本光标的位置。
12. set_tshape
功能：设置文本光标的形状。
13. write_string
功能：在一个窗口中打印文本。
6.8 Window
1. clear_rectangle
功能：在输出窗口中删除一个矩形。
2. clear_window
功能：删除一个输出窗口。
3. close_window
功能：关闭一个输出窗口。
4. copy_rectangle
功能：在输出窗口间复制矩形内所有像素。
5. dump_window
功能：把窗口内容写入一个文件。
6. dump_window_image
功能：在一个图像目标中写窗口内容。
7. get_os_window_handle
功能：获取操作系统图像处理。
8. get_window_attr
功能：获取窗口特征。
9. get_window_extents
功能：一个窗口大小和位置的信息。
10. get_window_pointer3
功能：一个窗口像素数据的通道。
11. get_window_type
功能：获取窗口类型。
12. move_rectangle
功能：在一个输出窗口内部复制。
13. new_extern_window
功能：在Windows NT下创建一个虚拟图形窗口。
14. open_textwindow
功能：打开一个文本窗口。
15. open_window
功能：打开一个图形窗口。
16. query_window_type
功能：查询所有可得到的窗口类型。
17. set_window_attr
功能：设置窗口特征。
18. set_window_dc
功能：设置一个虚拟图形窗口（Windows NT）的设计背景。
19. set_window_extents
功能：修正一个窗口的位置和大小。
20. set_window_type
功能：指定一个窗口类型。
21. slide_image
功能：两个窗口缓冲区的交互输出。
Chapter 7 :Image
7.1 Access
1. get_grayval
功能：获取一个图像目标的灰度值。
2. get_image_pointer1
功能：获取一个通道的指针。
3. get_image_pointer1_rect
功能：获取图像数据指针和输入图像区域内最小矩形内部的图像数据。
4. get_image_pointer3
功能：获取一个彩色图像的指针。
5. get_image_time
功能：查找图像被创建的时间。
7.2 Acquisition
1. close_all_framegrabbers
功能：关闭所有图像获取设备。
2. close_framegrabber
功能：关闭指定的图像获取设备。
3. get_framegrabber_lut
功能：查找图像获取设备的查询表。
4. get_framegrabber_param
功能：查找一个图像获取设备的指定参数。
5. grab_data
功能：从指定的图像获取设备获取图像和预处理图像数据。
6. grab_data_async
功能：从指定的图像获取设备获取图像和预处理图像数据并且开始下一个异步获取。
7. grab_image
功能：从指定的图像获取设备获取一个图像。
8. grab_image_async
功能：从指定的图像获取设备获取一个图像并且开始下一个异步获取。
9. grab_image_start
功能：从指定的图像获取设备开始下一个异步获取。
10. info_framegrabber
功能：从指定的图像获取设备查找信息。
11. open_framegrabber
功能：打开并配置一个图像获取设备。
12. set_framegrabber_lut
功能：设置图像获取设备查询表。
13. set_framegrabber_param
功能：设置一个图像获取设备的指定参数。
7.3 Channel
1. access_channel
功能：获取一个多通道图像的一个通道。
2. append_channel
功能：把附加模型（通道）添加到图像上。
3. channels_to_image
功能：把单通道图像转变为一个多通道图像。
4. compose2
功能：把两个图像转变为一个两通道图像。
5. compose3
功能：把三个图像转变为一个三通道图像。
6. compose4
功能：把四个图像转变为一个四通道图像。
7. compose5
功能：把五个图像转变为一个五通道图像。
8. compose6
功能：把六个图像转变为一个六通道图像。
9. compose7
功能：把七个图像转变为一个七通道图像。
10. count_channels
功能：计算图像的通道。
11. decompose2
功能：把一个两通道图像转变为两个图像。
12. decompose3
功能：把一个三通道图像转变为三个图像。
13. decompose4
功能：把一个四通道图像转变为四个图像。
14. decompose5
功能：把一个五通道图像转变为五个图像。
15. decompose6
功能：把一个六通道图像转变为六个图像。
16. decompose7
功能：把一个七通道图像转变为七个图像。
17. image_to_channels
功能：把一个多通道图像转变为一个通道图像。
7.4 Creation
1. copy_image
功能：复制一个图像并为它分配新内存。
2. gen_image1
功能：从像素的一个指针创建一个图像。
3. gen_image1_extern
功能：从带存储管理的像素的一个指针创建一个图像。
4. gen_image1_rect
功能：从像素（带存储管理）的指针创建一个矩形区域的图像。
5. gen_image3
功能：从像素（红、绿、蓝）的三个指针创建一个图像。
6. gen_image_const
功能：创建一个固定灰度值的图像。
7. gen_image_gray_ramp
功能：创建一个灰度值阶梯。
8. gen_image_interleaved
功能：从交叉像素的一个指针创建一个三通道图像。
9. gen_image_proto
功能：创建一个指定的固定灰度值的图像。
10. gen_image_surface_first_order
功能：创建一阶多项式的一个弯曲灰度表面。
11. gen_image_surface_second_order
功能：创建二阶多项式的一个弯曲灰度表面。
12. region_to_bin
功能：把一个区域转变为一个二进制字节图像。
13. region_to_label
功能：把区域转变为一个标签图像。
14. region_to_mean
功能：用它们的平均灰度值绘制区域。
7.5 Domain
1. add_channels
功能：把两个灰度值添加到区域中。
2. change_domain
功能：改变一个图像的定义区间。
3. full_domain
功能：把一个图像的区域扩大到最大值。
4. get_domain
功能：获取一个图像的区域。
5. rectangle1_domain
功能：把一个图像的区域缩小到一个矩形。
6. reduce_domain
功能：缩小一个图像的区域。
7.6 Features
1. area_center_gray
功能：计算一个灰度值图像的区域面积和重心。
2. cooc_feature_image
功能：计算一个同时出现的矩阵并得出相关灰度值特征。
3. cooc_feature_matrix
功能：从一个同时出现的矩阵计算灰度值特征。
4. elliptic_axis_gray
功能：在一个灰度值图像中计算一个区域的方位和主轴。
5. entropy_gray
功能：确定一个图像的熵和各向异性。
6. estimate_noise
功能：从一个单一图像估计图像噪声。
7. fit_surface_first_order
功能：通过一个一阶表面（平面）计算灰度值力矩和近似值。
8. fit_surface_second_order
功能：通过一个二阶表面（平面）计算灰度值力矩和近似值。
9. fuzzy_entropy
功能：确定区域的模糊熵。
10. fuzzy_perimeter
功能：计算一个区域的模糊周长。
11. gen_cooc_matrix
功能：在一个图像中计算一个区域中同时出现的矩阵。
12. gray_histo
功能：计算灰度值分布。
13. gray_histo_abs
功能：计算灰度值分布。
14. gray_projections
功能：计算水平和垂直灰度值预测。
15. histo_2dim
功能：计算两通道灰度值图像的直方图。
16. intensity
功能：计算灰度值的平均值和偏差。
17. min_max_gray
功能：计算区域内的最大和最小灰度值。
18. moments_gray_plane
功能：通过一个平面计算灰度值力矩和近似值。
19. plane_deviation
功能：从近似像平面计算灰度值的偏差。
20. select_gray
功能：选择基于灰度值特征的区域。
21. shape_histo_all
功能：用极限值确定特征的一个直方图。
22. shape_histo_point
功能：用极限值确定特征的一个直方图。
7.7 Format
1. change_format
功能：改变图像大小。
2. crop_domain
功能：去掉确定的灰度值。
3. crop_domain_rel
功能：去掉和定义域有关的图像区域。
4. crop_part
功能：去掉一个矩形图像区域。
5. crop_rectangle1
功能：去掉一个矩形图像区域。
6. tile_channels
功能：把多重图像拼成一个大图像。
7. tile_images
功能：把多重图像目标拼成一个大图像。
8. tile_images_offset
功能：把多重图像目标拼成一个有确定的位置信息的大图像。
7.8 Manipulation
1. overpaint_gray
功能：重新绘制一个图像的灰度值。
2. overpaint_region
功能：重新绘制一个图像的区域。
3. paint_gray
功能：把一个图像的灰度值画在另一个图像上。
4. paint_region
功能：把区域画在一个图像中。
5. paint_xld
功能：把XLD目标画在一个图像中。
6. set_grayval
功能：在一个图像中设置单灰度值。
7.9 Type-Conversion
1. complex_to_real
功能：把一个复杂图像转变为两个实际图像。
2. convert_image_type
功能：转变一个图像的类型。
3. real_to_complex
功能：把两个实际图像转变为一个复杂图像。
4. real_to_vector_field
功能：把两个实值图像转变为一个矢量域图像。
5. vector_field_to_real
功能：把一个矢量域图像转变为两个实值图像。
Chapter 8 :Lines
8.1 Access
1. approx_chain
功能：通过弧和线近似一个轮廓。
2. approx_chain_simple
功能：通过弧和线近似一个轮廓。
8.2 Features
1. line_orientation
功能：计算线的方位。
2. line_position
功能：计算一条线的重心、长度和方位。
3. partition_lines
功能：通过各种标准区分线。
4. select_lines
功能：通过各种标准选择线。
5. select_lines_longest
功能：选择最长输入线。
Chapter 9 :Matching
9.1 Component-Based
1. clear_all_component_models
功能：释放所有组件模型的内存。
2. clear_all_training_components
功能：释放所有组件训练结果的内存。
3. clear_component_model
功能：释放一个组件模型的内存。
4. clear_training_components
功能：释放一个组件训练结果的内存。
5. cluster_model_components
功能：把用于创建模型组件的新参数用于训练结果。
6. create_component_model
功能：基于确定的指定组件和关系准备一个匹配的组件模型。
7. create_trained_component_model
功能：基于训练过的组件准备一个匹配的组件模型。
8. find_component_model
功能：在一个图像中找出一个组件模型的最佳匹配。
9. gen_initial_components
功能：提取一个组件模型的最初组件。
10. get_component_model_params
功能：返回一个组件模型的参数。
11. get_component_model_tree
功能：返回一个组件模型的查找树。
12. get_component_relations
功能：返回包含在训练结果内的模型组件间的关系。
13. get_found_component_model
功能：返回一个组件模型的一个创建例子的组件。
14. get_training_components
功能：在一个特定的图像中返回初始值或者模型组件。
15. inspect_clustered_components
功能：检查从训练获取的刚性的模型组件。
16. modify_component_relations
功能：修改一个训练结果中的关系。
17. read_component_model
功能：从一个文件中读取组件模型。
18. read_training_components
功能：从一个文件中读取组件训练结果。
19. train_model_components
功能：为基于组件的匹配训练组件和关系。
20. write_component_model
功能：把一个组件模型写入一个文件中。
21. write_training_components
功能：把一个组件训练结果写入一个文件中。
9.2 Correlation-Based
1. clear_all_ncc_models
功能：释放NCC模型的内存。
2. clear_ncc_model
功能：释放NCC模型的内存。
3. create_ncc_model
功能：为匹配准备一个NCC模型。
4. find_ncc_model
功能：找出一个图像中的一个NCC模型的最佳匹配。
5. get_ncc_model_origin
功能：返回一个NCC模型的原点（参考点）。
6. get_ncc_model_params
功能：返回一个NCC模型的参数。
7. read_ncc_model
功能：从一个文件中读取一个NCC模型。
8. set_ncc_model_origin
功能：设置一个NCC模型的原点（参考点）。
9. write_ncc_model
功能：向一个文件中写入NCC模型。
9.3 Gray-Value-Based
1. adapt_template
功能：把一个模板用于一个图像的大小。
2. best_match
功能：寻找一个模板和一个图像的最佳匹配。
3. best_match_mg
功能：在金字塔中寻找最佳灰度值匹配。
4. best_match_pre_mg
功能：在预生成的金字塔中寻找最佳灰度值匹配。
5. best_match_rot
功能：寻找一个模板和一个旋转图像的最佳匹配。
6. best_match_rot_mg
功能：寻找一个模板和一个旋转金字塔的最佳匹配。
7. clear_all_templates
功能：所有模板的内存分配。
9. clear_template
功能：一个模板的内存分配。
10. create_template
功能：为模板匹配准备一个格式。
11. create_template_rot
功能：为旋转模板匹配准备一个格式。
12. fast_match
功能：寻找一个模板和一个图像的所有好的匹配。
13. fast_match_mg
功能：在金字塔中寻找所有好的灰度值匹配。
14. read_template
功能：从一个文件中读取一个模板。
15. set_offset_template
功能：模板的灰度值偏差。
16. set_reference_template
功能：为一个匹配模板定义参考位置。
17. write_template
功能：向一个文件中写入模板。
9.4 Shape-Based
1. clear_all_shape_models
功能：释放所有轮廓模型的内存。
2. clear_shape_model
功能：释放一个轮廓模型的内存。
3. create_aniso_shape_model
功能：为各向异性尺度不变匹配准备一个轮廓模型。
4. create_scaled_shape_model
功能：为尺度不变匹配准备一个轮廓模型。
5. create_shape_model
功能：为匹配准备一个轮廓模型。
6. determine_shape_model_params
功能：确定一个轮廓模型的参数。
7. find_aniso_shape_model
功能：在一个图像中找出一个各向异性尺度不变轮廓的最佳匹配。
8. find_aniso_shape_models
功能：找出多重各向异性尺度不变轮廓模型的最佳匹配。
9. find_scaled_shape_model
功能：在一个图像中找出一个尺度不变轮廓模型的最佳匹配。
10. find_scaled_shape_models
功能：找出多重尺度不变轮廓模型的最佳匹配。
11. find_shape_model
功能：在一个图像中找出一个轮廓模型的最佳匹配。
12. find_shape_models
功能：找出多重轮廓模型的最佳匹配。
13. get_shape_model_contours
功能：返回一个轮廓模型的轮廓表示。
14. get_shape_model_origin
功能：返回一个轮廓模型的原点（参考点）。
15. get_shape_model_params
功能：返回一个轮廓模型的参数。
16. inspect_shape_model
功能：创建一个轮廓模型的表示。
17. read_shape_model
功能：从一个文件中读取一个轮廓模型。
18. set_shape_model_origin
功能：设置一个轮廓模型的原点（参考点）。
19. write_shape_model
功能：向一个文件中写入一个轮廓模型。
Chapter 10 :Matching-3D
1. affine_trans_object_model_3d
功能：把一个任意有限3D变换用于一个3D目标模型。
2. clear_all_object_model_3d
功能：释放所有3D目标模型的内存。
3. clear_all_shape_model_3d
功能：释放所有3D轮廓模型的内存。
4. clear_object_model_3d
功能：释放一个3D目标模型的内存。
5. clear_shape_model_3d
功能：释放一个3D轮廓模型的内存。
6. convert_point_3d_cart_to_spher
功能：把直角坐标系中的一个3D点转变为极坐标。
7. convert_point_3d_spher_to_cart
功能：把极坐标中的一个3D点转变为直角坐标。
8. create_cam_pose_look_at_point
功能：从摄像机中心和观察方向创建一个3D摄像机位置。
9. create_shape_model_3d
功能：为匹配准备一个3D目标模型。
10. find_shape_model_3d
功能：在一个图像中找出一个3D模型的最佳匹配。
11. get_object_model_3d_params
功能：返回一个3D目标模型的参数。
12. get_shape_model_3d_contours
功能：返回一个3D轮廓模型视图的轮廓表示。
13. get_shape_model_3d_params
功能：返回一个3D轮廓模型的参数。
14. project_object_model_3d
功能：把一个3D目标模型的边缘投影到图像坐标中。
15. project_shape_model_3d
功能：把一个3D轮廓模型的边缘投影到图像坐标中。
16. read_object_model_3d_dxf
功能：从一个DXF文件中读取一个3D目标模型。
17. read_shape_model_3d
功能：从一个文件中读取一个3D轮廓模型。
18. trans_pose_shape_model_3d
功能：把一个3D目标模型的坐标系中的位置转变为一个3D轮廓模型的参考坐标系中的位置，反之亦然。
19. write_shape_model_3d
功能：向一个文件写入一个3D轮廓模型。
Chapter 11 :Morphology
11.1 Gray-Values
1. dual_rank
功能：打开、取中值和关闭圆和矩形掩码。
2. gen_disc_se
功能：为灰度形态学生成椭圆结构基础。
3. gray_bothat
功能：执行一个图像的一个灰度值bottom hat变换（原图像和它的闭之间的差）。
4. gray_closing
功能：关闭一个图像的一个灰度值。
5. gray_closing_rect
功能：关闭带矩形掩码的灰度值。
6. gray_cl osing_shape
功能：关闭带选择掩码的灰度值。
7. gray_dilation
功能：扩大一个图像上的灰度值。
8. gray_dilation_rect
功能：确定一个矩形的最小灰度值。
9. gray_dilation_shape
功能：确定一个选择的掩码的最大灰度值。
10. gray_erosion
功能：腐蚀一个图像的灰度值。
11. gray_erosion_rect
功能：确定一个矩形的最小灰度值。
12. gray_erosion_shape
功能：确定一个选择的掩码的最小灰度值。
13. gray_opening
功能：打开一个图像的灰度值。
14. gray_opening_rect
功能：打开一个矩形掩码的灰度值。
15. gray_openin g_shape
功能：打开一个选择的掩码的灰度值。
16. gray_range_rect
功能：确定一个矩形的灰度值范围。
17. gray_tophat
功能：执行一个图像的一个灰度值top hat变换（原图像和它的开之间的差）。
18. read_gray_se
功能：为灰度形态学下载一个结构基础。
11.2 Region
1. bottom_hat
功能：计算区域的bottom hat（原图像和它的闭之间的差）。
2. boundary
功能：把一个区域减小到它的边界。
3. closing
功能：关闭一个区域。
4. closing_circle
功能：关闭一个圆形结构基础的一个区域。
5. closing_golay
功能：关闭格雷字母表中的元素的一个区域。
6. closing_rectangle1
功能：关闭一个矩形结构基础的一个区域。
7. dilation1
功能：扩大一个区域。
8. dilation2
功能：扩大一个区域（使用一个参考点）。
9. dilation_circle
功能：扩大一个圆形结构基础的一个区域。
10. dilation_golay
功能：扩大格雷字母表的元素的一个区域。
11. dilation_rectangle1
功能：扩大一个矩形结构基础的一个区域。
12. dilation_seq
功能：顺序地扩大一个区域。
13. erosion1
功能：腐蚀一个区域。
14. erosion2
功能：腐蚀一个区域（使用参考点）。
15. erosion_circle
功能：腐蚀一个圆形结构基础的一个区域。
16. erosion_golay
功能：腐蚀格雷字母表的一个元素的一个区域。
17. erosion_rectangle1
功能：腐蚀一个矩形结构基础的一个区域。
18. erosion_seq
功能：按顺序腐蚀一个区域。
19. fitting
功能：执行多重结构基础的打开后关闭。
20. gen_struct_elements
功能：生成一个标准结构基础。
21. golay_elements
功能：生成格雷字母表的结构基础。
22. hit_or_miss
功能：区域的Hit-or-miss运行。
23. hit_or_miss_golay
功能：使用格雷字母表的区域的Hit-or-miss运行。
24. hit_or_miss_seq
功能：使用格雷字母表的区域的Hit-or-miss运行（按顺序）。
25. minkowski_add1
功能：执行一个区域的Minkowski添加。
26. minkowski_add2
功能：扩大一个区域（使用参考点）。
27. minkowski_sub1
功能：腐蚀一个区域。
28. minkowski_sub2
功能：腐蚀一个区域（使用参考点）。
29. morph_hat
功能：计算bottom_hat 和top_hat的联合。
30. morph_skeleton
功能：计算一个区域的形态学框架。
31. morph_skiz
功能：缩小一个区域。
32. opening
功能：打开一个区域。
33. opening_circle
功能：打开一个圆形结构基础的一个区域。
34. opening_golay
功能：打开格雷字母表的一个元素的一个区域。
35. opening_rectangle1
功能：打开一个矩形结构基础的一个区域。
36. opening_seg
功能：分离重叠区域。
37. pruning
功能：去掉一个区域的分支。
38. thickening
功能：把一个Hit-or-miss运行的结果添加到一个区域。
39. thickening_golay
功能：把一个Hit-or-miss运行的结果添加到一个区域中（使用一个Golay结构基础）。
40. thickening_seq
功能：把一个Hit-or-miss运行的结果添加到一个区域中（按顺序）。
41. thinning
功能：从一个区域移去一个Hit-or-miss运行的结果。
42. thinning_golay
功能：从一个区域移去一个Hit-or-miss运行的结果（使用一个Golay结构基础）。
43. thinning_seq
功能：从一个区域移去一个Hit-or-miss运行的结果（按顺序）。
44. top_hat
功能：计算区域的top hat（原图像和它的开之间的差）。
Chapter 12:OCR（光字符识别）
12.1 Hyperboxes
1. close _ all _ ocrs
功能：删除所有光字符，释放存储空间，但会丢失所有的测试数据。
2. close _ ocr
功能：重新分配拥有OcrHandle数目的分级器的存储，但所有相应的数据会丢失，不过这些数据可由write _ ocr事先保存。
3. create _ ocr _ class _ box
功能：创建新的OCR分级器。
4. do _ ocr _ multi
功能：给每一个Character（字符）分配一个类。
5. do _ ocr _ single
功能：给一些Character（字符）分配一些类。
6. info _ ocr _ class _ box
功能：反馈ocr的有关信息。
7. ocr _ change _ char
功能：为字符建立新的查阅表。
8. ocr _ get _ features
功能：计算给定Character（字符）的特征参数。
9. read _ ocr
功能：从文件的FileName（文件名）读取OCR分级器。
10. testd _ ocr _ class _ box
功能：测试给定类中字符的置信度。
11. traind _ ocr _ class _ box
功能：通过一幅图像的特定区域直接测试分级器。
12. trainf _ ocr _ class _ box
功能：根据指定测试文件测试分级器的OCRHandle。
13. write _ ocr
功能：将OCR分级器的OCRHandle写入文件的FileName（文件名）。
12.2 Lexica
1.clear_all_lexica
功能：清除所有的词汇（词典），释放它们的资源。
2. clear _ lexicon
功能：清除一个词汇（词典），释放相应的资源。
3. create _ lexicon
功能：根据一些Words(单词)的元组创建一个新的词汇（词典）。
4．Import _ lexicon
功能：通过FileName(文件名)选定的文件中的一系列单词创建一个新的词典。
5. inspect _ lexicon
功能：返回Words参数的词典中所有单词的元组。
6. lookup _ lexicon
功能：检查Word（单词）是否在词典的LexiconHandle中，若在返回1否则返回0。
7. suggest _ lexicon
功能：将Word（单词）与词典中所有词汇相比较，计算出将Word从词典中导入单词中所需的足校的编辑操作符NUMcorrections。
12.3 Neural-Nets（神经网络）
1. clear _ all _ ocr _ class _ mlp
功能：清除所有的create _ ocr _ class _ mlp创建的OCR分级器，释放分级器占据的存储空间。
2. clear _ ocr _ class _ mlp
功能：清除所有的由OCRHandle给定的且由create _ ocr _ class _ mlp创建的OCR分级器，释放所有的分级器占据的存储空间。
3. create _ ocr _ class _ mlp
功能：利用MLP（多层感知器）创建一个新的OCR分级器。
4. do _ ocr _ multi _ class _ mlp
功能：为根据给定区域字符和OCR分级器OCRHandle的灰度图像值而给定的每个字符计算出最好的类，将类返回到Class中，且将类的置信度返回到Confidence中。
5. do _ ocr _ single _ class _ mlp
功能：为根据给定区域字符和OCR分级器OCRHandle的灰度图像值而给定的字符计算出最好的Num类，将类返回到Class中，且将类的置信度返回到Confidence中。
6. do _ ocr _ word _ mlp
功能：功能与do _ ocr _ multi _ class _ mlp相同，只是do _ ocr _ word _ mlp将字符组作为一个实体。
7.get_features_ocr_class_mlp
功能：为根据OCR分级器OCRHandle确定的字符计算其特征参数，并将它们返回到Features。
8. get _ params _ ocr _ class _ mlp
功能：返回一个OCR分级器的参数只有当分级器由do _ ocr _ multi _ class _ mlp创建时。
9. get _ prep _ info _ ocr _ class _ mlp
功能：计算OCR分级器预设定矢量特性的信息。
10. read _ ocr _ class _ mlp
功能：从一个文件中读取OCR分级器。
11. trainf _ ocr _ class _ mlp
功能：测试OCR分级器的OCRHandle，根据存储在OCR文件中的测试特性。
12. write _ ocr _ class _ mlp
功能：将OCR分级器的OCRHandle写入由文件名确定的文件中。
12.4 Support-Vector-Machines （支持矢量机）
1. clear _all _ ocr _ class _ svm
功能：清除所有的基于OCR分级器的SVM，释放相应的存储空间。
2. clear _ ocr _ class _ svm
功能：清除基于OCR分级器的一个SVM，释放相应的存储空间。
3. create _ ocr _ class _ svm
功能：利用支持向量机创建一个OCR分级器。
4. do _ ocr _ multi _ class _ svm
功能：根据基于OCR分级器的SVM将大量字符分类。
5. do _ ocr _ single _ class _ svm
功能：根据基于OCR分级器的SVM将单个字符分类。
6. do _ ocr _ word _ svm
功能：利用OCR分级器将一系列相关字符分类。
7. get _ features _ ocr _ class _ svm
功能：计算一个字符的特征。
8. get _ params _ ocr _ class _ svm
功能：返回一个OCR分级器的参数。
9. get _ prep _ info _ ocr _ class _ svm
功能：计算基于OCR分级器的SVM的预定义特征矢量的信息内容。
10. get _ support _ vector _ num _ ocr _ class _ svm
功能：返回OCR分级器支持的矢量的数目。
11. get _ support _ vector _ ocr _ class _ svm
功能：返回基于支持向量机的已测试OCR分级器中支持向量的索引。
12. read _ ocr _ class _ svm
功能：从文件中读取基于OCR分级器的SVM。
13. reduce _ ocr _ class _ svm
功能：根据一个减小的SVM来接近一个基于OCR分级器的SVM。
14．Trainf _ ocr _ class _ svm
功能：测试一个OCR分级器。
15. write _ ocr _ class _ svm
功能：将一个OCR分级器写入文件。
12.5 Tools
1．Segment _ characters
功能：将一副图像给定区域的字符分割。
2. select _ characters
功能：从一个给定区域中选择字符。
3．text _ line _ orientation
功能：决定一个文本行或段落的定向（定位）。
4．text _line _ slant
功能：决定一个文本行或段落的字符的倾斜。
12.6 Training-Files
1. append _ ocr _ trainf
功能：将字符添加到一个测试文件中。
2. concat _ ocr _ trainf
功能：合并测试文件。
3．read _ocr _ trainf
功能：从文件中读取字符，将其转换到图像中。
4. read _ ocr _ trainf _ names
功能：查询哪些字符存储在测试文件中。
5．read _ ocr _ trainf _select
功能：从文件中读取测试特定字符，将其转换到图像中。
6. write _ ocr _ trainf
功能：将已测试的字符存储到文件中。
7. write _ ocr _ trainf _ image
功能：将字符写入正在测试的文件中。
Chapter 13:Object
13.1 Information
1. count _ obj
功能：统计一个元组中的对象。
2. get _ channel _info
功能：一幅目标图像组成部分的信息。
3. get _ obj _ class
功能：一副目标图像类的名称。
4．test_ equal_ obj
功能：比较目标图像的平等性。
5. test _ obj _ def
功能：测试目标是否被删除。
13.2 Manipulation
1. clear_ obj
功能：将一个对象的图标从HALCON数据库中删除。
2. concat_ obj
功能：连接两个目标元组的图标。
3. copy_ obj
功能：复制一个HALCON数据库中对象的图标 。
4. gen_ empty_ obj
功能：创建一个空的目标元组。
5．integer_ to_ obj
功能：将一个整型数转换为一个图标。
6. obj_ to_ integer
功能：将一个图标转换为一个整型数。
7. select_ obj
功能：从一个目标元组中选择目标。
Chapter 14:Regions
14.1 Access
1. get _region _chain
功能：一个对象的轮廓(contour)作为链式码。
2. get _region _contour
功能：查询一个目标的轮廓(contour)。
3. get _region_convex
功能：查询突起的外表作为轮廓(contour)。
4. get _region _points
功能：查询一个区域的像素数。
5. get_ region_ polygon
功能：用一个多边形近似获取区域。
6. get_ region_ runs
功能：查询一个区域的扫描宽度编码。
14.2 Creation
1. gen _checker _region
功能：创建一个方格式区域。
2. gen_ circle
功能：创建一个圆周。
3. gen_ ellipse
功能：创建一个椭圆。
4. gen _empty _region
功能：创建一个空的区域。
5. gen _grid _region
功能：根据行或像素数创建一个区域 。
6. gen _random _region
功能:创建一个随机区域。
7. gen_ random_ regions
功能：创建随机区域如圆周，矩形和椭圆。
8. gen_ rectangle1
功能：创建一个与坐标轴平行的长方形。
9. gen_ rectangle2
功能：创建任意方向的矩形。
10. gen_ region _contour _xld
功能：从XLD元组中创建一个区域。
11. gen_ region_ histo
功能：将一个直方图转换为一个区域。
12. gen_ region_ hline
功能：将Hesse正规形状中描述的输入线存储为区域。
13. gen_ region _line
功能：将输入线以区域形式存储。
14. gen _region _points
功能：将个别的像素存储为图像区域。
15. gen_ region_ polygon
功能：将一个多边形存储为一个目标图像。
16. gen_ region _polygon _filled
功能：将一个多边形存储为一个已填充区域。
17. gen_ region _polygon _xld
功能：创建一个XLD多边形中的区域。
18. gen _region _runs
功能：创建一个扫描宽度编码中的图像区域。
19. label _to _region
功能：提取一幅图像中灰度值相同的区域。
14.3 Features
1. area _ center
功能：一个区域的面积（大小）和中心。
2. circularity
功能：影响一个区域与圆的相似度的形状系数。
3. compactness
功能：影响一个区域致密度的形状系数。
4. connect _ and_ holes
功能：连接部分和中断的数目。
5. contlength
功能：描述一个区域轮廓(contour)的长度。
6. convexity
功能：影响一个区域凸性的形状系数。
7. diameter _ region
功能：一个区域两个边界点的最大距离。
8. eccentricity
功能：来源于椭圆参数的形状系数。
9. elliptic _ axis
功能：相似椭圆的参数。
10．euler _ number
功能：计算Euler数目。
11. find _ neighbors
功能：搜寻直接邻域。
12. get _ region_ index
功能：包括给定像素在内的所有的区域的索引。
13. get _ region_ thickness
功能：查询主轴附近区域的宽度（厚度）。
14. hamming _ distance
功能：两个区域间的汉明距离。
15. hamming _distance _norm
功能：两个区域间的归一化汉明距离。
16. inner _ circle
功能：一个区域内部最大的圆周。
17. inner_ rectangle1
功能：一个区域内部最大的矩形。
18. moments _region _2nd
功能：区域的某时刻几何特性，。
19. moments _region _2nd _ invar
功能：区域的某时刻几何特性。
20. moments _region _2nd _ rel _invar
功能：计算相关时刻参数。
21. moments _region _ 3rd
功能：区域的某时刻几何特性。
22. moments _region _3rd _ invar
功能：区域的某时刻几何特性。
23. moments _region _central
功能：区域的某时刻几何特性。
24. moments _region _central _invar
功能：区域的某时刻几何特性。
25. orientation_ region
功能：一个区域的定向。
26. rectangularity
功能：影响一个区域矩形相似度的形状系数。
27. roundness
功能：轮廓中获取的形状系数。
28.runlength_ distribution
功能：一个区域扫描宽度编码所需的顺串的分配。
29. runlength_ features
功能：区域扫描宽度编码的特征值。
30. select _region_ point
功能：选择包括给定像素在内的所有区域。
31. select_ region_ spatial
功能：讨论区域的关联性。
32. select_ shape
功能：根据图形特征选择区域。
33. select _shape _proto
功能：选择彼此有某种关系的区域。
34. select _shape _std
功能：选择给定形状的区域。
35. smallest_ circle
功能：一个区域的最小周长。
36. smallest _rectangle1
功能：平行于坐标轴的包围某区域的矩形。
37. smallest_ rectangle2
功能：任意方向包围某区域的最小矩形。
38. spatial_ relation
功能：根据坐标轴方向左、右、上、下排列相关区域。
14.4 Geometric-Transformations
1. affine _trans _region
功能：对区域进行任意的二维变换。
2. mirror _region
功能：反馈一个平行于X或Y坐标轴的区域。
3. move _region
功能：对区域进行变换。
4. polar _trans _region
功能：将一个环状弧内的区域转换为极坐标。
5. polar _trans _region _inv
功能：将极坐标中的区域转换为笛卡尔坐标中的区域。
6. projective _trans _region
功能：对一个区域进行射影变换。
7. transpose _region
功能：翻译关于一个点的一个区域。
8. zoom _region
功能：缩放一个区域。
14.5 Sets
1. complement
功能：返回一个区域的补码。
2. difference
功能：计算两个区域的差距（不同）。
3. intersection
功能：计算两个区域的交集。
4. symm_ difference
功能：计算两个区域对称差异。
5. union1
功能：返回所有输入区域的并集。
6. union2
功能：返回两个区域的并集。
14.6 Tests
1. test _equal _region
功能：检测两个目标区域是否相同。
2. test _subset _region
功能：检测一个区域是否包含在另一个区域中。
14.7 Transformation
1. background _seg
功能：决定给定区域背景相连的部分。
2. clip _region
功能：将一个区域修改为矩形。
3. clip _region _ rel
功能：根据大小修改一个区域。
4. connection
功能：计算一个区域相连接的部分。
5. distance _ transform
功能：计算一个区域的距离变换。
6. eliminate _ runs
功能：消除一个给定宽度的顺串。
7. expand _ region
功能：填充区域间的间隙或分离互相重叠的区域。
8．fill _ up
功能：填充区域中的中断（裂缝等）。
9. fill _up _shape
功能：填充拥有给定图形特征区域的中断。
10. hamming _change _region
功能：创建一个有给定汉明距离的区域。
11. interjacent
功能：利用给定区域分割图像。
12. junctions _skeleton
功能：找到框架中的结点和终点。
13. merge _regions _line _scan
功能：从行扫描图像合并区域。
14．partition _ dynamic
功能：在较小垂直范围的位置水平分割一个区域。
15. partition _dynamic
功能：将一个区域分割为等大的矩形。
16. rank _region
功能：给对区域的操作归类。
17. remove _ noise _ region
功能：去除一个区域内的噪声。
18. shape_ trans
功能：改变一个区域的形状。
19. skeleton
功能：计算一个区域的框架。
20. sort _ region
功能：根据相邻位置归类区域。
21. split _skeleton _lines
功能：用一个像素宽，没有分支的线来分离线。
22. split _skeleton _region
功能：用一个像素宽，没有分支的区域来分离线。
Chapter 15:Segmentation
15.1 Classification
1. add _samples _image _class _gmm
功能：将从图像中获取的测试样本添加到高斯混合模型的测试数据库中。
2．add _ samples _image _class _mlp
功能：将从图像中获取的测试样本添加到多层视感控器的测试数据库中。
3. add_ samples_ image_ class_ svm
功能：将从图像中获取的测试样本添加到一个支持向量机的测试数据库中。
4. class_ 2dim_ sup
功能：采用二维空间像素分类分割图像。
5. class _ 2dim _ unsup
功能：将两幅图像以聚类分割。
6.class _ ndim _box
功能：利用立方体将像素分类。
7. class_ ndim_ norm
功能：利用球体或立方体将像素分类。
8. classify_ image_ class_ gmm
功能：根据高斯混合模式分类图像。
9. classify_ image_ class_ mlp
功能：根据多层视感控器分类图像 。
10. classify_ image_ class_ svm
功能：根据支持向量机分类图像。
11. learn_ ndim_ box
功能：利用多通道图像测试一个分级器。
12. learn_ ndim_ norm
功能：为class_ndim_norm构建类。
15.2 Edges
1. detect _edge _segments
功能：检测直线边缘分割。
2. hysteresis_ threshold
功能：对一副图像采取磁滞门限操作。
3. nonmax_ suppression_ amp
功能：抑制一幅图像上的非最大值点。
4. nonmax_ suppression_ dir
功能：利用指定图像抑制一幅图像上的非最大值点。
15.3 Regiongrowing
1. expand_ gray
功能：依据灰度值或颜色填充两个区域的间隙或分割重叠区域。
2. expand_ gray_ ref
功能：依据灰度值或颜色填充两个区域的间隙或分割重叠区域。
3. expand_ line
功能：从给定线开始扩充区域。
4. regiongrowing
功能：利用区域增长分割图像。
5. regiongrowing_ mean
功能：利用平均灰度值执行区域增长。
6. regiongrowing_ n
功能：利用区域增长为多通道图像分割图像。
15.4 Threshold
1. auto_ threshold
功能：根据直方图决定的阀值分割图像。
2. bin_ threshold
功能：根据自动产生的阀值分割图像。
3. char_ threshold
功能：为提取的字符产生一个分割阀值。
4. check_ difference
功能：一个像素一个像素的比较两幅图像。
5. dual_ threshold
功能：对标记的图像做门限操作。
6. dyn_ threshold
功能：利用局域阀值分割图像。
7. fast_ threshold
功能：利用全局阀值快速将图像二值化。
8. histo_ to_ thresh
功能：根据直方图决定灰度值门限。
9. threshold
功能：利用全局阀值分割图像。
10. threshold_ sub_ pix
功能：根据子像素的准确性从一副图像中提取水平（平坦）交叉口。
11. var_ threshold
功能：根据局域平均标准偏差分析将图像二值化。
12. zero_ crossing
功能：从一幅图像中提取零相交。
13. zero_ crossing_ sub_ pix
功能：根据子像素准确性从一幅图像中提取零相交。
15.5 Topography
1. critical_ points_ sub_ pix
功能：一幅图像中主要点的子像素精确度检测。
2. local_ max
功能：检测一幅图像中所有的最大数。
3. local_ max_ sub_ pix
功能：一幅图像中局域最大数的子像素精确度检测。
4 .local_ min
功能：检测一幅图像中所有的最小数。
5. local_ min_ sub_ pix
功能：一幅图像中局域最小数的子像素精确度检测。
6. lowlands
功能：检测凹地所有灰度值。
7. lowlands_ center
功能：检测凹地所有灰度值的中心。
8. plateaus
功能：检测所有平稳状态灰度值。
9. plateaus_ center
功能：检测所有平稳状态灰度值的中心。
10. pouring
功能：根据大于“pouring water”分割图像。
11. saddle_ points_ sub_ pix
功能：一幅图像中底部点的子像素精确度检测。
12. watersheds
功能：从一副图像中提取分界线和“盆地”。
13. watersheds _threshold
功能：利用阀值从一幅图像中提取“分水岭盆地”。
Chapter 16:System
16.1 Database
1. count_ relation
功能：在HALCON数据库中实体的数目。
2. get_ modules
功能：查询已使用模块和模块关键码。
3. reset_ obj_ db
功能：HALCON系统的初始化。
16.2 Error-Handling
1. get_ check
功能：HALCON控制模式的说明。
2. get_ error_ text
功能：查询HALCON错误测试后错误数目。
3. get_ spy
功能：HALCON调试工具当前配置。
4. query_ spy
功能：查询HALCON调试工具可能的设置。
5. set_ check
功能：激活和钝化HALCON控制模式。
6. set_ spy
功能：HALCON调试工具的控制。
16.3 Information
1. get_ chapter_ info
功能：获取程序有关章节的信息。
2. get_ keywords
功能：获取指定给程序的关键字。
3. get_ operator_ info
功能：获取关于HALCON程序的信息。
4. get_ operator_ name
功能：获取由给定字符串作为它们的名字的程序。
5. get_ param_ info
功能：获取关于程序参数的信息。
6. get_ param_ names
功能：获取一个HALCON程序参数的名字。
7. get_ param_ num
功能：获取一个HALCON程序不同参数类的数目。
8. get_ param_ types
功能：获取一个HALCON程序控制参数的缺省数据类型。
9. query_ operator_ info
功能：联合操作get_operator_info查询空档相关信息。
10. query_ param_ info
功能：查询关于操作get_param_info的空档的在线信息。
11. search _operator
功能：寻找一个关键字所有进程的名字。
16.4 Operating-System
1. count_ seconds
功能：衡量时间。
2. system_ call
功能：执行系统请求。
3. wait_ seconds
功能：延迟操作的执行。
16.5 Parallelization
1. check_ par_ hw_ potential
功能：检测硬件进行并行处理的潜力。
2. load_ par_ knowledge
功能：从文件中导入自动平行化信息。
3. store_ par_ knowledge
功能：在文件中存储关于自动平行化的信息。
16.6 Parameters
1. get_ system
功能：根据HALCON系统参数获取关于当前的信息。
2. set_ system
功能：HALCON系统参数的设置。
16.7 Serial
1. clear_ serial
功能：清除一个串行连接的缓冲。
2. close_ all_ serials
功能：关闭所有的串行设备。
3. close_ serial
功能：关闭一个串行设备。
4. get_ serial_ param
功能：获取一个串行设备的参数。
5. open_ serial
功能：打开一个串行设备。
6. read_ serial
功能：读取一个串行设备。
7. set_ serial_ param
功能：设置一个串行设备的参数。
8. write_ serial
功能：写入一个串行设备。
16.8 Sockets
1. close_ socket
功能：关闭一个插口（接口）。
2. get_ next_ socket_ data_ type
功能：决定下一个插口（接口）数据的HALCON数据类型。
3. get_ socket_ timeout
功能：获取一个插口（接口）的超时。
4. open_ socket_ accept
功能：打开一个接受连接请求的插口（接口）。
5. open_ socket_ connect
功能：打开一个插口到一个已存在的插口。
6. receive_ image
功能：通过插口连接接收一副图像。
7. receive_ region
功能：通过插口连接接收区域。
8. receive_ tuple
功能：通过插口连接接收一个元组。
9. receive_ xld
功能：通过插口连接接收一个XLD对象。
10. send_ image
功能：通过插口连接发送一副图像。
11. send_ region
功能：通过插口连接发送区域。
12. send_ tuple
功能：通过插口连接发送一个元组。
13. send_ xld
功能：通过插口连接发送一个XLD对象。
14. set_ socket_ timeout
功能：设置一个插口的超时。
15. socket_ accept_ connect
功能：接受一个监听插口的连接请求。
Chapter 17:Tools
17.1 2D-Transformations
1. affine_ trans_ pixel
功能：对像素坐标轴进行任意的仿射二维变换。
2. affine_ trans_ point_ 2d
功能：对点进行任意的最简二维变换
3. bundle_ adjust_ mosaic
功能：对一幅图像的嵌合体采取一系列调整。
4. hom_ mat2d_ compose
功能：将两种相同类型二维变换矩阵相乘。
5. hom_ mat2d_ determinant
功能：计算一个同质的二维变换矩阵的行列式。
6. hom_ mat2d_ identity
功能：构建二维变换同样的同质变换矩阵。
7. hom_ mat2d_ invert
功能：插入一个同质二维变换矩阵。
8. hom_ mat2d_ rotate
功能：为一个同质二维变换矩阵添加一个循环。
9. hom_ mat2d_ rotate_ local
功能：为一个同质二维变换矩阵添加一个循环。
10. hom_ mat2d_ scale
功能：为一个同质二维变换矩阵添加一个缩放。
11. hom_ mat2d_ scale_ local
功能：为一个同质二维变换矩阵添加一个缩放。
12. hom_ mat2d_ slant
功能：为一个同质二维变换矩阵添加一个斜面。
13. hom_ mat2d_ slant_ local
功能：为一个同质二维变换矩阵添加一个斜面。
14. hom_ mat2d_ to_ affine_ par
功能：计算一个来自一个同质二维变换矩阵的仿射变换参数。
15. hom_ mat2d_ translate
功能：为一个同质二维变换矩阵添加一个旋转。
16. hom_ mat2d_ translate_ local
功能：为一个同质二维变换矩阵添加一个旋转。
17. hom_ mat2d_ transpose
功能：将一个同质二维变换矩阵转置。
18. hom_ mat3d_ project
功能：给一个二维投影变换矩阵投影一个仿射三维变换矩阵。
19. hom_ vector_ to_ proj_ hom_ mat2d
功能：根据给定点的映射计算一个同质变换矩阵。
20. proj_ match_ points_ ransack
功能：通过找到两副图像中点与点之间的映射计算一个投影变换矩阵。
21. projective_ trans_ pixel
功能：利用一个同质投影变换矩阵表示像素坐标轴。
22. projective_ trans_ point_ 2d
功能：利用一个投影变换矩阵表示一个同质二维点。
23. vector_ angle_ to_ rigid
功能：从点和角度方面计算一个严格的仿射变换。
24. vector_ field_ to_ hom_ mat2d
功能：根据位移矢量字段获取一个最接近的近似图。
25. vector_ to_ hom_ mat2d
功能：根据点与点间的映射获取一个最接近的近似图
26. vector_ to_ proj_ hom_ mat2d
功能：利用给定点的映射计算一个映射变换矩阵。
27. vector _to_ rigid
功能：根据点的映射获取一个近似严格的仿射变换。
28. vector_ to_ similarity
功能：根据点的映射获取一个近似的相似变换。
17.2 3D-Transformations
1. affine_trans_point_3d
功能：对点运用一个随即仿射三维变换。
2. convert_ pose_ type
功能：改变一个三维模式的表示类型。
3. create_ pose
功能：创建一个三维模式。
4. get_ pose_ type
功能：获取一个三维模式的表示类型。
5. hom_ mat3d_ compose
功能：将两个同质三维变换矩阵相乘。
6. hom_ mat3d_ identity
功能：构建三维变换同样的同质变换矩阵。
7. hom_ mat3d_ invert
功能：插入一个同质三维变换矩阵。
8. hom_ mat3d_ rotate
功能：为一个同质三维变换矩阵添加一个循环。
9. hom_ mat3d_ rotate_ local
功能：为一个同质三维变换矩阵添加一个循环。
10. hom_ mat3d_ scale
功能：为一个同质三维变换矩阵添加一个缩放。
11. hom_ mat3d_ scale_ local
功能：为一个同质三维变换矩阵添加一个缩放。
12. hom_ mat3d_ to_ pose
功能：将一个同质变换矩阵转换为一个三维模式。
13. hom_ mat3d_ translate
功能：为一个同质三维变换矩阵添加一个旋转。
14. hom_ mat3d_ translate_ local
功能：为一个同质三维变换矩阵添加一个旋转。
15 .pose_ to_ hom_ mat3d
功能：将一个三位模式转换为一个同质变换矩阵。
16. read_ pose
功能：从一个文本文件中读取一个三维模式。
17. set_ origin_ pose
功能：转换一个三位模式的原点。
18. write_ pose
功能：将一个三维模式写入一个文本文件。
17.3 Background-Estimator
1. close_ all_ bg_ esti
功能：清除所有的背景评估数据集。
2. close_ bg_ esti
功能：清除背景估测数据集。
3. create_ bg_ esti
功能：为背景评估创建和初始化一个数据集。
4. get_ bg_ esti_ params
功能：返回数据集的参数。
5. give_ bg_ esti
功能：返回估测背景图像。
6. run_ bg_ esti
功能：评估背景并返回前景区域。
7. set_ bg_ esti_ params
功能：改变数据集的参数。
8. update_ bg_ esti
功能：改变估测背景图像。
17.4 Barcode
1. clear_ all_ bar_ code_ models
功能：清除所有条形码模型，释放其分配的存储空间。
2. clear_ bar_ code_ model
功能：清除一个条形码模型，释放相应的存储空间。
3. create_ bar_ code_ model
功能：创建一个条形码阅读器模型。
4. find_ bar_ code
功能：检测和读取一幅图像中条形码符号。
5. get_ bar_ code_ object
功能：访问创建在搜寻或条形码符号解码过程中的对象图标。
6. get_ bar_ code_ param
功能：获取一个或多个描述条形码模式的参数。
7. get_ bar_ code_ result
功能：获取字母数字混合编码的结果，其是在条形码符号解码过程中累计的。
8. set_ bar_ code_ param
功能：设置条形码模型的选定参数。
17.5 Calibration
1. caltab_ points
功能：从校准板说明文件中读取标志中心点。
2. cam_ mat_ to_ cam_ par
功能：计算从一个相机矩阵获取的内部相机参数。
3. cam_ par_ to_ cam_ mat
功能：从相机内部参数计算一个相机矩阵。
4. camera_ calibration
功能：决定同时发生的最小化程序的所有相机参数。
5. change_ radial_ distortion_ cam_ par
功能：根据与特殊放射失真相一致决定新的相机参数。
6. change_ radial_ distortion_ contours_ xld
功能：改变了轮廓(contour)的放射失真。
7. change_ radial_ distortion_ image
功能：改变一幅图像的放射失真。
8. contour_ to_ world_ plane_ xld
功能：将一个XLD轮廓(contour)转换为一个坐标系统中平面Z为零。
9. create_ caltab
功能：创建一个描述文件和附文件的校准板。
10. disp_ caltab
功能：投射和视觉化图像中校准板的三维模型。
11. find_ caltab
功能：分割和标准化图像中的校准板区域。
12. find_ marks_ and_ pose
功能：从图像中提取二维校准标志和为外部计算机参数计算内部数值。
13. gen_ caltab
功能：创建一个校准板说明文件和相应的附文件。
14. gen_ image_ to_ world_ plane_ map
功能：创建一个投射图，其描述图像平面与坐标轴系统中平面Z为零之间的映射。
15. gen_ radial_ distortion_ map
功能：创建一个投射图，其描述图像与其相应正在改变的放射失真间的映射。
16. get_ circle_ pose
功能：从一个圆周相应的二维投射中决定它的三维模式。
17. get_ line_ of_ sight
功能：计算相应于图像中一个点的视线。
18. get_ rectangle_ pose
功能：从一个矩形相应的二维投射中决定它的三维模式。
19. hand_ eye_ calibration
功能：执行一个手---眼校准。
20. image_ points_ to_ world_ plane
功能：将图像中的点转换到坐标轴平面Z为零上。
21. image_ to_ world_ plane
功能：通过将一副图像转换为坐标轴系统中平面Z为零而矫正图像。
22. project_ 3d_ point
功能：将三维点投射到子像素图像坐标。
23. radiometric_ self_ calibration
功能：执行一个相机的辐射测量的自校准。
24. read_ cam_ par
功能：从文本文件中读取内部相机参数。
25. sim_ caltab
功能：根据校准板模拟一幅图像。
26. stationary_ camera_ self_ calibration
功能：投射一个静止投射相机的自校准。
27. write_ cam_ par
功能：将内部相机参数写入文本文件中。
17.6 Datacode
1. clear_ all_ data_ code_ 2d_ models
功能：清除所有的二维数据模型并释放它们分配的存储空间。
2. clear_ data_ code_ 2d_ model
功能：清除一个二维数据模型并释放它分配的存储空间。
3. create_ data_ code_ 2d_ model
功能：创建一个二维数据编码类的模式。
4. find_ data_ code_ 2d
功能：检测和读取一副图像或测试的二维数据编码模式中的二维数据编码符号。
5. get_ data_ code_ 2d_ objects
功能：查询搜索二维数据编码符号过程中创建的对象的图标。
6. get_ data_ code_ 2d_ param
功能：获取一个或多个描述二维数据编码模型的参数。
7. get_ data_ code_ 2d_ results
功能：获取字母数字混合编码的结果，其是在搜索二维数据编码符号过程中累计的。
8. query_ data_ code_ 2d_ params
功能：为一个给定二维数据编码模型获取通用参数或对象的名字，其也可用于其他的二维数据编码模型中。
9. read_ data_ code_ 2d_ model
功能：从一个文件中读取一个二维数据编码模型并新建一个模型。
10. set_ data_ code_ 2d_ param
功能：设置二维数据编码模型的选定参数。
11. write_ data_ code_ 2d_ model
功能：将一个二维数据编码模型写入一个文件。
17.7 Fourier-Descriptor
1. abs_ invar_ fourier_ coeff
功能：根据起始点的位移标准化傅里叶系数。
2. fourier_ 1dim
功能：计算一个参数化的元组的傅里叶系数。
3. fourier_ 1dim_ inv
功能：空间傅里叶变换（傅里叶逆变换）。
4. invar_ fourier_ coeff
功能：傅里叶系数标准化。
5. match_ fourier_ coeff
功能：两个元组的相似性。
6. move_ contour_ orig
功能：将原点变换到引力的中心。
7. prep_ contour_ fourier
功能：参数化传输的元组。
17.8 Function
1. abs_ funct_ 1d
功能：Y值的绝对值。
2. compose_ funct_ 1d
功能：组合两个函数。
3. create_ funct_ 1d_ array
功能：从Y值的序列中创建一个函数。
4. create_ funct_ 1d_ pairs
功能：从（X，Y）集合中创建一个函数。
5. derivate_ funct_ 1d
功能：计算一个函数的派生物。
6. distance_ funct_ 1d
功能：计算两个函数的间隔。
7. funct_ 1d_ to_ pairs
功能：查询一个函数的（X，Y）值。
8. get_ pair_ funct_ 1d
功能：根据控制点的索引查询一个函数值。
9. get_ y_ value_ funct_ 1d
功能：返回任意位置函数的值。
10. integrate_ funct_ 1d
功能：计算一个函数的正区域和负区域。
11. invert_ funct_ 1d
功能：计算一个函数的反转。
12. local_ min_ max_ funct_ 1d
功能：计算一个函数的局域最小和最大值点。
13. match_ funct_ 1d_ trans
功能：计算两个函数传递参数。
14. negate_ funct_ 1d
功能：对Y值取非（反）。
15. num_ points_ funct_ 1d
功能：函数控制点的数目。
16. read_ funct_ 1d
功能：从文件中读取一个函数。
17. sample_ funct_ 1d
功能：再间隔区等距取样。
18. scale_ y_ funct_ 1d
功能：将Y值相乘和相加。
19. smooth_ funct_ 1d_ gauss
功能：采用高斯函数平滑一个等距一维函数。
20. smooth_ funct_ 1d_ mean
功能：采用平均值将一个等距一维函数平滑化。
21. transform_ funct_ 1d
功能：根据给定传递参数变换你一个函数。
22. write_ funct_ 1d
功能：将一个函数写入一个文件。
23. x_ range_ funct_ 1d
功能：函数的最小和最大X值。
24. y_ range_ funct_ 1d
功能：函数的最小和最大Y值。
25. zero_ crossings_ funct_ 1d
功能：计算一个函数的零点。
17.9 Geometry
1. angle_ ll
功能：计算两条线的夹角。
2. angle_ lx
功能：计算一条线与垂直轴之间的角度。
3. distance_ cc
功能：计算两个轮廓(contour)间的距离。
4. distance_ cc_ min
功能：计算两个轮廓(contour)间的最小距离。
5. distance_ lc
功能：计算一条线和一个轮廓(contour)间的距离。
6. distance_ lr
功能：计算一条线和一个区域间的距离。
7. distance_ pc
功能：计算一个点和一个轮廓(contour)间的距离。
8. distance_ pl
功能：计算一个点和一条线间的距离。
9. distance_ pp
功能：计算两个点之间的距离。
10. distance_ pr
功能：计算一个点和一个区域间的距离。
11. distance_ ps
功能：计算一个点和一条分割线间的距离。
12. distance_ rr_ min
功能：两个相邻区域的相同像素间的最小距离。
13. distance_ rr_ min_ dil
功能：膨胀时两个区域间的最小距离。
14. distance_ sc
功能：计算一条分割线和一个轮廓(contour)间的距离。
15. distance_ sl
功能：计算一条分割线和一条线间的距离。
16. distance_ sr
功能：计算一条分割线和一个区域间的距离。
17. distance_ ss
功能：计算两条分割线间的距离。
18. get_ points_ ellipse
功能：计算椭圆上特定角度的一个点。
19. intersection_ ll
功能：计算两条线的交集点（相交点）。
20. projection_ pl
功能：计算一条线上一个点的投影。
17.10 Grid-Rectification
1. connect_ grid_ points
功能：建立矫正网格的矫正点间的连接。
2. create_ rectification_ grid
功能：建立一个附文件，描述矫正网格。
3. find_ rectification_ grid
功能：分割图像中矫正网格区域。
4. gen_ arbitrary_ distortion_ map
功能：产生一个投射图，其描述随意扭曲图像与正确图像间的映射。
5. gen_ grid_ rectification_ map
功能：计算扭曲图像与基于规律的网格的正确的图像的映射。
17.11 Hough
1. hough_ circle_ trans
功能：返回指定半径的圆周的Hough变换。
2. hough_ circles
功能：特定半径的圆周的中心。
3. hough_ line_ trans
功能：对区域中的线进行Hough变换。
4. hough_ line_ trans_ dir
功能：利用局部方向梯度对线进行Hough变换。
5. hough_ lines
功能：借助Hough变化查询图像中的线，并将其返回到HNF中。
6. hough_ lines_ dir
功能：借助采用局部方向梯度的Hough变换查询图像中的线，并将它们以正常形式返回。
7. select_ matching_ lines
功能：选取HNF中线的集合中匹配区域最好的线。
17.12 Image-Comparison
1. clear_ all_ variation_ models
功能：释放所有变化模型（variation model）的存储空间。
2. clear_ train_ data_ variation_ model
功能：释放变化模型（variation model）的测试数据的存储空间。
3. clear_ variation_ model
功能：释放一个变化模型（variation model）的存储空间。
4. compare_ ext_ variation_ model
功能：将一副图像与一个变化模型（variation model）相比较。
5. compare_ variation_ model
功能：将一副图像与一个变化模型（variation model）相比较。
6. create_ variation_ model
功能：为图像对比创建一个变化模型。
7. get_ thresh_ images_ variation_ model
功能：返回阀值图像用于图像对比。
8. get_ variation_ model
功能：返回图像用于图像对比。
9. prepare_ direct_ variation_ model
功能：为图像对比准备一个变化模型。
10. prepare_ variation_ model
功能：为图像对比准备一个变化模型。
11. read_ variation_ model
功能：从一个文件中读取一个变化模型。
12. train_ variation_ model
功能：测试一个变化模型。
13. write_ variation_ model
功能：将一个变化模型写入文件。
17.13 Kalman-Filter
1. filter_ kalman
功能：借助Kalman（卡尔曼）滤波器估测系统的当前状态。
2. read_ kalman
功能：读取一个卡尔曼滤波器的说明文件。
3. sensor_ kalman
功能：卡尔曼滤波器测量值的交互式输入。
4. update_ kalman
功能：读取一个卡尔曼滤波器的更新文件。
17.14 Measure
1. close_ all_ measures
功能：清除所有测试对象。
2. close_ measure
功能：清除一个测试对象。
3. fuzzy_ measure_ pairing
功能：提取与矩形或环状弧垂直的直线边缘。
4. fuzzy_ measure_ pairs
功能：提取与矩形或环状弧垂直的直线边缘。
5. fuzzy_ measure_ pos
功能：提取与矩形或环状弧垂直的直线边缘。
6. gen_ measure_ arc
功能：垂直与环状弧的直线边缘的提取。
7. gen_ measure_rectangle2
功能：垂直与矩形的直线边缘的提取。
8. measure_ pairs
功能：提取与矩形或环状弧垂直的直线边缘。
9. measure_ pos
功能：提取与矩形或环状弧垂直的直线边缘。
10. measure_ projection
功能：提取垂直于一个矩形或环状弧的灰度值轮廓(contour)。
11. measure_ thresh
功能：提取沿着一个矩形或环状弧，特殊灰度值的点。
12. reset_ fuzzy_ measure
功能：重置一个模糊元函数。
13. set_ fuzzy_ measure
功能：指定一个模糊元函数。
14. set_ fuzzy_ measure_ norm_ pair
功能：为边缘匹配指定一个规范化模糊元函数。
15. translate_ measure
功能：转化（解释）一个测试对象。
17.15 OCV（Open Circuit Voltage | 光学字符校验）
1. close_ all_ ocvs
功能：关闭所有OCV工具。
2. close_ ocv
功能：关闭一个OCV工具。
3. create_ ocv_ proj
功能：创建一个基于灰度值突出的新的OCV工具。
4. do_ ocv_ simple
功能：利用一个OCV工具查证一个模式。
5. read_ ocv
功能：从文件中读取一个OCV工具。
6. traind_ ocv_ proj
功能：测试一个OCV工具。
7. write_ ocv
功能：将一个OCV工具保存到文件。
17.16 Shape-from
1. depth_ from_ focus
功能：利用多倍聚焦灰度级提取高度（厚度）。
2. estimate_ al_ am
功能：估测一个平面的反射率和反射光的数目。
3. estimate_ sl_ al_ lr
功能：估测一个光源的倾斜度和一个平面的反射率。
4. estimate_ sl_ al_ zc
功能：估测一个光源的倾斜度和一个平面的反射率。
5. estimate_ tilt_ lr
功能：估测一个光源的倾斜。
6. estimate_ tilt_ zc
功能：估测一个光源的倾斜。
7. phot_ stereo
功能：根据至少三个灰度值的图像来重建一个平面。
8. select_ grayvalues_ from_ channels
功能：利用索引图像选择一个多通道图像的灰度值。
9. sfs_ mod_ lr
功能：从一个灰度值图像重建一个平面。
10. sfs_ orig_ lr
功能：从一个灰度值图像重建一个平面。
11. sfs_ pentland
功能：从一个灰度值图像重建一个平面。
12. shade_ height_ field
功能：遮蔽一个突起的字段。
17.17 Stereo
1. binocular_ calibration
功能：决定一个双目视觉立体系统的所有相机参数。
2. binocular_ disparity
功能：计算一个矫正图像对的不均衡。
3. binocular_ distance
功能：计算一个矫正立体图像对的间隔值。
4. disparity_ to_ distance
功能：将不均衡值转换为矫正双目视觉立体系统中的间隔值。
5. disparity_ to_ point_ 3d
功能：将一个图像点和它的不均衡值转换为一个矫正立体系统中的三维点。
6.distance_to_disparity
功能：将一个间隔值转换为一个矫正立体系统中的一个不均衡值。
7. essential_ to_ fundamental_ matrix
功能：计算一个从原始矩阵衍生而来的基本矩阵。
8. gen_ binocular_ proj_ rectification
功能：计算弱双目视觉立体系统图像的投射矫正值。
9. gen_ binocular_ rectification_ map
功能：创建传输图，其描述从一个双目相机到一个普通的矫正图像面的图像的映射。
10. gen_ binocular_ rectification_ map
功能：从一个双目相机系统视觉中两条线的交点中获取一个三维点。
11. match_ essential_ matrix_ ransack
功能：通过自动发掘图像点间对应关系来计算立体图像对的原始（本质）矩阵。
12. match_ fundamental_ matrix_ ransack
功能：通过自动发掘图像点间对应关系来计算立体图像对的基本矩阵。
13. match_ rel_ pose_ ransack
功能：通过自动发掘图像点间对应关系来计算两个相机间的相对方位。
14. reconst3d_ from_ fundamental_ matrix
功能：计算基于基本矩阵的点的投影的三维重建。
15. rel_ pose_ to_ fundamental_ matrix
功能：计算两个相机相关方向中获取的基本矩阵。
16. vector_ to_ essential_ matrix
功能：计算给定图像点间映射和已知相机矩阵的原始矩阵，重建三维点。
17. vector_ to_ fundamental_ matrix
功能：计算给定图像点间映射的集合的基本矩阵，重建三维点。
18. vector _to_ fundamental_ matrix
功能：计算给定图像点间对应关系和已知相机参数的两个相机的相对方位，重建三维点。
17.18 Tools-Legacy
1. decode_ 1d_ bar_ code
功能：一个条形码的顺序解码。
2. decode_ 2d_ bar_ code
功能：解码二维条形码数据。
3. discrete_ 1d_ bar_ code
功能：从元素宽度创建一个离散条形码。
4. find_ 1d_ bar_ code
功能：搜索一幅图像中的一个条形码。
5. find_ 1d_ bar_ code_ region
功能：搜索一幅图像中的多种条形码。
6. find_ 1d_ bar_ code_ scanline
功能：搜索一幅图像中的一个条形码。
7. find_ 2d_ bar_ code
功能：搜索可能包括一个二维条形码的区域。
8. gen_ 1d_ bar_ code_ descry
功能：创建一个一维条形码的说明。
9. gen_ 1d_ bar_ code_ descr_ gen
功能：创建一个一维条形码的类属描述。
10. gen_ 2d_ bar_ code_ descry
功能：创建一个二维条形码的类属描述。
11. get_ 1d_ bar_ code
功能：提取一个条形码中元素的宽度。
12. get_ 1d_ bar_ code_ scanline
功能：提取一个条形码区域中元素的宽度。
13. get_ 2d_ bar_ code
功能：提取一个条形码区域（“数据矩阵符号”）中数据元素（在ECC200：“模块”中）的值。
14. get_ 2d_ bar_ code_ pos
功能：提取一个条形码区域（“数据矩阵符号”）中数据元素（在ECC200：“模块”中）的数值和它们在图像中的位置。
Chapter 18:Tuple
18.1 Arithmetic
1. tuple_ abs
功能：计算一个元组的绝对值。
2. tuple_ acos
功能：计算一个元组的反余弦。
3. tuple_ add
功能：两个元组相加。
4. tuple_ asin
功能：计算一个元组的反余弦。
5. tuple_ atan
功能：计算一个元组的反正切。
6. tuple_ atan2
功能：计算一个元组四个象限的反正切。
7. tuple_ ceil
功能：计算一个元组的上限函数。
8. tuple_ cos
功能：计算一个元组的余弦。
9. tuple_ cosh
功能：计算一个元组的双曲余弦。
10. tuple_ cumul
功能：计算一个元组的累计和。
11. tuple_ deg
功能：将一个元组从弧度转换为角度。
12. tuple_ div
功能：将两个元组相除。
13. tuple_ exp
功能：元组的指数运算。
14. tuple_ fabs
功能：计算一个元组（例如浮点数）的绝对值。
15. tuple_ floor
功能：计算一个元组的“地板函数”。
16. tuple_ fmod
功能：计算两个元组浮点数相除的余数。
17. tuple_ ldexp
功能：计算两个元组的返回长双精度指数函数。
18. tuple_ log
功能：计算一个元组的自然对数。
19. tuple_ log10
功能：计算一个元组底为10的对数。
20. tuple_ max2
功能：计算两个元组的元素宽度的最大值。
21. tuple_ min2
功能：计算两个元组的元素宽度的最小值。
22. tuple_ mod
功能：计算两个元组整型数相除的余数。
23. tuple_ mult
功能：两个元组相乘。
24. tuple_ neg
功能：将一个元组取反。
25. tuple_ pow
功能：计算两个元组的冥函数。
26. tuple_ rad
功能：将一个元组从角度转换为弧度。
27. tuple_ sgn
功能：计算一个元组的正负。
28. tuple_ sin
功能：计算一个元组的正弦。
29. tuple_ sinh
功能：计算一个元组的双曲正弦。
30. tuple_ sqrt
功能：计算一个元组的平方根（二次方根）。
31. tuple_ sub
功能：两个元组相减。
32. tuple_ tan
功能：计算一个元组的正切。
33. tuple_ tanh
功能：计算一个远足的双曲正切。
18.2 Bit-Operations
1. tuple_ band
功能：计算两个元组的按位运算。
2. tuple_ bnot
功能：两个元组逐位取逻辑非。
3. tuple_ bor
功能：计算两个元组的按位运算。
4. tuple_ bxor
功能：两个元组逐位进行互斥逻辑或运算。
5. tuple_ lsh
功能：元组逐位左移。
6. tuple_ rsh
功能：元组逐位右移。
18.3 Comparison
1. tuple_ equal
功能：测试两个元组是否相同。
2. tuple_ greater
功能：测试一个元组是否大于另一个元组。
3. tuple_ greater_ equal
功能：测试一个元组是否大于等于另一个。
4. tuple_ less
功能：测试一个元组是否小于另一个元组。
5. tuple_ less_ equal
功能：测试一个元组是否小于等于另一个。
6. tuple_ not_ equal
功能：测试两个元组是不是不等。