- MoCap 动作捕捉开源库教程
kuan_li_lyg
人形机器人控制与仿真机器人人工智能自动驾驶matlab开发语言
系列文章目录前言一、motion_capture_tracking该资源库是一个ROS2软件包,可接收来自各种运动捕捉系统的数据:VICONQualisysOptiTrackVRPNNOKOVFZMotionMotionAnalysis对于大多数系统,有三种不同的跟踪模式可供选择:通过官方软件(如ViconTracker)使用独特的标记排列跟踪刚体姿势。通过自定义坐标系跟踪刚体姿势,使用相同的标记
- ROS 机器人运动控制
YRr YRr
ROS机器人rosubuntuc++
ROS机器人运动控制机器人运动当我们拿到一台机器人,其配套的程序源码中,通常会有机器人核心节点,这个核心节点既能够驱动机器人的底层硬件,同时向上还会订阅一个速度话题。我们只需要编写一个新的节点(速度控制节点),向这个速度话题发送消息包,就能实现对机器人的速度控制。消息包的类型就是Twist,速度话题的名称一般是/cmd_vel,下划线两端分别是command指令velocity速度的单词的缩写,这
- 609SJBH基于Web的企业商贸管理系统的设计与实现
2540546520
毕业论文Web开发毕业设计数据库毕业设计毕业论文web
第三章系统需求分析3.1系统可行性分析系统的可行性分析主要是技术可行性,经济可行性,操作可行性[27]。技术条件可行性:Microsoft.NET解决方案,是目前比较流行的解决方案,技术成熟,以此方案开发的应用系统具有开发周期短,运行稳定,维护简便,投资少等优点。.NET允许用户使用有很大选择余地的、功能完善的开发语言,为Web应用提供高度的可扩展性和高可靠性。C#.NET与SQLServer的架
- 装mathtype遇到的问题
mariorio
装mathtype需要注意:问题:问题1:字体解决方法:将mathtype的文件夹下fonts的字体都复制到windows的fonts文件夹下问题2:解决方法2:步骤一确保路径被office信任。依次打开word->文件->选项->信任中心->信任中心设置->添加新位置,添加C:\ProgramFiles\MicrosoftOffice\Office14\STARTUP。步骤2:步骤二在MathT
- 实现MFC自定义按钮功能的完整指南
三年九班蓝同学
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在MFC框架中创建自定义按钮通常涉及扩展CButton类以支持图像显示。文章将详细说明如何通过派生类和消息处理来创建支持图像的按钮,包括加载和设置图像、重写绘制函数以及响应鼠标事件。最终,将介绍如何在对话框中应用这些自定义按钮,并提供代码示例来实现这些功能。1.MFCCButton类简介MFC(MicrosoftFoundationClasses)是微软公司提
- Windows 下 Rust 快速安装指南
Sean2077
rust
以下是为前端开发工程师定制的Windows下Rust快速安装指南,结合你已安装的VSCode环境,从安装到开发环境配置一步到位:一、安装Rust前的必要准备1.安装C++构建工具Rust在Windows默认依赖MicrosoftC++构建工具(推荐)或MinGW(轻量但需手动配置)。推荐方案(MSVC):下载VisualStudio2022BuildTools,勾选“使用C++的桌面开发”组件。替
- macOS(M1 Pro)安装SQL SERVER
Leah8665
开发记录javadockermacos
前言硬件:MacBookPro2021当前系统:macOS14.5当前docker版本:4.18.0(104112)docker下载地址:https://www.docker.com/get-started/https://www.docker.com/get-started/SQLSERVER下载1、打开终端2、输入:dockerpullmcr.microsoft.com/mssql/serve
- vue3 vite JavaScript heap out of memory when buildin [windows or mac] 错误问题解决
天河书阁 VicRestart
vue.jsvitenodevue3macos
打包时内存不足的问题正常流程:1、yarnaddincrease-memory-limitcross-env--dev2、package.json的scripts中添加:"fix-memory-limit":"cross-envLIMIT=4096increase-memory-limit"3、yarnrunfix-memory-limit4、yarnbuildMac下流程:1.exportNOD
- ROS2 编译显示缺少依赖的解决办法
momo:_
赵虚左老师ROS2学习笔记ubuntu
eg:CMakeErroratCMakeLists.txt:12(find_package):Bynotproviding"Findserial.cmake"inCMAKE_MODULE_PATHthisprojecthasaskedCMaketofindapackageconfigurationfileprovidedby"serial",butCMakedidnotfindone.Couldn
- 第一次安装VSCode 终端显示 npm : 无法加载文件 C:\Program Files\nodejs\npm.ps1,因为在此系统上禁止运行脚本。
白臻
前端面试题vscodenpmide
在VSCode的终端中显示以下报错信息npm:无法加载文件C:\ProgramFiles\nodejs\npm.ps1,因为在此系统上禁止运行脚本。有关详细信息,请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。所在位置行:1字符:1npminstall~~~+CategoryInfo:Securi
- WPF 自定义行为
她说彩礼65万
WPFwpf
在WPF中,自定义行为(CustomBehavior)是一种通过附加属性或逻辑扩展控件功能的方式。行为允许你将特定的交互逻辑封装到一个独立的类中,从而实现代码复用和解耦。这种机制特别适合在MVVM模式下使用,因为它可以避免直接操作控件的代码后置逻辑。WPF的System.Windows.Interactivity或Microsoft.Xaml.Behaviors.Wpf库提供了对行为的支持。以下是
- Qt设置程序开机启动
王摆摆摆
Qt
Qt设置程序开机启动:参数isStarttrue为开机启动false为取消开机启动#include//注册表#defineAUTO_RUN"HKEY_CURRENT_USER\\Software\\Microsoft\\Windows\\CurrentVersion\\Run"voidAutomaticStartup(boolisStart){QStringstrApplicationName=Q
- Python Playwright库全面详解
老胖闲聊
Pythonpython开发语言
Playwright是Microsoft开发的一个现代化的端到端测试和浏览器自动化库,支持Chromium、WebKit和Firefox浏览器。它提供了跨浏览器、跨平台的自动化能力,且具有高性能和可靠性。一、核心特性多浏览器支持:Chromium(Chrome,Edge)WebKit(Safari)Firefox跨平台支持:WindowsmacOSLinux多语言支持:JavaScript/Typ
- 使用 Acme.sh 自动生成和续签免费 SSL 证书(含通配符支持)
dnpao
服务器linuxssl网络协议网络
Acme.sh是一个开源的脚本,能够从ZeroSSL、Let’sEncrypt等证书颁发机构(CA)获取免费的HTTPS证书。该脚本特别简单易用,并且支持多种验证方式。下面将详细介绍使用Acme.sh生成、安装和更新证书的各个步骤。Github地址使用说明1.安装Acme.sh安装Acme.sh可以通过简单的命令实现,并且不限制于root用户。普通用户也能顺利完成安装。命令安装:需要服务器能正常访
- leetcode:72. 编辑距离
uncle_ll
编程练习-Leetcodeleetcode动态规划编辑距离算法训练dp
72.编辑距离来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode.cn/problems/edit-distance/给你两个单词word1和word2,请返回将word1转换成word2所使用的最少操作数。你可以对一个单词进行如下三种操作:插入一个字符删除一个字符替换一个字符示例1:输入:word1="horse",word2="ros"输出:3解释:horse->rorse(
- LeetCode 72. 编辑距离 Python
Yun_Self
给定两个单词word1和word2,计算出将word1转换成word2所使用的最少操作数。你可以对一个单词进行如下三种操作:插入一个字符删除一个字符替换一个字符示例1:输入:word1="horse",word2="ros"输出:3解释:horse->rorse(将'h'替换为'r')rorse->rose(删除'r')rose->ros(删除'e')示例2:输入:word1="intention
- 2025年大模型学习路线:神仙级教程无私分享,助你成为AI领域高手!大模型学习路线就看这一篇就够了!
大模型入门教程
学习人工智能AI大模型大模型大模型学习大模型教程程序员
大模型学习路线图第一阶段:基础知识准备在这个阶段,您需要打下坚实的数学基础和编程基础,这是学习任何机器学习和深度学习技术所必需的。1.数学基础线性代数:矩阵运算、向量空间、特征值与特征向量等。概率统计:随机变量、概率分布、贝叶斯定理等。微积分:梯度、偏导数、积分等。学习资料书籍:GilbertStrang,《线性代数及其应用》SheldonRoss,《概率论与随机过程》在线课程:KhanAcade
- FFmpeg运行控制台出现“SharedArrayBuffer is not defined”报错解决办法
星52
VsCode相关知识vue.js前端typescript
环境:vue3+vite+ts解决办法:在项目目录中的vue.config.ts文件添加如下代码:server:{headers:{'Cross-Origin-Embedder-Policy':'require-corp','Cross-Origin-Opener-Policy':'same-origin',},},将上述代码添加到exportdefaultdefineConfig里面vite.c
- Windows 图形显示驱动开发-WDDM 2.4功能-GPU 半虚拟化(六)
程序员王马
windows图形显示驱动开发驱动开发windows
为D3D12运行时设置LDA状态为D3D12运行时启用或禁用LDA时,UMD需要将正确的层和节点映射信息返回到运行时。代码流如下所示:D3D12从UMD获取D3D12_CROSS_NODE_SHARING_TIER上限。D3D12通过调用D3DKMTQueryAdapterInfo(KMTQAITYPE_PHYSICALADAPTERCOUNT)从Dxgkrnl获取物理适配器计数。D3D12调用p
- Python 数据库自动化操作指南
老胖闲聊
Pythonpython数据库自动化
本指南详细讲解如何使用Python操作MySQL、Oracle和MicrosoftSQLServer数据库,涵盖常用库、基础操作、高级功能及完整代码示例。目录MySQL操作详解Oracle操作详解MicrosoftSQLServer操作详解通用注意事项一、MySQL操作详解1.常用库mysql-connector-python(官方驱动)安装:pipinstallmysql-connector-p
- Python中实现Microsoft Office自动化方案对比
老胖闲聊
Pythonpythonmicrosoft自动化
在Python中实现MicrosoftOffice自动化,主要有以下几种方式,各有特点及适用场景:一、基于COM接口的自动化(pywin32)适用场景:需要完全控制Office应用程序(如打开/保存文件、执行VBA宏等)importwin32com.clientaswin32#Word自动化示例word=win32.Dispatch('Word.Application')word.Visible=
- windows进程间通信 .
毛毛虫的爹
VC++
摘要:随着人们对应用程序的要求越来越高,单进程应用在许多场合已不能满足人们的要求。编写多进程/多线程程序成为现代程序设计的一个重要特点,在多进程程序设计中,进程间的通信是不可避免的。MicrosoftWin32API提供了多种进程间通信的方法,全面地阐述了这些方法的特点,并加以比较和分析,
- 【ROS】Darknet_ROS YOLO V3 部署自训练模型 目标检测
Abaaba+
YOLO目标检测人工智能
【ROS】Darknet_ROSYOLOV3目标检测前言整体思路安装依赖项检查克隆源码编译与构建准备文件1.权重文件(xf_real.weights)2.配置文件(xf_real.cfg)3.模型配置文件(xf_real.yaml)修改配置ros.yamldarknet_ros.launch使用与测试前言本文适用于已掌握YOLOv3和Darknet基础知识的读者,旨在帮助大家快速在ROS上部署自定
- 微软和Linux
AredRabbit
微软Linux操作系统
微软(Microsoft)和Linux是计算机领域两大核心操作系统(OS)生态,它们在设计理念、商业模式和应用场景上有显著区别。以下是详细对比:1.基础概念对比项微软(Windows)Linux类型商业闭源操作系统(部分开源组件)开源内核,由社区和商业公司共同维护开发模式微软主导开发,封闭生态全球开发者协作,自由定制(GPL协议)内核WindowsNT内核Linux内核(monolithic+模块
- 阿里云国际站代理商:如何通过Serverless调用GPU资源?
聚搜云—服务器分享
阿里云serverless云计算
1.采用支持GPU资源的Serverless系统选择支持GPU资源的Serverless系统,如Dilu系统,它通过内省弹性(introspectiveelasticity)机制,提供细粒度和自适应的二维协同扩展机制,支持GPU资源按需分配。2.系统设计与架构控制平面:负责深度学习任务的分析、部署、调度和请求分发。用户提交带有预定义QoS描述的深度学习函数程序,系统通过分析获取资源计划,并由调度器
- 大模型系列——MarkItDown深入研究各种文件都可转成Markdown
猫猫姐
大模型人工智能大模型
大模型系列——MarkItDown深入研究各种文件都可转成MarkdownMarkItDown是Microsoft开发的Python包,旨在将各种文件格式转换为Markdown。MarkItDown是Microsoft开发的Python包,旨在将各种文件格式转换为Markdown。自首次亮相以来,该库的人气飙升,在短短两周内就获得了超过25,000个GitHub星!1、是什么让MarkItDown
- 融合yolov8算法
Tools are951
python
如果您已经有了能够分别运行YOLOv8和OpenPCDetPointPillars的ROS工作空间,并且每个都能单独实现实时检测,那么融合它们的最佳方式是创建一个新的融合节点,该节点订阅两个系统的检测结果并执行融合算法。以下是详细步骤:1.创建融合包首先,您需要创建一个新的ROS包来处理融合功能:#假设您想在一个新的工作空间中创建融合节点mkdir-p~/fusion_ws/srccd~/fusi
- 自动化测试工具-Playwright介绍和快速实例
oscar999
软件测试大全自动化测试工具运维
Playwright是什么Playwright是由Microsoft开发的开源自动化测试工具,专为现代Web应用设计。它支持Chromium、Firefox和WebKit内核的浏览器,能够跨平台(Windows、macOS、Linux)运行,提供强大的浏览器自动化能力,适用于测试、爬虫和监控等场景。Playwright的核心功能跨浏览器支持:Playwright兼容所有现代渲染引擎,包括Chrom
- 安装 Microsoft Visual C++ Build Tools
Ljugg
windows
安装MicrosoftVisualC++BuildTools是为了在Windows系统上编译和运行需要C++支持的程序或库(例如某些Python包、Node.js模块等)。以下是安装MicrosoftVisualC++BuildTools的详细步骤总结:1.通过官方渠道安装步骤1:访问VisualStudio官方网站打开VisualStudioBuildTools官方下载页面。步骤2:下载安装程序
- NHANES指标推荐:BPb
正在读博的学术灰姑娘
数据库线性回归数据挖掘论文阅读健康医疗
文章题目:Associationbetweenglycosylatedhemoglobinandbloodlead:Across-sectionalstudyDOI:10.1371/journal.pone.0318580中文标题:糖化血红蛋白与血铅的关系:一项横断面研究发表杂志:PLoSOne影响因子:1区,IF=2.9发表时间:2025年2月今天给大家分享一篇在2025年2月发表在《PLoSO
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {