最优估计书籍推荐

     

        最优估计原理应用十分广泛,如导航、控制、计算机视觉、参数辨识。一些常听到的算法如最小二乘法、极大似然估计、卡尔曼滤波、扩展卡尔曼、粒子滤波都属于最优估计理论的范围。

        下面我就来推荐2本学习书籍,一本中文的,一本英文的。



    1.《最优状态估计——卡尔曼、H∞及非线性滤波》


         这本书我大体都看过,前面基础部分讲的不是很细,但是后面卡尔曼滤波的各种变形算法讲的比较细,可以好好看看。
            
                                                          最优估计书籍推荐_第1张图片
 

       2.《Optimal Estimation of Dynamic Systems 》
            
         这本书没怎么看,但是是老师推荐的,应该不会太差吧。国外的书主要的特点就是讲的很细,比较容易看得懂一些。

  最优估计书籍推荐_第2张图片
                  
                                                                                2016.01.14
                  

你可能感兴趣的:(卡尔曼滤波,最优估计)