ubuntu14.04安装与软件重装说明

1.  安装ubuntu14。04

  1 ）利用U 盘安装号系统：ssd 盘作/ 20G  /HOME  100G   swap 分区用机械硬盘10G 

  2 ）装好后，打开软件更新，选最优服务器，跟新软件。。

         sudoapt-get   update   -->   upgrade  

 3)  备份，作为最初的版本。。

参考：http://www.cnblogs.com/samael/articles/2033568.html

     home下文件备份： http://jingyan.baidu.com/article/48b558e34e53c97f38c09ae9.html

2. 软件安装

   1 ）ros 的安装

    indigo   http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu

   .bashrc 文件： ros 工作环境设置

         1.1)  kobuki 的安装   http://wiki.ros.org/kobuki/Tutorials/Installation

       sudo apt-get install ros-indigo-kobuki ros-indigo-kobuki-core

       rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules     // 映射USB端口到  /dev/kobuki

       1.2)  turtlebot 安装   http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation

sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps
ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator
ros-indigo-kobuki-ftdi ros-indigo-rocon-remocon
ros-indigo-rocon-qt-library ros-indigo-ar-track-alvar-msgs

turtlebot/turtlebot_apps
                 

        1.3 ） ros 学习指导

  ros 学习摘要     

 kobuki 学习笔记 forROS                         

urtlebot 学习记录 forros

        1.4)  navigation  

 ros-planning/ navigation

2 ）qt 的安装

  配置ros 环境  Qtcreator 编写 ros 程序：无法启动进程 "catkin_make"-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug

   3 ）opencv 的安装

  参考： pcduinov3 　 ubuntu12.04 装 opencv2.4.9     

   4 ）g2o 的安装 :

按照说明文档安装   https://github.com/RainerKuemmerle/g2o

   apt-get 安装

       csparse  suitesparse  freeglut

        Eigen3     libQGLViewer

sudo apt-get install libsuitesparse-dev

sudo apt-get install freeglut3

sudo apt-get install freeglut3-dev

     查找 yhzhao@yhzhao:~$ apt-cache search   csparse

  5 ）搜狗输入法

   Ubuntu14.04 安装搜狗输入法 http://jingyan.baidu.com/article/ad310e80ae6d971849f49ed3.html

   http://pinyin.sogou.com/linux/

  qt 中使用fictx 的设置：http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/43700699

  6 ）virtualbox 加载 .dvi 硬盘文件

  相应增强套件的安装

http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/46323591

  7 ）matlab

 http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/42212687

注册码，替换.so 文件，脚本安装

ubuntu 下 matlab 快捷键问题 shortcuts

8)  goldendict 字典

  http://pkgs.org/ubuntu-14.04/ubuntu-universe-amd64/goldendict_1.5.0~git20131003-1build1_amd64.deb.html

  http://blog.sina.com.cn/s/blog_704f05b0010191b0.html

1. Update the packageindex:

   		# sudo apt-get update

2. Install goldendict debpackage:

   		# sudo apt-get install goldendict

           9)  录屏软件  simplescreenrecorder

   Install 'simplescreenrecorder' and optionally 'simplescreenrecorder-lib:i386' (if you want to record 32-bit OpenGL applications on a 64-bit system) from theSimpleScreenRecorder PPA:

sudo add-apt-repository ppa:maarten-baert/simplescreenrecorder
sudo apt-get update
sudo apt-get install simplescreenrecorder
# if you want to record 32-bit OpenGL applications on a 64-bit system:
sudo apt-get install simplescreenrecorder-lib:i386

    10)  多屏播放  KMPLAYER

     11)  摄像头工具 cheese    guvcview
     12)  包管理  synaptic

3. 命令

1 ）network_manage 重启

三条命令：
sudoservice network-manager stop
sudo rm /shlar/lib/NetworkManager/NetworkManager.state
sudo servicenetwork-manager start

2 ）固件更新

sudo apt-get install linux-firmware

4. 文件系统

1 ）program_files ：安装位置

2)   soft_sources  ：源码程序

3)   open_codes :   开源代码

4)   xxx_ws : ROS 工作空间

5 .了解

ubuntu 安装 man 中文帮助文档： manc/c++

ubuntuPC 屏幕亮度保存 ( 背光亮度 )

apt-get 安装被锁 couldnot get lock /var/lib/dpkg/lock -open

解决 ubuntu 的 firefox 上网速度慢

ubuntu 下使用百度云盘

ubuntuifconfig 能够获取 ip 但是不能联网浏览网页 ubuntu 突然不能联网

ubuntu 桌面 ： 默认 unity ;  可以安装gnome。  unity reset    ；

 lightdm 与gdm 显示 :  sudo service lightdm start / stop

6. 软件工具 

        ubuntu 主题设置：
                            sudo apt-get installunity-tweak-tool

　　　windows转unix文件 ： dos2unix  

        

 7.  卸载navid显卡驱动后无法启动显示。。 

进recovery mode 。。 

先 进network   连接网络；

再进 dpkg      修复包。