[Unity基础]自带寻路Navmesh

自带寻路Navmesh的三大组件:

1.Nav Mesh Agent:主要挂在寻路物体上

2.Off Mesh Link:实现区域转移功能(例如,有时不一定只是在地面上进行寻路,可能有些高高的平台,平台与地面是不相连的,使用该组件可以跳到平台上)

3.Nav Mesh Obstacle:主要挂在障碍物上

[Unity基础]自带寻路Navmesh_第1张图片


一、基础

1.选中静态对象,勾选Navigation Static

2.Window/Navigation,弹出Navigation视图,点击右下角的Bake按钮生成导航网格

3.在Bake选项卡中调整参数

4.新建一个胶囊体,Component/Navigation/Nav Mesh Agent,添加导航组件

5.为胶囊体添加脚本

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class FindObj : MonoBehaviour {

    public Transform targetObj;
	void Start () 
	{
        GetComponent<NavMeshAgent>().destination = targetObj.position;
	}
}

二、其他功能

1.设置掉落点

a.选中所有静态对象,在Navigation视图的Object标签页下勾选OffMeshLink Generation

b.在Navigation视图的Bake标签页设置Drop Height,点击右下角的Bake按钮

[Unity基础]自带寻路Navmesh_第2张图片


2.跳跃功能

a.添加两个对象,分别为start point和end point

b.对于start point,Component/Navigation/Off Mesh Link,为该组件设置好Start和End

c.Bake后即可看到连接路径,如果看不到可以调整Bake标签页的Step Height

d.新建一个胶囊体,Component/Navigation/Nav Mesh Agent,添加导航组件,添加上面的导航脚本

[Unity基础]自带寻路Navmesh_第3张图片

如果希望上升过程丰富一些,比如播放一个爬梯或者飞行的动作,那么完全可以通过脚本来自行控制。

首先需要放弃勾选行进物体Nav Mesh Agent组件下的Auto Traverse Off Mesh Link选项,然后编写相应脚本来实现移动过程。在脚本中通过访问NavMeshAgent.isOnOffMeshLink成员来判断是否到达起点或终点,如果到达则访问NavMeshAgent.currentOffMeshLinkData成员来取得起点和终点的信息,最后实现自己的移动过程。完成移动后需要调用NavMeshAgent.CompleteOffMeshLink()来结束手动过渡过程


3.为网格分层

在Navigation视图下的Layers标签页可以设置层,Object标签页可以为物体指定层,Nav Mesh Agent组件的NavMesh Walkable可以指定可行走的层


4.动态更改可行进层

关于walkableMask:

Built-in Layer 0 对应的 walkableMask 为1

Built-in Layer 1 对应的 walkableMask 为2

Built-in Layer 2 对应的 walkableMask 为4

User Layer 0 对应的 walkableMask 为8

User Layer 1 对应的 walkableMask 为16

如此类推,即是walkableMask为2的(n-1)次方

当设置walkableMask 为-1时,表示所有层都能通过

当设置walkableMask 为0时,表示所有层都不能通过

当设置walkableMask 为1时,表示只有Built-in Layer 0层能通过

当设置walkableMask 为2时,表示只有Built-in Layer 1层能通过

当设置walkableMask 为3时,表示只有Built-in Layer 0和Built-in Layer 1层能通过(3 = 1 + 2)

当设置walkableMask 为8时,表示只有User Layer 0层能通过


可以通过查看Nav Mesh Agent组件的NavMesh Walkable看到设置walkableMask后的结果

[Unity基础]自带寻路Navmesh_第4张图片

using UnityEngine;
using System.Collections;

//该脚本挂在桥上,桥设置为User Layer 0的那个层
public class ChangeMovable : MonoBehaviour {

    public Transform moveObj;//寻路的物体
    public float timer = 0f;

	void Start () 
	{
        if (moveObj != null)
        {
            moveObj.GetComponent<NavMeshAgent>().walkableMask = 0;
            renderer.enabled = false;
        }
	}
	
	void Update () 
	{
        timer += Time.deltaTime;
        if (timer > 2f)
        {
            moveObj.GetComponent<NavMeshAgent>().walkableMask = -1;
            renderer.enabled = true;
        }
	}
}


5.Nav Mesh Obstacle组件(动态路障)

为路障挂上该组件,当该组件enable为true时,不可通过,否则可以通过

[Unity基础]自带寻路Navmesh_第5张图片


该方法与设置可行进层的区别:

使用可行进层时,动态物体会在中断处暂停行进而等待新的路径出现后再继续行进,意味着在暂停的时候,物体的加速度为0;

而使用动态路障时,物体将不会暂停,而是一直在运动并试图绕过障碍来向目标点接近,意味着物体保持着一个加速度。


6.防止一群寻路的物体围住目标点:

设置Nav Mesh Agent组件中的Obstacle Avoidance Type为None,即可以让寻路物体互相穿过

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