找实习有感

过程有点复杂，尽量写的有逻辑可寻：找实习的时间顺序记述事情，再加上自己的分析和体会

实习目的：学校缺少团队和指导，进度慢，希望通过实习得到这些资源；具体问题，pix二次开发困难，通过实习把二次开发学会

实习寻找经过：

通过现实复杂关系链知道猎隼无人机公司差人，投递简历，2016.04.18面试时简单交流就通过了。本来不招实习，但是后来又招了我，说明公司研发能力或者研发人员欠佳。(2016.04.21之前交谈都是针对此公司)

网上得到易瓦特无人机公司人事部电话，联系投递简历，易瓦特公司明确表示除非留下来工作，不然不能实习，并且如果留下来工作，会涉及机密，辞职两年内不能从事本行业。等了一段时间，2016.04.20接到电话，说要谈谈。

2016.04.19导师一次交流：因为自己偷偷实习肯定会被抓，所以必须经过导师同意，而导师一向不支持实习（具体原因当时不知）。于是好好跟导师讲道理，动之以情，晓之以理，交流思路：我做了什么（分析大论文实现问题，提出研究思路，即pix二次开发），遇到什么困难（pix构架太难），想了什么办法（网上请人教），还有什么问题（需要团队和老师指导），提出要出去实习。由于思路正确，导师终于同意了。但是导师分析公司招实习会让我做的事情可能：一是觉得我研究水平还行，利用我的学习能力，帮公司研发，公司提供相关支持；二是做杂事；三是核心的东西，别人不会轻易让你接触。一切以公司利益为重，不会考虑我的需求，需要做pix二次开发研究，解决相关问题，完成大论文，身不由己，这也是导师不同意出去实习的原因。为了此问题，导师（院长）需要掌握一定的主动权，提出要当面和猎隼公司领导面谈，并且面谈地点为学校。

2016.04.20公司电话交流：我没说好，我的对话内容：导师原则上同意了，但是考虑学生安全问题和一些实习细节，希望和贵公司领导面谈，我猜测导师可能想与贵公司某些方面合作（这一句表达出十分想去他们公司）。公司经理：可以面谈，地点在公司。我说把导师电话给他，让他们交流，公司经理说：直接把他电话给导师（让导师给他打电话）。感觉这是主动权的博弈

2016.04.20导师二次交流：导师听说要他过去，当时就怒了，因为导师是院长，身份地位高，一般的事或者人物，导师都不会主动出面，也是主动权的问题。导师觉得公司没诚意，没必要去，去了也是全部听公司的，做不了自己的研究。于是继续分析我们需要解决的问题：通过pix平台达到控制飞行器按某方式巡检高压线。提出3个路子：一是网上请教的人，继续请教，再加上自己摸索，看能做到什么程度；二是易瓦特公司（刚刚收到公司电话），叫我不要放太大希望，交谈注意自己立场（希望做软件控制部分，而不是打杂，如果非要留下来，注意问待遇方面有什么优势），叫我灵光点；三猎隼公司，先冷落该公司2天，看公司会不会电话联系我，如果不会我再电话过去说导师没时间。

2016.04.21易瓦特面试：第一感觉易瓦特公司比猎隼公司的底气更足，因为刚进公司就有一面木质墙，上面密密麻麻的摆满了奖状、成就。与经理交流，又开了点眼界，第一次被问有没有考虑过A架构（手机芯片做飞控）、M架构（stm32f4系列），说我只做了最基础的工作，而最基础的工作中缺乏C++知识（这个可以理解，一般是用C）、linux系统（这个不能理解，因为有此系统和没此系统，做出来的东西是很不一样的），问我是否想将pixhawk移植到DSP中；等等。这还需要经过长时间学习而且有良好的训练环境才能更好的掌握。该公司有意向招笔者，但是担心笔者实习完后掌握一定核心技术不在该公司工作，在提出留下来的条件后，该公司说需要商讨出一个合理模式来应对该公司看得上的但是又只是实习的情况，相当于大疆组织robomaster比赛替自己培养优质人才。总之，视野问题，机遇问题，毕竟没人指导，什么都是自己摸索，尽量吧。通过此次面试知道了该努力的方向。

自己分析：实习可以试试看，需要一个好的机遇，能干自己想干的事。导师说的研究方式是对的：把系统跑通，看懂整体架构，先不要研究进去，里面水太深，只看如何接口，如何修改这方面的代码，完成任务相关的部分。到哪里都是自己研究，就看哪里能提供一些方便。这么做的原因是让自己掌握核心技术，才能到哪里都受欢迎。

导师的思维是如何让自己占有主动权，并为此努力。

这个找实习过程的其他体会：

1.思考模式：我要实现什么目的？有什么路子？分析每条路子，每条路子怎么准备。

2.喜欢自我否定，别自轻自贱

3.与老江湖交流，目的明确，脑袋灵光，提前考虑交谈内容，应如何交谈

4.交谈喜欢把别人抬高，把自己压低，表现真诚，交流有时候是博弈，不能总是顺应别人，这样很弱势，占不了主动权。博弈是需要底气的，你没有他可以，他没有你不行。

5.没遇见过的事情，喜欢先问别人怎么办，然后按人家说法来，没有自己分析是什么情况。别人都是看客，顶多替你出出自己认为正确的主意。

6.交流思路，找王老师说实习的事情，如何讲道理，动之以情晓之以理，道理就是实验室资源不够，需要借助外力。

7.实习并不能碰到核心，常常是做杂事或者需要你去替他研发，所以要看实习单位能不能提供相应的环境平台和资源，让你研究难度小点、方便点。