自定义USB-HID设备_笔记
参考圈圈教程：
在USB键盘的描述符基础上做如下修改：
1、Device Descriptor ：修改PID/VID ；
2、Configuration Descriptor ：修改 Interface Descriptor中的 bInterfaceSubClass 字段和bInterfaceProtocol字段改为 0 ；（自定义HID不使用子类和协议）
3、HID Report Descriptor ：
- 应用集合的用途改为0x00（undefined）
- 修改报告描述符格式
//USB报告描述符的定义
code uint8 ReportDescriptor[]=
{
//每行开始的第一字节为该条目的前缀，前缀的格式为：
//D7~D4：bTag。D3~D2：bType；D1~D0：bSize。以下分别对每个条目注释。
//这是一个全局（bType为1）条目，将用途页选择为普通桌面Generic Desktop Page。
//后面跟1字节数据（bSize为1），后面的字节数就不注释了，自己根据bSize来判断。
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
//这是一个局部（bType为2）条目，用途选择为0x00。在普通桌面页中，
//该用途是未定义的，如果使用该用途来开集合，那么系统将不会把它
//当作标准系统设备，从而就成了一个用户自定义的HID设备。
0x09, 0x00, // USAGE (0)
//这是一个主条目（bType为0）条目，开集合，后面跟的数据0x01表示
//该集合是一个应用集合。它的性质在前面由用途页和用途定义为
//用户自定义。
0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
//这是一个全局条目，说明逻辑值最小值为0。
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
//这是一个全局条目，说明逻辑值最大为255。
0x25, 0xff, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
//这是一个局部条目，说明用途的最小值为1。
0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (1)
//这是一个局部条目，说明用途的最大值8。
0x29, 0x08, // USAGE_MAXIMUM (8)
//这是一个全局条目，说明数据域的数量为八个。
0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)
//这是一个全局条目，说明每个数据域的长度为8bit，即1字节。
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
//这是一个主条目，说明有8个长度为8bit的数据域做为输入。
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
//这是一个局部条目，说明用途的最小值为1。
0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (1)
//这是一个局部条目，说明用途的最大值8。
0x29, 0x08, // USAGE_MAXIMUM (8)
//这是一个主条目。定义输出数据（8字节，注意前面的全局条目）。
0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
//下面这个主条目用来关闭前面的集合。bSize为0，所以后面没数据。
0xc0 // END_COLLECTION
};
//通过上面的报告描述符的定义，我们知道返回的输入报告具有8字节。
//输出报告也有8字节。至于这8字节的数据是干什么用的，就要由用户
//自己来决定了。像我们这个实验，输入报告的第一字节用来描述8个按键
//的状态，第二到第五字节返回返回报告的次数（增加一个长整型的变量Count，
//每发送一次报告就加1）。而输出报告的第一字节则用来控制板上8个LED
//的状态，第二字节（非0时）用来清除上面的报告计数器Count。