- 如何使用RViz进行机器人路径规划的可视化?
start_up_go
机器人与ros系统应用rvizrviz可视化
一、环境准备安装ROS与相关功能包#以ROS2Humble为例sudoaptinstallros-humble-navigation2ros-humble-nav2-bringup准备机器人模型(URDF/XACRO)确保已定义机器人的URDF模型,包含传感器和关节信息。配置导航参数创建导航参数文件(如nav2_params.yaml),设置地图、代价地图、规划器等参数。二、启动导航系统与RViz
- P7149 [USACO20DEC] Rectangular Pasture S
2301_81673347
算法数据结构
题目描述FarmerJohn最大的牧草地可以被看作是一个由方格组成的巨大的二维方阵(想象一个巨大的棋盘)。现在,有N头奶牛正占据某些方格(1≤N≤2500)。FarmerJohn想要建造一个可以包围一块矩形区域的栅栏;这个矩形必须四边与x轴和y轴平行,最少包含一个方格。请帮助他求出他可以包围在这样的区域内的不同的奶牛子集的数量。注意空集应当被计算为答案之一。输入格式输入的第一行包含一个整数N。以下
- Mathematical Analysis study notes[1]
海边的水水
ComputationalMathematics数学分析
文章目录realnumbersandlimitreferencesrealnumbersandlimitanumberxxxcanbecallrealnumberduetothatitmustberepresentedwithx=abx=\fracabx=bawhenthea,ba,ba,bareintegernumbersandb≠0b\neq0b=0.arealnumberisclosedu
- 【随机数真的是随机数吗?】
¥-oriented
其他
在计算机科学中,随机数是一个非常有趣且复杂的话题。我们常常在各种应用程序中看到随机数的应用,比如游戏、加密、统计模拟等。然而,许多人可能并不清楚计算机生成的随机数到底有多“随机”。本文将详细解释程序中的随机数,探讨其生成机制以及不同类型的随机数。伪随机数与真随机数首先,我们需要明确两个关键概念:伪随机数和真随机数。伪随机数(PseudorandomNumbers):伪随机数是由计算机算法生成的数字
- Qt Creator 11.0创建ROS2 Humble工程
余加木
ROS2Qtqt开发语言
QtCreator11.0创建ROS2Humble项目工程安装ROSProjectManager插件创建ROS2项目在src下添加packagegitcloneROS2功能包编译运行安装ROSProjectManager插件安装ROSProjectManager的主要流程参考官方的流程,地址(ros_qtc_plugin)。此处采用二进制安装:sudoaptinstalllibarchive-to
- Docker容器中安装 ROS2-Humble 并使用 rviz
ZPC8210
docker容器运维
默认电脑已经安装了docker,没安装看这篇文章Docker安装(完整详细版)ROS和docker各种结合看官方文档dockerTutorials在OSRF中拉取想要的ROS版本docker镜像网址为拉取命令在这里dockerpullosrf/ros:humble-desktop-full拉取完后创建容器,但是为了能在docker中能打开窗口,将使用以下参数,只需要修改名字即可,your_name
- C#——数组
小袁儿
c#算法数据结构
在C#中,数组是一个存储固定大小、相同类型数据的集合。数组的元素是按顺序排列的,可以通过索引来访问和修改。数组在C#中是引用类型,创建后数组的大小是固定的。1.数组的声明与初始化声明数组在C#中,你可以按照如下方式声明数组://声明一个整数数组int[]numbers;初始化数组数组有多种初始化方式://初始化一个包含5个元素的整数数组int[]numbers=newint[5];//初始化时指定
- Kotlin集合与泛型
Devil枫
安卓kotlinwindows开发语言
一、集合类型Kotlin提供了三种主要的集合类型:List、Set和Map。List(列表)有序集合,允许重复元素。funmain(){//不可变Listvalnumbers:List=listOf(1,2,3,4,5)println("不可变List:$numbers")//可变ListvalmutableNumbers=mutableListOf(10,20,30)mutableNumbers
- Python高效移除列表中符合条件的元素:5种方法详解
Ven%
pythonpython算法开发语言
文章目录1.列表推导式(推荐首选)2.filter()函数(函数式编程)3.倒序删除法(原地修改)4.while循环(正向删除)5.切片赋值(原地高效修改)方法对比与选择指南注意事项总结在Python开发中,经常需要对列表进行过滤操作,移除不符合条件的元素。本文将全面介绍5种常用方法,并分析各自的适用场景和性能特点。1.列表推导式(推荐首选)最简洁高效的方式,特别适合中小型列表numbers=[1
- 算法学习day6----双指针-最长不重复子序列
阴暗老鼠人
学习
Givenanintegersequenceoflengthn,pleasefindthelongestcontinuousintervalwithoutduplicatenumbersandoutputitslength.Thefirstlinecontainsanintegern.Thesecondlinecontainsnintegers(allwithintherangeof0to105)
- java数组解析_实例讲解Java数组解构
关然
java数组解析
数组是在程序设计中,为了处理方便,把具有相同类型的若干元素按有序的形式组织起来的一种形式。我们可以把数组看成是用于储存多个相同类型数据的集合,我们在需要用到数组中的一部分数据时,就需要用到数组解构,获得相应的数据。本文我们就一起来学习Java数组解构的相关知识。1.简单解构constnumbers=['a','b','c'];//获取前两项const[n1,n2]=numbers;console.
- (PAT甲级)1019 General Palindromic Number 进制转换+回文数 (进制转换问题的实用技巧)
JaredYe
算法c++c语言pat考试
AnumberthatwillbethesamewhenitiswrittenforwardsorbackwardsisknownasaPalindromicNumber.Forexample,1234321isapalindromicnumber.Allsingledigitnumbersarepalindromicnumbers.Althoughpalindromicnumbersaremos
- buuctf-misc-二维码1
mlws1900
ctfbuuctfmiscservletjarjava
显而易见的二维码题目,解压得到一个二维码解码获取内容secretishere我以为到这就结束了,flag{}加上就ok,结果发现失败用winhex打开看一下发现里面存在一个4numbers.txt用软件分离出来发现要密码,写着4numbers,应该就是纯数字密码爆破利用工具进行压缩包密码爆破密码为7639解压获得flagCTF{vjpw_wnoei}提交时候要改成flag{vjpw_wnoei}
- Java流式编程实战指南
面朝大海,春不暖,花不开
Java基础javapython开发语言
流式编程基础示例本节通过一个完整的整数处理案例,演示Java流式编程的核心操作流程。该示例将读取整数列表,计算其中所有奇数的平方和,涵盖从流创建到终端操作的完整处理链。流创建与数据源Collection接口的stream()方法可将集合转换为顺序流。以下代码创建包含1到5的整数列表,并通过stream()方法生成流对象://创建1到5的整数列表ListnumbersList=List.of(1,2
- Stream流中间方法的使用
77tian
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Stream流的中间方法详解Stream流的中间方法指那些返回新Stream的操作,允许链式调用。这些方法通常用于数据过滤、映射、排序等操作,不会触发最终计算。filter方法filter用于筛选满足条件的元素,接受一个Predicate函数式接口参数。Listnumbers=Arrays.asList(1,2,3,4,5);ListevenNumbers=numbers.stream().fil
- ACM题目和培养训练!!!
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ACM大量习题题库ACM大量习题题库现在网上有许多题库,大多是可以在线评测,所以叫做OnlineJudge。除了USACO是为IOI准备外,其余几乎全部是大学的ACM竞赛题库。USACOhttp://ace.delos.com/usacogate美国著名在线题库,专门为信息学竞赛选手准备TJUhttp://acm.tongji.edu.cn/同济大学在线题库,唯一的中文题库,适合NOIP选手ZJU
- (C++)vector数组相关基础用法(C++教程)(STL库基础教程)
双叶836
STLC++C++基础教学算法c++c语言数据结构开发语言
源代码:#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){chara;intb;intc;vectornumbers;cout>a;if(a=='#'){break;}numbers.push_back(a);}cout>b;cout>c;if(c>=0&&c#include#includeusingnamespacestd;引入了三个必要的头
- 深入理解 C++ Lambda表达式:四大语法特性 + 六大高频考点全解析
LyaJpunov
面试经典c++算法
Lambda表达式是C++11引入的一项重要特性,它极大地改变了我们编写匿名函数的方式。一、为什么会有Lambda表达式在C++11之前,当我们需要传递一个简单的函数时,通常有以下几种选择:1.1、定义一个单独的函数//单独定义的比较函数boolcompareInts(inta,intb){returnanumbers={4,2,5,1,3};//使用函数指针传递比较逻辑std::sort(num
- Latex 表格对于不同引用格式间距设计
珺毅同学
人工智能深度学习
对于普通数字引用类型%需要导入的包\usepackage{natbib}\setcitestyle{numbers,square}%文中采用\cite{}\bibliographystyle{elsarticle-num}对名称+年份类型需要导包以及设定的应用格式%需要导入的包及设置\usepackage[square]{natbib}\setcitestyle{numbers,square}\b
- 数组的应用
Donald_brian
算法排序算法数据结构
Java数组的基本概念数组是Java中一种重要的数据结构,用于存储固定大小的相同类型元素。数组在内存中连续分配空间,可以通过索引快速访问元素。数组的声明和初始化是使用数组的基础,声明时需要指定数据类型和数组名称,初始化可以通过new关键字或直接赋值完成。int[]numbers=newint[5];//声明并初始化一个长度为5的整型数组String[]names={"Alice","Bob","C
- (C++)素数的判断(C++教学)(C语言)
双叶836
C++基础教学c++c语言算法数据结构开发语言
源代码:#includeusingnamespacestd;intfun(intnum){if(num>num;y=fun(num);coutusingnamespacestd;intmain(){intnum;cout>num;cout#includevectornumbers={3,1,4,1,5};sort(numbers.begin(),numbers.end());6.类与对象class
- C#数组的使用
Sakura_j_h_
c#java算法
1.数组含义数组是一个存储相同类型元素的固定大小的顺序集合。数组是用来存储数据的集合,通常认为数组是一个同一类型变量的集合。声明数组变量并不是声明number0、number1、...、number99一个个单独的变量,而是声明一个就像numbers这样的变量,然后使用numbers[0]、numbers[1]、...、numbers[99]来表示一个个单独的变量。数组中某个指定的元素是通过索引来
- P3131 [USACO16JAN] Subsequences Summing to Sevens S
spiderwiner
USACO历年真题题解报告c++算法USACOSilver
难度:普及−;题意:数据范围:1≤N≤500001\leN\le500001≤N≤50000,0≤ai≤10000000\lea_i\le10000000≤ai≤1000000。给定nnn个数,求一段区间和是777的倍数,找出这一段的长度是为多少,如果不存在输出000。分析:很快就想到的是前缀和+暴力枚举O(n2)O(n^2)O(n2),枚举区间的起点和终点[l,r][l,r][l,r],并判断区
- Python列表常用操作方法
aiguangyuan
Python后端开发Python
Python列表(list)是最常用的数据结构之一,以下是列表的常用操作方法:1.创建列表empty_list=[]#空列表numbers=[1,2,3,4,5]#数字列表mixed=[1,"hello",3.14,True]#混合类型列表nested=[[1,2],[3,4]]#嵌套列表2.访问元素my_list=['a','b','c','d','e']print(my_list[0])#'a
- 【单调栈】-----【Bad Hair Day S】
float_com
栈算法栈单调栈
P2866[USACO06NOV]BadHairDayS注意:洛谷题面翻译有误,原文是“height≥”,即每头牛可以看到前方所有身高小于等于自己的连续牛。本题解已据此修正。题目链接题目描述农夫约翰有NNN头奶牛正在过乱头发节。每一头牛都站在同一排面朝右,它们被从左到右依次编号为1,2,⋯ ,N1,2,\cdots,N1,2,⋯,N。编号为iii的牛身高为hih_ihi。第NNN头牛在最前面,而第
- 前端基础知识JavaScript系列 - 01(JavaScript中的数据类型?存储上的差别?)
前端小白从0开始
前端javascript开发语言
前言在JavaScript中,我们可以分成两种类型:基本类型复杂类型两种类型的区别是:存储位置不同一、基本类型基本类型主要为以下6种:NumberStringBooleanUndefinednullsymbolNumber数值最常见的整数类型格式则为十进制,还可以设置八进制(零开头)、十六进制(0x开头)letintNum=55//10进制的55letnum1=070//8进制的56lethexN
- simuilink和ROS2数据联通,Run后一直卡在Initializting
氩氪氙氡_xuzhi
MATLABROS2matlabsimulinkros2windows
ROS2与Simulink通信故障排查记录问题描述环境配置Linux主机:运行ROS2Humble版本,作为话题发布方Windows主机:运行MATLAB2024b和Simulink,作为话题订阅方(已关闭防火墙)故障现象在ROS2端发布话题后,Simulink启动仿真并使用Subscribe模块订阅消息时,仿真过程会卡在"Initializing"状态无法继续。如果不发布话题,Simulink可
- Java回归循环理解
無限進步island
开发语言
一、Java循环的四种1.传统for循环-精确控制的首选//遍历数组int[]numbers={1,2,3,4,5};for(inti=0;inames=Arrays.asList("Alice","Bob","Charlie");for(Stringname:names){System.out.println(name);}//嵌套示例:遍历对象图classDepartment{Listempl
- javascript错误_JavaScript错误及其解决方法
culuo8053
javapythonjavascriptjs编程语言ViewUI
javascript错误JavaScriptcanbeanightmaretodebug:Someerrorsitgivescanbeverydifficulttounderstandatfirst,andthelinenumbersgivenaren’talwayshelpfuleither.Wouldn’titbeusefultohavealistwhereyoucouldlooktofind
- 简说 python
is0815
python开发语言
数据类型Python的数据类型非常丰富,了解它们对写代码很重要。下面给你总结常见的数据类型和特点:1.数字类型(Numbers)int:整数,比如42、-7float:浮点数(小数),比如3.14、-0.001complex:复数,比如3+4ja=10#intb=3.14#floatc=2+3j#complex2.布尔类型(Boolean)bool:只有两个值True和Falseflag=True
- apache 安装linux windows
墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
2) wrap_conte
- 网页自适应设计
天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
- [sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
- ImageIO写图片输出到硬盘
3213213333332132
javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imagei
- 自己的String动态数组
宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
.net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
aijuans
UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
BlueSkator
java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
ljy325
游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号