HDU 3095

题目：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=3095

很好的题。。用BFS一直爆内存，想了各种优化都没能AC掉。。后面改为双向BFS。。才成功AC！

最近一直在练习搜索题目，发现打搜索很能提高驾驭代码的能力。如果搜索都能很快打对。那么打其他的应该也不难。搜索打多了，很多2B的逻辑错误就不容易犯了。。

代码依旧写得很烂。那是因为总是对这个代码缝缝补补。。

下面是AC代码：

#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<map>
using namespace std;
int maze[10][10];
int end_maze[10][10];
int flag,ans;
struct node
{
    int x[2],y[2];
    int maze[6][6];
    int step;
} s_pos,e_pos;
int dir[4][2]= {{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
string end;
bool cheack(int x,int y)
{
    return x>=1&&x<=5&&y>=1&&y<=5;
    return false;
}
void bfs()
{
    queue<node > q[2];
    map<string ,int > vis[2];
    string temp="";
    for(int i=1; i<=5; i++) for(int j=1; j<=5; j++)
            if(s_pos.maze[i][j]!=-1)
            {
                if(s_pos.maze[i][j]<10)
                    temp+=(s_pos.maze[i][j]+'0');
                else
                {
                    temp+='a'+s_pos.maze[i][j]-10;
                }
            }
    if(temp==end)
    {
        flag=1;
        ans=0;
        return ;
    }
    q[0].push(s_pos);
    q[1].push(e_pos);
    vis[0][temp]=1;
    vis[1][end]=1;

    while(!q[0].empty()||!q[1].empty())
    {

        for(int index=0; index<2; index++)
        {
            node now = q[index].front();
            q[index].pop();
            for(int i=0; i<2; i++)
            {
                for(int j=0; j<4; j++)
                {
                    node next = now;
                    next.step+=1;
                    int x=next.x[i],y=next.y[i];        //0的位置
                    int nx=x+dir[j][0],ny=y+dir[j][1];   //下一步O的位置
                    if(now.maze[x][y]==0&&now.maze[nx][ny]==0)  continue ;
                    if(cheack(nx,ny)&&maze[nx][ny]!=-1)
                    {
                        next.maze[x][y]=now.maze[nx][ny];
                        next.maze[nx][ny]=0;
                        next.x[i]=nx;
                        next.y[i]=ny;
                        temp="";
                        for(int l=1; l<=5; l++) for(int k=1; k<=5; k++)
                                if(next.maze[l][k]!=-1)
                                {
                                    if(next.maze[l][k]<10)
                                        temp+=(next.maze[l][k]+'0');
                                    else
                                    {
                                        temp+='a'+next.maze[l][k]-10;
                                    }
                                }
                        if(vis[1-index][temp])
                        {
                            flag=1;
                            ans=next.step+vis[1-index][temp]-1;
                            return ;
                        }
                        if(next.step>11) return ;

                        if(!vis[index][temp])
                        {
                            vis[index][temp]=next.step+1;
                            q[index].push(next);
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    end="";
    for(int i=0; i<=9; i++)  end+=(i+'0');
    end+='a';
    end+='b';
    end+='0';
    for(int i=1; i<=5; i++) for(int j=1; j<=5; j++) end_maze[i][j]=-1;
    end_maze[1][3]=end_maze[5][3]=0;
    int k=1;
    for(int i=2; i<=4; i++) end_maze[2][i]=k++;

    for(int i=1; i<=5; i++) end_maze[3][i]=k++;

    for(int i=2; i<=4; i++) end_maze[4][i]=k++;
    while(t--)
    {
        for(int i=1; i<=5; i++) for(int j=1; j<=5; j++) maze[i][j]=-1;
        maze[1][3]=maze[5][3]=1;
        for(int i=2; i<=4; i++) maze[2][i]=maze[4][i]=1;
        for(int i=1; i<=5; i++) maze[3][i]=1;
        int len=0;
        for(int i=1; i<=5; i++)
            for(int j=1; j<=5; j++)
            {
                if(maze[i][j]==-1) continue ;
                scanf("%d",&maze[i][j]);
                if(maze[i][j]==0)
                {
                    s_pos.x[len]=i;
                    s_pos.y[len]=j;
                    len++;
                }
            }
        s_pos.step=0;
        s_pos.step=0;
        e_pos.x[0]=1;
        e_pos.y[0]=3;
        e_pos.x[1]=5;
        e_pos.y[1]=3;

        for(int i=1; i<=5; i++)  for(int j=1; j<=5; j++)
            {
                s_pos.maze[i][j]=maze[i][j];
                e_pos.maze[i][j]=end_maze[i][j];
            }
        flag=0;
        bfs();
        if(flag&&ans<=20)  printf("%d\n",ans);
        else               printf("No solution!\n");
    }

    return 0;
}