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AI与SLAM论文解析旋转目标检测深度学习mmrotate
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rdm238
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前置知识:计算几何基础找凸包:vectorconvex(vectorl){vectorans,s;Ptmp(lim,lim);intpos=0;for(inti=0;i=2&&sgn(cross(s[s.size()-2],s[s.size()-1],l[i]))=2&&sgn(cross(s[s.size()-2],s[s.size()-1],l[i]))b){intcnt=b.size();i
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档CGAL笔记之凸包算法—2D凸包和极值点1介绍2凸包3个使用Graham-Andrew算法的示例4个使用PropertyMap的示例5个极值点和船体子序列6个特征类7凸性检查1介绍本章描述了CGAL中提供的用于生成二维凸包的函数,以及用于检查点集是否为强凸包的函数。还有许多函数描述用于计算特定的极值点和船体点的子序列,例如一组点的下船
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#▶CGAL3D凸包算法ConvexHullsCGALc++
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基础理论专栏目录-知乎(zhihu.com)凸包问题——概述-知乎(zhihu.com)1、安装PCL安装pcl,我的是window10,vs2019。我安装的是1.13win10系统下VS2019点云库PCL1.12.0的安装与配置_windows10使用pcl-CSDN博客照着上述博客进行配置,再结合这个设置环境变量pcl1.8.0+vs2013环境配置(详细)_pcl:1.8.0vs:201
- 1E,Jarvis March
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四个问题:一,JarvisMarch算法借鉴了什么算法?二,如何确定初始点三,如何获取凸包的边?四,JarvisMarch算法的好处在哪里?首先看第一个问题,一,JarvisMarch算法借鉴了什么算法?JarvisMarch算法借鉴了选择排序,从未排序的数组中,选出最大值,放入已排序数组的首部。同样从上图可以看到,组成凸包的过程0/5->1/5->2/5->3/5->4/5->5/5,找到新的合
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计算几何学习计算几何
一问题的转换,比如曹冲称象,可以将象的重量转换为石块的重量,从而解决问题。类似,左边的问题就是称石块,已知问题;右边的问题就是称象,未知问题。当我们说A≤NB的时候,算法A的输入可以在线性时间内转换为算法B的输入,算法B的输出可以在线性时间内转换为算法A的输出。则两个算法时间复杂度相同。二,如何断定凸包问题时间复杂度下限是o(n)?根据排序算法,可以在时间复杂度为o(n)的基础上,将蓝色的1,2,
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计算几何学习计算几何
从时间复杂度上来看,极点是O(n4),极边是O(n3),那么,还有没有可能使时间复杂度更小呢?有的,可以到O(n2),借鉴插入排序算法。分为两部分。一部分是排好序的,一部分是未排序的。如上图所示将外部点X加入到原凸包,(即S黄Vt蓝V所在的凸包)那么可以观察到,将会组成新的凸包XS黄Vt,也就是说,逆时针来看,保留st这段,舍弃ts这段。那么st这段为什么要保留,而ts这段为什么舍弃呢?分界点s,
- 凸包(andrew)
laochonger
将所有点按照x为first,y为second从小到大排序,(可以先删除相同点)得到p数组,将p1p2放到凸包中,从p3开始为左则加入,为右则删到为左,最后到最右边的点,求得下凸包,再反向一个上凸包。//输入点数组p,个数为n,输出点数组res,函数返回凸包顶点数//输入时先去除重复点(有需要时不去)//若是不希望边上有两个以上的点(输入点),则将1&&cross(res[m-1]-res[m-2]
- 16- OpenCV:轮廓的发现和轮廓绘制、凸包
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OpenCVopencv人工智能计算机视觉
目录一、轮廓发现1、轮廓发现(findcontourinyourimage)的含义2、相关的API以及代码演示二、凸包1、凸包(ConvexHull)的含义2、Graham扫描算法-概念介绍3、cv::convexHull以及代码演示三、轮廓周围绘制矩形和圆形框一、轮廓发现1、轮廓发现(findcontourinyourimage)的含义轮廓发现是基于图像边缘提取的基础寻找对象轮廓的方法。所以边缘
- 凸包算法总结
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算法学习计算几何算法
一、定义:凸包是一个相对于点集的概念,对于一个已经确定的点集,凸包就是由其中某些点构成的一个子集,这个子集中的点构成一个凸多边形,该多边形完全包围点集中所有点。关于凸包有一个形象的比喻:把点集中各点看作钉子,拿一个橡皮筋套住所有的钉子,最终橡皮筋就是一个凸包,使橡皮筋绷紧的钉子就是凸包中的顶点。二、求法:目前比较常见的两种求法分别为Graham扫描法和Andrew算法,由于两个算法都需要对点进行排
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凸包convecHull()函数代码生成若干个坐标值随机的彩色点,用convexHull函数对点连接起来的图形球凸包#include#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;intmain(){//初始化变量和随机值Matimage(600,600,CV_8UC3);RNG&rng=theRNG();//循环,按下ESC,Q,q键程序退出
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题目n(n=n)次的最优结果,应该是(i-k)*w+(用了k次机会到达u或v)的最大值考虑到在枚举k的时候,k是对于i来说无关的量,将k提出来当常数,这样i次机会,对于边w的最大值,是形如y=i*w+b,i为斜率b为截距的一次函数,一条直线对于m条直线,我们要求其在横坐标[n,q]范围时,暴露在最上面的直线都是哪些,分别对应哪一段这个需要用凸包O(mlogm+m)求一下,思路来源则采取解不等式方法
- 【rust/bevy】使用points构造ConvexMesh
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- 二维点集的凸包点寻找算法
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1.思路利用凸凹最直接的性质去判断,即:两个相近的凸点组成的直线,将会把他们的近邻点完全隔离在直线的同一侧。如此一来,先选取一个明显的凸点,如y坐标最小的点,以它为出发点,贪婪式搜寻即可。如下图所示:假设0点为y坐标最小的点,图中带编号的点为其近邻点(kd-tree加速查找),遍历编号1~13的点,当遍历到点1时,点0点1组成的直线将点2~点13完全隔离在直线同一侧(条件),满足这个条件后,将点1
- 【VTKExamples::PolyData】第一期 凸包计算
雪易
#VTKExampler算法3dVTKqt
很高兴在雪易的CSDN遇见你VTK技术爱好者QQ:870202403前言本文分享VTKExamples中的凸包计算样例,希望对各位小伙伴有所帮助!感谢各位小伙伴的点赞+关注,小易会继续努力分享,一起进步!你的点赞就是我的动力(^U^)ノ~YO目录前言1.凸包计算2.vtkHull
- C++卡特兰数
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C++算法卡特兰数
卡特兰数简介卡特兰数又称卡塔兰数,卡特兰数是组合数学中一个常出现在各种计数问题中的数列。以比利时的数学家欧仁·查理·卡塔兰(1814–1894)的名字来命名。但最早是欧拉在1753年解决凸包划分成三角形问题的时候,推出的Catalan数。初始值:f(0)=f(1)=1递推公式:f(n)=f(0)*f(n-1)+f(1)*f(n-2)+……+f(n-1)*f(0)解决的问题:括号化:P=a1×a2×
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介绍橡皮筋基线校正是一种用于数据处理和插值的方法。其原理是通过找到数据点集合的凸包,并使用插值技术在凸包的顶点之间创建一条称为基线的曲线。原理1.首先,通过计算数据点集合的凸包,即能够包围数据点的最小凸多边形,来确定基线的形状。凸包是由数据点集合中最外层的顶点所组成,这些顶点定义了数据的整体形状。2.然后,通过对凸包的顶点进行排序,使得最低的顶点成为基线的起始点。在基线的创建过程中,使用插值技术将
- C语言-Graham扫描算法-凸包问题
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1.问题描述某大学ACM集训队,不久前向学校申请了一块空地,成为自己的果园。全体队员兴高采烈的策划方案,种植了大批果树,有梨树、桃树、香蕉……。后来,发现有些坏蛋,他们暗地里偷摘果园的果子,被ACM集训队队员发现了。因此,大家商量解决办法,有人提出:修筑一圈篱笆,把果园围起来,但是由于我们的经费有限,必须尽量节省资金,所以,我们要找出一种最合理的方案。由于每道篱笆,无论长度多长,都是同等价钱。所以
- Python-Graham扫描算法-凸包问题
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- Graham扫描凸包算法
Ming Xu
图像图形处理算法python机器学习
凸包(ConvexHull)是包含给定点集合的最小凸多边形。凸包算法有多种实现方法,其中包括基于递增极角排序、Graham扫描、Jarvis步进法等。下面,我将提供一个简单的凸包算法实现,基于Graham扫描算法。Graham扫描算法是一种用于求解平面点集的凸包问题的常见算法。凸包是包含给定点集合的最小凸多边形。Graham扫描算法的基本思想是通过选择一个特殊的起点,将点集按照极角排序,然后通过栈
- Jarvis步进法(Jarvis March)凸包算法
Ming Xu
图像图形处理算法python开发语言
Jarvis步进法(也称为包裹法):Jarvis步进法是一种逐步选择凸包顶点的算法。从点集中选择一个起始点,然后在每一步中选择下一个顶点,该顶点是当前点集中与当前点形成的线段上,极角最小的点。该算法的时间复杂度为O(nh),其中n是点的数量,h是凸包的顶点数。请帮我使用python实现该算法,并且绘制出原始的离散点和凸包的点并连接成凸包多边形Jarvis步进法(JarvisMarch),又称为包裹
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目录凸包ConvexHull基本概念凸包的基本概念其他相关知识穷举法求凸包1、对点穷举2、对边穷举第⼀种分治法-插入凸包第⼆种分治法-归并凸包第三种分治法-快速凸包多项式乘法PolynomialMultiplication直接计算递归计算递归关系构建递归优化矩阵乘法MatrixMultiplication直接计算递归计算递归关系建立改进递归关系-Strassen的技巧凸包ConvexHull输入:
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文章目录环境:1.1凸包法介绍:2.1python代码3.1可视化4.1体积/表面积Calculation环境:Open3D1.1凸包法介绍:用于找到包围给定点集的最小凸多边形或凸多面体常用的凸包算法:Grabam扫描法(适用三维层面)Jarvis卷包裹法(不适用三维层面)Clarkson-ShorQuickHull2.1python代码condaactivetedeeplabv3plus(环境名
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
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lua nginx 统计
server {
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server_name photo.domain.com;
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local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
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import java.util.ArrayList;
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public class MaxLenInBinTree {
/*
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- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
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ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
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- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
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<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
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css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
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shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
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特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
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翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
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tomcat 内存设置
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常见的内存溢出有以下两种:
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使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
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- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
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- Linux下安装MemCached
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前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
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- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {