opencv在两点间画箭头的方法

在opencv中没有可以直接画箭头的方法，但是可以利用cvline方法来解决画箭头的问题。画箭头非常常用，在图像中标定运动方向中经常用到，如光流法等。

以下是解决方案。

         double alpha_angle;//弧度
         CvScalar line_color;
	 line_color = CV_RGB(0,0,255);

	 cv::Point  pt1 = cvPoint(5,5);//起点
	 cv::Point  pt2 = cvPoint(5,36); //终点
	 cvLine(src,pt1,pt2,CV_RGB(0,0,255),1,8,0);//起点和终点间画直线


	 float xx=pt2.x-pt1.x;
	 float yy=pt2.y-pt1.y;

	  if(xx<ZERO && xx>-ZERO)//ZERO是坐标的原点
            alpha_angle = pi/2;
          else
            alpha_angle = abs(atan(yy/xx));
      //调整角度
      if(xx<0 && yy>0) alpha_angle = pi - alpha_angle ;
      if(xx<0 && yy<0) alpha_angle = pi + alpha_angle ;
      if(xx>0 && yy<0) alpha_angle = 2*pi - alpha_angle ;

	  
      CvPoint p;//pt2是箭头的尖角顶点，而p是箭头两边的点。箭头是由p-pt2和pt2-p的两条线段（p赋了两次不同的值，前后不是一个点），以及pt1-pt2构成的。总共是三条线段。
      p.x = (int) (pt2.x + 6 * cos(alpha_angle - pi / 4*3));
      p.y = (int) (pt2.y + 6 * sin(alpha_angle - pi / 4*3));
      cvLine( src, p, pt2, line_color, 1, CV_AA, 0 );//p-pt2线段1
      p.x = (int) (pt2.x + 6 * cos(alpha_angle + pi / 4*3));
      p.y = (int) (pt2.y + 6 * sin(alpha_angle + pi / 4*3));
      cvLine( src, p, pt2, line_color, 1, CV_AA, 0 );//p-pt2线段2