HardFault_Handler

http://blog.csdn.net/zyboy2000/article/details/7668331   我可能没完全看懂，只能大概找到出错的语句，不能明白是哪里错。

QQ询问 & 查ARM权威指南 结果：

 硬fault
硬fault 是上文讨论的总线fault、存储器管理fault 以及用法fault 上访的结果。如果这
些fault 的服务例程无法执行，它们就会成为“硬伤”——上访（escalation）成硬fault。另
外，在取向量（异常处理是对异常向量表的读取）时产生的总线fault 也按硬fault 处理。在
NVIC 中有一个硬fault 状态寄存器（HFSR），它指出产生硬fault 的原因。如果不是由于取向
量造成的，则硬fault 服务例程必须检查其它的fault 状态寄存器，以最终决定是谁上访的。 

解决办法：去查硬中断服务程序