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智能汽车人
从零打造自动驾驶算法仿真系统自动驾驶人工智能机器学习
各位读者朋友,大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主,包括Polynomial预测,MCTS决策算法,通行走廊Corridor构建,QP/CILQR轨迹生成求解器,LQR+PID的控制器等),同时也支持其它相关规控算法的扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
- 【第15届蓝桥杯】软件赛CB组省赛
Guiat
算法竞赛真题题解蓝桥杯
个人主页:Guiat归属专栏:算法竞赛真题题解文章目录A.握手问题(填空题)B.小球反弹(填空题)C.好数D.R格式E.宝石组合F.数字接龙G.爬山H.拔河正文总共8道题。A.握手问题(填空题)【题目】握手问题【分析】纯考察数学中简单排列组合。考虑相互握手的43人:(43*42)/2;考虑剩下7人与43人分别握手:7*43;两者相加即最终答案。【答案】1204【AC_Code】#include#d
- [AtCoder Regular Contest 125] A-F全题解
ikrvxt
结论和构造DP构造网络流dp分块数学
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- Keil5安装全攻略
算法探索者
Keil5安装全攻略eclipsepythonsqlite
以下是Keil5的安装攻略,包括软件安装、激活以及芯片包安装等步骤:软件安装1首先从官方网站或正规软件下载平台下载Keil5软件包。下载完成后解压该软件包,双击打开解压后的exe文件,进入安装向导,点击“Next”。阅读许可协议,勾选“Iaccept”,表示您同意该协议的条款,然后点击“Next”。点击“Core”与“Pack”后面的“Browse”更改安装路径。建议安装在除C盘以外的其它磁盘,例
- Git的基本指令
Absinthe_苦艾酒
git
一、回滚1.gitinit在项目文件夹中打开bash生成一个.git的子目录,产生一个仓库2.gitstatus查看当前目录下的所有文件的状态3.gitadd.将该目录下的所有文件提交到暂存区4.gitadd文件名将该目录下的指定文件提交到暂存区5.gitcommit-m备注信息将暂存区的文件提交到版本库6.gitlog查看所有提交信息7.gitreset--hard对应版本的哈希值注意:如果从第
- Python 视频爬取教程
小白教程
pythonPythonPython视频爬取教程Python视频爬取Python教程Python视频教程
文章目录前言基本原理环境准备Python安装选择Python开发环境安装必要库示例1:爬取简单直链视频示例2:爬取基于HTML5的视频(以某简单视频网站为例)前言以下是一个较为完整的Python视频爬取教程,包含基本原理、不同网站的爬取示例以及注意事项。基本原理视频爬取本质上是模拟浏览器向服务器发送请求,获取包含视频信息的网页内容,解析出视频的真实下载地址,然后将视频文件下载到本地。一般会用到re
- MySQL实现全量同步和增量同步到SQL Server或其他关系型库
大博士.J
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在将MySQL中的两张表同步到SQLServer的过程中,全量同步和增量同步各有其优缺点。全量同步简单直接但可能耗时较长且资源消耗大,而增量同步则更加高效但需要额外的逻辑来处理数据的变更。以下是对这两种同步方式的详细解释及代码示例的完善。完整代码示例以下是一个完整的示例,包括全量同步和增量同步,以及使用schedule库来设置定时任务。importpymysqlimportpyodbcfromda
- 从 0 到 1 掌握鸿蒙 AudioRenderer 音频渲染:我的自学笔记与踩坑实录(API 14)
李游Leo
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最近我在研究HarmonyOS音频开发。在音视频领域,鸿蒙的AudioKit框架提供了AVPlayer和AudioRenderer两种方案。AVPlayer适合快速实现播放功能,而AudioRenderer允许更底层的音频处理,适合定制化需求。本文将以一个开发者的自学视角,详细记录使用AudioRenderer开发音频播放功能的完整过程,包含代码实现、状态管理、最佳实践及踩坑总结。一、环境准备与核
- ES中_cat/nodes返回结果参数的解释以及性能调优指南
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elasticsearch运维调优ES全文检索ES角色
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- linux命令touch意思,Linux touch命令的用法
tegrodikk
linux命令touch意思
touch命令不仅可以创建文件(空文件或多个文件),还可以修改文件的时间参数。在Linux系统中,每个文件有3个时间参数,分别是文件的访问时间、数据的修改时间以及状态的修改时间,它们的含义分别为:访问时间(atime):如果文件的内容被读取,紧接着访问时间就会自动更新。数据修改时间(mtime):当文件的数据发生改变时,该文件的数据修改时间就会随着做出改变。状态修改时间(ctime):当文件的状态
- 135.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之数据源基础概念
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harmonyos从入门到进阶harmonyosHarmonyOSNEXT华为性能优化3d
温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyOSNEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之数据源基础概念文章目录HarmonyOSNEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之数据源基础概念效果演示1.什么是BasicDataSource?2.类的基本结构2.1核心属性3.为什么需要数据
- 一文读懂stm32和51单片机的区别
对error说不
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一、引言在嵌入式系统开发领域,STM32和51单片机是两款被广泛使用的微控制器。51单片机以其简单易学、成本低廉的特点,在早期的电子开发中占据了主导地位;而STM32作为后起之秀,凭借其高性能、丰富的外设和强大的处理能力,逐渐成为了中高端应用的首选。本文将从多个方面详细阐述STM32和51单片机的区别,并给出相应的代码示例进行对比。二、硬件架构2.1内核51单片机:采用8位的8051内核,数据处理
- 网络协议与安全:前端安全防护之CORS/CSP/CSRF(3)
双囍菜菜
前端随记网络协议安全csrf
前端安全三剑客:CORS、CSP、CSRF防护实战手册文章目录前端安全三剑客:CORS、CSP、CSRF防护实战手册一、当安全防线失守:某社交平台的XSS噩梦二、同源策略:Web安全的基石与枷锁2.1同源定义与限制2.2现实中的妥协方案三、CORS:跨域资源共享的守门人3.1预检请求机制3.2服务端配置示例(Nginx)3.3前端实践注意四、CSP:堵住XSS的最后防线4.1策略配置解析4.2Re
- 网络协议与安全:WebSocket/WebRTC(2)
双囍菜菜
前端随记网络协议安全websocket
前端实时通信双雄:WebSocket与WebRTC的生存实战指南文章目录前端实时通信双雄:WebSocket与WebRTC的生存实战指南一、当HTTP遇到实时场景:在线课堂的卡顿之痛二、WebSocket:双向通信的热线电话2.1协议握手过程解析2.2React实时聊天实现2.3Vue股票行情展示三、WebRTC:点对点直连的终极方案3.1核心架构三要素3.2视频会议实现(React版)3.3文件
- 51单片机数码管操作
Alaso_shuang
C51单片机学习51单片机嵌入式硬件单片机
数码管操作静态数码管显示提要点:1.51单片机上的数码管是共阴连接的,所以需要在位选的时候给定低电平(接地)选中其几号LED,而接下来的段选注意一定是从高位到低位输出哦,因为我前面定义的位选三个接口顺序是由高位到低位的!!!#includevoidmain(){P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;P0=0x7D;}自己写的5(共阳数码管)#includevoiddigitalTube(uns
- STM 32简介
xwhking
#STM32单片机嵌入式硬件
STM32是意法半导体(STMicroelectronics)设计的一系列32位微控制器(MCU),基于ARMCortex-M内核,被广泛用于嵌入式系统和物联网设备。它之所以能“控制很多东西”,核心原因在于硬件功能强大、接口丰富,并且软件生态完善。以下是通俗易懂的解释:1.STM32是什么?本质:一块高度集成的“微型电脑芯片”,内部包含:CPU(ARMCortex-M系列):负责运算和逻辑控制。内
- Linux系统下Conda安装状态检查与环境管理指南
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linux
在Linux系统上管理和使用Conda环境是科学计算和数据分析工作中的常见需求。Conda是一个开源的包管理系统和环境管理系统,广泛用于安装多种编程语言的软件包和库。本文将详细介绍如何在Linux上检查Conda是否已经安装,以及如何管理Conda环境。1.Conda简介Conda是一个跨平台的软件包管理系统,它不仅能够管理Python包,还能管理R、Ruby、Lua、Scala等其他语言的包。C
- 51单片机的寻址方式(完整)
二年级程序员
51单片机嵌入式硬件单片机
目录一、立即数寻址二、直接寻址三、寄存器寻址四、寄存器间接寻址五、变址寻址六、位寻址七、指令寻址(一)绝对寻址(二)相对寻址在51单片机中,寻址方式是指在执行指令时,CPU寻找操作数所在存储单元地址的方法。由于计算机的指令执行过程中,常常需要对数据进行操作,而这些数据存储在不同的位置,如寄存器、存储器等,因此需要特定的方式来找到这些数据的地址,从而完成指令的操作。寻址方式的合理运用能够提高程序的执
- 网站源码模板 网站网页代码大全下载
非凡网站
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拥有一个专业的网站对于企业和个人来说至关重要。然而,从零开始开发一个网站往往需要大量的时间和技术投入,这对于许多非专业开发者来说是一个巨大的挑战。幸运的是,随着互联网的发展,网站源码模板和网页代码大全的出现,为建站提供了高效、便捷的解决方案。本文将详细介绍网站源码模板和网页代码大全的相关内容,以及如何获取这些资源,帮助你快速搭建出一个功能强大、设计精美的网站。企业网站源码5000多套:Yunbul
- 静态网页模板 静态网站模板下载
非凡网站
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开发一个功能强大且设计精美的网站往往是一项艰巨的任务。此时,静态网页模板便成为了理想的解决方案。它们不仅能够快速搭建出一个简洁、高效的网站,还能在不牺牲用户体验的前提下,大幅降低开发成本和时间投入。本文将为您详细介绍静态网页模板的优势、选择方法以及如何获取高质量的模板资源。企业网站源码5000多套:Yunbuluo.Net一、静态网页模板的优势(一)加载速度快静态网页模板的核心优势在于其轻量级的结
- 利用Excel和ArcGIS,依靠起点和终点经纬度生成河流矢量数据
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笔记ArcGISarcgis经验分享
任务需求:已有相关项目的excel表格数据,包含项目名称、内容以及河流起点和终点的经纬度信息(度分秒格式),根据起点和终点经纬度将对应项目的河流连成直线,并在arcgis中导入至地理数据库中。1、在excel中将度分秒格式的经纬度表示法转换为十进制并保存(每行都包含起点和终点经纬度)转换前:转换后:转换公式:注意公式在“分'”为一位数字时会报错,需要在前面补0。=LEFT(N9,FIND("°",
- ubuntu双网卡连接不同网络
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在ubuntu系统中插入ubs无线网卡构成双网卡设备,设想一个连外网一个连局域网。原本以为装上ubs网卡驱动即可,双网卡连接后发现不能上网,遂研究之。0前言接上一篇文章CF-955AX无线网卡LINUX驱动安装问题及解决我以为装好驱动就能实现双网卡上网,结果发现在ubuntu下还需要配置,网络是薄弱项,多亏学习交流群网友指点。1网卡信息查询参考连接:1.查看网卡信息:ifconfig命令及详细介绍
- 大模型学习方法之——大模型技术学习路线
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“技术学习无非涵盖三个方面,理论,实践和应用**”**大模型技术爆火至今已经有两年的时间了,而且大模型技术的发展潜力也不言而喻。因此,很多人打算学习大模型,但又不知道该怎么入手,因此今天就来了解一下大模型的学习路线。丁元英说:“透视社会有三个层面,技术,制度与文化”;同样的,技术学习同样有三个层面,理论,实践和应用,三者相辅相成,缺一不可。技术的意义在于解决问题01—大模型技术学习的理论,实践
- SassScript:Sass中的编程特性详解
QQ828929QQ
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Sass(SyntacticallyAwesomeStylesheets)是一种强大的CSS预处理器,它允许开发者使用类似于编程语言的语法来编写CSS,然后通过编译生成标准的CSS代码。SassScript是Sass中的编程特性集合,它包含了变量、嵌套规则、混合、函数以及控制指令等,极大地提高了CSS的开发效率和可维护性。1.变量SassScript中的变量允许开发者在样式表中存储和重复使用值。变
- 第2篇:SOLR 的架构总览
不出名的架构师
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第2篇:SOLR的架构总览2.1前言在上一篇文章中,我们已经完成了SOLR的源码环境搭建,成功运行了一个简单的实例,并初步浏览了源码目录结构。现在,我们将目光转向SOLR的整体架构,探索它如何将复杂的功能组织成一个高效的搜索系统。通过本篇,你将了解SOLR的核心组件是如何协作的,请求是如何从客户端到达服务器并返回结果的,以及源码中哪些关键类扮演了重要角色。这不仅是后续深入分析的基础,也是理解SOL
- 深入理解Java集合框架:构建高效、灵活的数据管理方案
PsG喵喵
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深入理解Java集合框架:构建高效、灵活的数据管理方案引言Java集合框架(JavaCollectionsFramework,JCF)是Java语言提供的一套用于表示和操作集合的统一架构。它包含了一系列的接口和类,用于存储和操作对象集合,如列表(List)、集合(Set)、映射(Map)和队列(Queue)等。集合框架的设计初衷是为了提供一套灵活、可重用且类型安全的集合数据结构,帮助开发者以统一和
- 电脑配置怎么看?别错过这四个方法
驱动小百科
电脑配置怎么看电脑配置在哪里看电脑配置查看电脑配置方法
电脑配置在哪里看,这是很多用户都比较关心的问题。查看电脑配置可以了解电脑的硬件信息以及清楚电脑的性能如何。便于我们后期进行优化系统性能、升级硬件或是评估二手电脑价值等等。那么,查看电脑配置的方法有哪些呢?下面便为大家介绍四种方法。1、使用系统信息工具①、打开开始菜单,在搜索框中输入“系统信息”并按回车键。②、系统信息窗口将会显示,这里你可以看到详细的硬件和系统信息,包括处理器型号、内存大小、BIO
- c++11新特性之条件变量
要好好养胃
c++11c++开发语言
文章目录条件变量1condition_variable1.1成员函数wait()2condition_variable_any条件变量互斥锁:放行一个线程,阻塞N个线程条件变量:放心n个线程,阻塞N个线程,主要使用场景:生产者-消费者模型1condition_variable只能使用独占的互斥锁,并且还得配合unique_lock1.1成员函数wait()//①voidwait(unique_lo
- c++11新特性之线程异步
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文章目录线程异步1std::future模板类1.1构造1.2成员函数2std::promise2.1构造2.2成员函数get_futureset_valueset_value_at_thread_exit2.3使用3std::packaged_task类使用4std::async函数不指定策略直接使用指定策略总结线程异步定义于头文件#include1std::future模板类它是用来线程异步的
- ROS学习笔记之深度相机仿真、小结
要好好养胃
ROS学习笔记人工智能机器学习c++
通过Gazebo模拟kinect摄像头,并在Rviz中显示kinect摄像头数据。实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加kinect摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示kinect摄像头信息。1.Gazebo仿真Kinect1.1新建Xacro文件,配置kinetic传感器信息//这
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数