Android 方向感应器实现指南针

1）Android的方向感应器是在是太强大了，同时也非常的复杂，研究了好久才理解。

首先借用一张网友的图片如下

x 方向就是手机的水平方向，右为正

y 方向就是手机的水平垂直方向，前为正
z 方向就是手机的空间垂直方向，天空的方向为正，地球的方向为负
方位角的定义是手机y轴 水平面上的投影 与 正北方向的夹角。 （值得范围是 0 ~ 359 其中0=North, 90=East, 180=South, 270=West）
倾斜角的定义是手机y轴 与水平面的夹角 （手机z轴向y轴方向移动为正 ,值得范围是 -180 ~ 180）
旋转角的定义是手机x轴 与水平面的夹角 （手机x轴离开z轴方向为正， 值得范围是 -90 ~ 90）
也就是说，当你把手机水平放置在桌面上(屏幕向上)且手机指向正北(Y轴方向)，此时传感器获得的xyz三个值应该都为0。

2）以下是获取方向角、倾斜角和旋转角的代码，通过代码你可以好好测试一下以上理论

package com.example.androidtest2;

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.view.Menu;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;

public class MainActivity extends Activity {

	private SensorManager mSensorManager=null;
	private Sensor mSensor=null;
	private TextView textView1=null;
	private TextView textView2=null;
	private TextView textView3=null;
	private Button button1=null;
	private Button button2=null;
	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.activity_main);
		textView1=(TextView)findViewById(R.id.textView1);
		textView2=(TextView)findViewById(R.id.textView2);
		textView3=(TextView)findViewById(R.id.textView3);
		/*获取系统服务（SENSOR_SERVICE）返回一个SensorManager对象*/
		mSensorManager=(SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
		/*通过SensorManager获取相应的（方向感应器）Sensor类型对象*/
		mSensor=mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
		/*注册相应的SensorService*/
		button1=(Button)findViewById(R.id.button1);
		button1.setOnClickListener(new Button.OnClickListener() {
			
			@Override
			public void onClick(View arg0) {
				mSensorManager.registerListener(mSensorEventListener, mSensor
						, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
			}
		});
		/* 销毁相应的SensorService
		 * 很关键的部分，注意，说明文档中提到，即使Activity不可见的时候，感应器依然会继续工作
		 * 所以一定要关闭触发器，否则将消耗用户大量电量*/
		button2=(Button)findViewById(R.id.button2);
		button2.setOnClickListener(new Button.OnClickListener() {
			
			@Override
			public void onClick(View v) {
				mSensorManager.unregisterListener(mSensorEventListener, mSensor);
			}
		});
	}
	/*声明一个SensorEventListener对象用于侦听Sensor事件，并重载onSensorChanged方法*/
	private final SensorEventListener mSensorEventListener=new SensorEventListener() {
		
		@Override
		public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
			if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ORIENTATION){
				/*方位角*/
				float azimuth=event.values[0];
				/*倾斜角*/
				float pitch=event.values[1];
				/*旋转角*/
				float roll=event.values[2];
				
				textView1.setText("方位角"+azimuth+"\n(0到359) 0=北, 90=东, 180=南, 270=西");
				textView2.setText("倾斜角"+pitch+"\n(-180到180)");
				textView3.setText("旋转角"+roll+"\n(-90到90)");
			}
		}
		
		@Override
		public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
			// TODO Auto-generated method stub
			
		}
	};

	@Override
	public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
		// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
		getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
		return true;
	}

}