旋转角

llama源码学习·model.py[3]ROPE旋转位置编码(2)旋转角度生成代码

一、源码注释defprecompute_freqs_cis(dim:int,end:int,theta:float=1000.0):'''预先计算频率和复数的cosine和sine值，用于后续的PositionalEncodingdim:维度end:一个序列的最大长度或位置的最大值theta:用于计算频率的超参数，默认值为1000.0'''#生成一个等比数列，即频率（frequencies），这种

小杜不吃糖·2025-03-22 15:19

【Leetcode刷题随笔】59 螺旋矩阵

首先初始化一个nxn的二维矩阵（涉及到动态内存分配），从矩阵左上角开始往顺时针填充，关键在于填充的转角处不要重复填充，所以对于每条边都要遵循严格的统一规则，

Poor_DayDreamer·2025-03-20 16:58

无人机学习入门

学习理论知识空域与航空法律法规、安全教育无人机基础（在mooc平台和智慧职教平台上很多课程，当然B站也很多，自学基础内容）目录大概如下：1）无人机的历史2）无人机分类3）无人机系统组成（直升机、多旋翼、

一颗微竹·2025-03-17 17:19

数据结构Python版---生成螺旋矩阵(Day5)

文章目录1.1⭐算法原理：1.2连续数组长度1.1⭐算法原理：生成螺旋矩阵原理：通过模拟矩阵填充来解决，像蜗牛的螺旋一样，从外往里旋。

圆嘟嘟2019·2025-03-16 17:48

代码随想录 DP开始

还是有些伤感的，但慢慢的就体会到，生活中没有那么多付出——回报的过程，更多的是付出——失败，再起身，等待下次命运的审判^-^，看到身边的人付出有了回报，我真心祝愿他们一直这样意气风发，而那些失意的人，希望幸运就在转角处

DitanZ·2025-03-13 14:46

农业无人机：无人机图像采集_（2）.无人机图像采集技术基础

无人机图像采集系统主要由以下几个部分组成：飞行平台：通常包括多旋翼无人机或固定翼无人机，负责在空中进行稳定飞行。图像传感器：包括RGB摄像头、多光谱摄像头、热成像摄像

zhubeibei168·2025-03-08 09:25

DiNN学习笔记1-理论部分

中的全同态加密神经网络Fhe-DiNN中的默认设定Fhe-DiNN方案神经元中的计算离散神经网络DiNN评估步骤自举的引入激活函数的同态评估对TFHE的改进明文的打包密钥转换的前置动态变化的消息空间优化盲旋步骤

瓜皮37·2025-03-04 00:45

一周一个Unity小游戏2D反弹球游戏 - 球反弹的方向

实现球板的反弹方向逻辑首先给SpringBoard游戏物体添加上2D的刚体，并设置好对应的参数，锁定球板Y的位置和旋转角度，如下。

HahaGiver666·2025-03-03 03:29

【花雕学编程】Arduino FOC 之四旋翼飞行器位置定点控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2025-02-26 18:58

50kg双电多旋翼大载重无人机技术详解

本文将深入解析一款设计承载量达到50kg级别的双电多旋翼大载重无人机，从机体结构设计、动力系统、飞行控制系统、载重挂载系统、能源管理、冷却与防护、应用领域以及研发与成本等多个方面进行全面阐述。

无人机技术圈·2025-02-26 17:25

曲率的计算

1.弧段弯曲程度越大曲率越大，转角相同弧段越短弯曲程度越大，弧段相同转角越大弯曲程度越大2.直线的曲率处处为0，圆的曲率为半径分之一3.曲率公式：二阶导的绝对值除1+一阶导的平方的和的二分之三次方，而参数方程下

c栈算法小辰哥·2025-02-21 02:30

如何将模型长度扩展到100万：Llama 3的NTK-aware插值技术解析小学生都懂的

其核心公式如下：假设嵌入维度为dim，位置为pos，频率由theta决定，那么旋转角

从零开始学习人工智能·2025-02-21 00:41

书籍-《四旋翼无人机的自适应混合控制》

AdaptiveHybridControlofQuadrotorDrones作者：NihalDalwadi，DipankarDeb，StepanOzana出版：Springer编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《四旋翼无人机的自适应混合控制

·2025-02-18 00:05

玫瑰花瓣粒子效果实现原理解析

花瓣粒子从画面上方缓缓飘落，同时具有随机的摆动与旋

软件工程师文艺·2025-02-16 10:48

嵌入式玩具--无人机字幕

呃，当然这个名字有很多啊，就是这种飞行器有管，它叫四旋翼飞行器的，也有叫四轴飞行器的啊OK啊，好了，这个应该都能理解，对吧？哎，好，我就不再多说了。呃，其实它的机械结构是非常非常简单的，对不对？

无数碎片寻妳·2025-02-16 09:09

无人机尾座垂起逻辑自洽问题概述！

一、设计原理的自洽性尾座式垂直起降无人机结合了固定翼和旋翼两种飞行模式，以实现垂直起降和高速平飞的功能。

云卓SKYDROID·2025-02-12 18:55

无人机旋翼与固定翼：谁主蓝天？

无人机旋翼与固定翼：谁主蓝天？无人机，这个曾经只存在于科幻电影中的飞行器，如今已飞入寻常百姓家。从航拍摄影到快递物流，从农业植保到应急救援，无人机的身影无处不在。

赋箫·2025-02-11 23:42

无人机与低空经济：开启未来空域的新篇章

它分为消费级和工业级两大类，其中固定翼无人机的速度在40—100km/h，多旋翼无人机的速度在40—70km/h。无人机的应用范围广泛，从航拍、农业植保到物流配送等，都能看到它的身影。

赋箫·2025-02-11 13:08

无人机+大载重+长航时：油电混动多旋翼无人机技术详解

多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。具有稳定性强、操控简单、勤务性高、价格便宜等优势，因此在市场上的应用非常广泛。

无人机技术圈·2025-02-10 02:46

XY2-100协议解析

本文参考RAYLASE的官方文档一、激光振镜的工作原理激光振镜所使用的电机为检流式电机，检流式电机工作原理类似于电流计，电机的旋转角度会随着输入电压变化.当转动的电磁力矩与回复力矩平衡时，电机偏转到位，

李逍遥lzx·2025-02-09 14:51

无人机飞手光伏吊运、电力巡检、农林植保技术详解

2.技术特点利用多旋翼无人机的垂直起降能力、灵

无人机技术圈·2025-02-05 00:26

基于stm32的四旋翼无人机控制系统设计系统设计与实现

摘要基于stm32的四旋翼无人机飞行控制器设计的目的是通过对四旋翼无人机系统软件的优化设计，不断提高无人机的研发技术，使无人机更加智能化、人性化，从而降低无人机的操作难度，使无人机的适用范围不断扩大，为各行各业提供便利

2401_86147581·2025-02-03 23:07

MATLAB 空间圆柱面 surf函数

function[]=plotcylinder()sympi;beta=pi/4;r=3.0;%圆柱半径or=[1.0;1.0;1.0];%圆柱底面原点Mij=roty(rad2deg(beta));%圆柱绕Y轴旋转角度

CAD二次开发秋实·2025-02-01 22:36

变分法实例详解：从最速降线到一般泛函的Mathematica验证

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档变分法实例详解：从最速降线到一般泛函的Mathematica验证一、最速降线问题：旋轮线的诞生1.问题背景2.数学建模3.Mathematica

繁星不语有限元学习·2025-02-01 21:23

Vue.js组件开发-实现导出PDF文件可自定义添加水印及水印样式方向

设置水印样式和方向：支持自定义水印内容、字体、颜色、透明度、旋转角度等。导出PDF文件：将带有水印的HTML内容导出为PD

LCG元·2025-01-30 12:24

光纤FPV无人机技术详解

1、无人机类型：电动多旋翼；1、最大飞

无人机技术圈·2025-01-28 05:59

红黑树实现

1.3红黑树的效率编辑2.红黑树的实现2.1红黑树的结构2.2红黑树的插入2.2.1红黑树插入一个值的大概过程2.2.2情况1:变色2.2.3情况2:单旋+变色2.2.4情况3:双旋+变色2.3红黑树的插入代码实现

黎相思·2025-01-26 01:02

使用python对pdf批量添加水印，并且水印字体，大小，位置，旋转角度都是可以调节

1.使用python对pdf批量添加水印，并且水印字体，大小，位置，旋转角度都是可以调节的importosfromPyPDF2importPdfReader,PdfWriterfromreportlab.pdfgenimportcanvasfromreportlab.lib.pagesizesimportletterfromreportlab.lib.colorsimportColordefcre

不懂python不懂R·2025-01-24 21:10

Web3D技术有哪些优势？应用场景有哪些？

2、强大的交互性：Web3D技术允许用户与3D模型进行全方位的交互，如旋

mirrornan·2025-01-24 08:52

pcl系列-添加自定义点云类型

这些数据类型足以支持在pcl中所实现的所有算法和方法，但是在某些情况下，在使用pcl点类型时希望定义新的点类型，比如在LIO-SAM中定义的PointXYZIRPYT（包括点云基本的坐标(x,y,z)和强度I，以及三个旋转角

不会算法的阿召·2025-01-18 20:23

《 C++ 修炼全景指南：十》自平衡的艺术：深入了解 AVL 树的核心原理与实现

我们首先介绍了AVL树的基本原理，并详细分析了其四种旋转操作，包括左旋、右旋、左右双旋和右左双旋，阐述了它们在保持树平衡中的重要作用。

Lenyiin·2024-09-16 05:50

【悟景散文】《爱是春天里的那一树繁花》

光阴转角处最美的遇见，是只一眼，便在一个人的眼中沉沦，心中的繁花，只的你一人倾其所有的绽放，即便凋零也是无悔。爱若盛开，清风自

墨舞文韵·2024-09-15 13:02

一枝潇洒

吟望久，青苔上、旋看飞坠。相将见、翠丸荐酒，人正在、空江烟浪里。但梦想、一枝潇洒，黄昏斜照水。

水笔仔o12530·2024-09-15 08:39

“碰瓷”的小鸟

但公司的走廊转角，风时不时的灌进来，还是冷的人不禁缩起脖子快步的逃离这“寒非之地”。我就是在个走廊转角的电表箱下发现了它——这个黄绿色白斑纹的小家伙。

我是敏敏·2024-09-14 17:13

冬季六个节气

苍天不作阴阳会，旷野难寻骛雁旋。碧水凝眸横玉带，枯枝裹素舞银纨。香腾茗碗催诗兴，佳句捻来韵瑞年。

mnbvcxz098·2024-09-14 09:45

知识介绍：河外星系

按照它们的形状和结构，可以分为：旋涡星系、棒旋星系、椭圆星系和不规则星系。人们估计河外星系的总数在千亿个以上。最通用的河外星系分类法是1926年哈勃提出的。河外星系的发现将人类

马儿75·2024-09-14 06:11

真正的说服是达到共赢

【书名】逻辑说服力：说重点拿结果的5P法则【作者】张家瑞、赵旋、赵家旭【出版社】机械工程出版社【简评】一本可以运用到很多方面的书籍，条理结构都很清晰明了，想学习表达的可以看看这本书。

海沦·2024-09-13 22:14

开源专业图片水印添加在线工具，在线小巧，纯本地浏览器运行，保护隐私，临时传图办公帮手

支持设置水印文字、颜色、样式、旋转角度、透明度、字体大小和间距等参数。

2401_87295449·2024-09-13 10:36

各种无人机飞行服务技术详解

1.无人机类型与特点类型多旋

无人机技术圈·2024-09-12 18:19

学会独自成长

就像爬山，一路上，我超过了一些人，被一些人超过，迎面走来一些人，转角遇见一些人。有些人就是草草打了一个招呼，有些人并肩了一段路程就因为速度不一样，匆匆离别了。

谢谢微甜·2024-09-11 23:08

转角，遇见美好

走过那个小小的转角，轻轻地推开那扇门，尘世的喧嚣和炎热都被隔在室外，那一方小天地里，满眼是各色鲜花，满室清香，和它那“清香鲜花”的名字遥相呼应。似乎已经很久没有在一间花店里如此停留。

倾听花开的声音_3718·2024-09-10 16:02

C++学习笔记（14）

二、栈解旋异常被抛出后，从进入try语句块开始，到异常被抛出之前，这期间在栈上构造的所有对象，都会被自动析构。析构的顺序与构造的顺序相反。这一过程称为栈的解旋。

月夕花晨374·2024-09-10 07:08

八声甘州

看渔舟唱晚，波光浩渺，鸥鹭低旋。衰草随风摇曳，兴败亦潇然。寒日逢冬至，绪想联翩。世事终难回首，叹月华似水，荣辱悲欢。恨少时颓废，庸碌复年年。话今朝，青春何据？守清贫、美誉寄尘寰。

刘广申·2024-09-09 18:03

采桑子：《回开封……》

立杨无需看三春，雨疏风熏，昂首是君；柔絮飘飘旋有音。放心一眠信明月，万里无云。吳刚正勤，晓时鹊桥旧时门！

云逸1108·2024-09-09 16:21

认真记录生活的第32天

后来发现签到表写完了，于是只好再上办公室打印几份，刚下楼往校门口去，迎面撞见校长来了，万幸我是在他之前到校的，还干了活儿，这样咱就不怕啦哈哈哈（以后要提前五分钟抵校，给自己一点回旋的“余地”）上午真不知道自己做了什么有意义的事情

全世界在等我变瘦·2024-09-09 15:17

期待尝新和探索2023-05-07

最近自己很大的收获是连续读书，由一本引发另一本，从死亡到生病，到生命，到脑健康，其中冥想、运动、正念、瑜伽、芳疗的好多点又不知不觉浮现交叉，这种“转角遇到爱”的感觉特别温馨，是不经意的对既有认

可贺可喜·2024-09-09 02:32

【花雕学编程】Arduino FOC 之六自由度四旋翼无人机姿态控制