openCV计算积分图

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Integral

计算积分图像

void cvIntegral( const CvArr* image, CvArr* sum, CvArr* sqsum=NULL, CvArr* tilted_sum=NULL ); 

image

输入图像, W×H, 单通道，8位或浮点 (32f 或 64f).

sum

积分图像, W+1×H+1(译者注：原文的公式应该写成(W+1)×(H+1),避免误会), 单通道，32位整数或 double 精度的浮点数(64f).

sqsum

对象素值平方的积分图像，W+1×H+1(译者注：原文的公式应该写成(W+1)×(H+1),避免误会), 单通道，32位整数或 double 精度的浮点数 (64f).

tilted_sum

旋转45度的积分图像，单通道，32位整数或 double 精度的浮点数 (64f).

函数 cvIntegral 计算一次或高次积分图像：

sum(X,Y) =	∑	image(x,y)
	x < X,y < Y

sqsum(X,Y) =	∑	image(x,y)2
	x < X,y < Y

tilted_sum(X,Y) =	∑	image(x,y)
	y < Y, | x ? X | < y

利用积分图像，可以计算在某象素的上－右方的或者旋转的矩形区域中进行求和、求均值以及标准方差的计算，并且保证运算的复杂度为O(1)。例如：

因此可以在变化的窗口内做快速平滑或窗口相关等操作。

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