- MapEX - Mind the map! Accounting for existing maps when estimating online HDMaps from sensors.
zisuina_2
python深度学习3d
MapEX加入地图编码的MAP检测论文链接MapEX背景与动机:HD地图的重要性与高成本:HD地图是自动驾驶的关键组成部分,但其采集和维护成本极高。现有方法的局限性:现有方法主要依赖传感器数据生成HD地图,但通常忽略了已有的HD地图资源。当前方法最多只是对低质量地图进行地理定位或使用通用的已知地图数据库,效率和效果都有限。提出的解决方案:充分利用现有地图:在HD地图估计中引入现有HD地图资源,具体
- android sensorhub框架,sensorhub-cloud-iot
Jack遇见冰山
androidsensorhub框架
HowtobecomeacontributorandsubmityourowncodeContributorLicenseAgreementsWe'dlovetoacceptyoursampleappsandpatches!Beforewecantakethem,wehavetojumpacoupleoflegalhurdles.Pleasefillouteithertheindividualor
- 【android:位置传感器——使用近程传感器】
萌虎不虎
android
android:位置传感器——使用近程传感器近程传感器可让您确定物体与设备的距离。以下代码展示如何获取默认近程传感器的实例:privateSensorManagersensorManager;privateSensorsensor;...//获取传感器sensorManager=(SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);sens
- 摄像头模组问题汇总
光学设计培训
光学计算机视觉光学设计光学工程算法
camera调试名词及问题策略要认识CMOS摄像头的结构。我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头、感应器和图像信号处理器构成。一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头、接口和封装壳,这种一般是固定焦距的。有些厂商只提供芯片,需要自己安装镜头,镜头要选择合适大小的镜头,如果没有夜视要求的话,最好选择带有红外滤光的镜头,因为一般的sensor都能感应到红外光线,如果不滤掉,会对
- Hi3516DV300 Camera Sensor驱动移植及测试程序
stxinu
嵌入式Linux海思摄像头SC200AIHi3516DV300
在海思Hi3516DV300芯片方案Linux系统上面进行CameraSensor驱动移植及测试程序验证,有如下过程:1说明本文记录在Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0上集成SC200AICameraSensor的全过程,包含驱动移植、测试程序修改以及板上验证。2环境搭建2.1准备一块Hi3516DV300开发板以及SC200AICameraSensor套件;一台安装好Ubuntu的
- 基于Simulink的无传感器控制(Sensorless Control)永磁同步电动机(PMSM)建模
小蘑菇二号
手把手教你学MATLAB专栏手把手教你学Simulinkmatlabsimulink
目录基于Simulink的无传感器控制(SensorlessControl)永磁同步电动机(PMSM)建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1永磁同步电动机模型2.1.2逆变器模型2.1.3控制器模型2.1.4状态观测器模型2.2连接各模块2.3添加参考速度信号2.4添加输出显示3.仿真设置与运行3.1设置仿真参数3.2运行仿
- OpenMV学习笔记----sensor、image
没有名字的鬼
学习笔记python计算机视觉图像处理人工智能Openmv
目录一、感光元件----sensorsensor.reset()sensor.set_pixformat()sensor.set_framesize()sensor.skip_frames(n=10)sensor.snapshot()sensor.set_auto_gain()sensor.set_auto_whitebal()sensor.set_auto_exposure(enable[\,e
- openmv循迹&脱机调阈值代码与实现
广药门徒
嵌入式硬件
实验用具:openmv4h7R2立创自己打印的openmvlcd扩展板1.8寸tftspi屏幕芯片st7735s大夏龙雀BT24蓝牙模块接线:P5接BT24的TX用来接收蓝牙发来的数据成果展示:openmv阈值脱机调试代码:原理:利用蓝牙,你发送ab会使阈值number1number2加加,cd会减减importsensor,image,time,math,pybfrommachineimport
- 简述Apache Airflow:分布式工作流调度与管理利器
心上之秋
apache分布式
目录什么是ApacheAirflow?核心概念与架构DAGOperatorsTasksExecutorsAirflow的安装与配置环境要求安装步骤Airflow示例项目简单任务调度使用PythonOperator实现数据处理任务集成外部工具:MySQL和S3Airflow的高级功能自定义Operators使用Sensors实现动态依赖分布式调度Airflow的优缺点总结什么是ApacheAirfl
- ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(38)
蓝天居士
ESP32-S3ESP32-S3camerasensorOV5640
接前一篇文章:ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(37)一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。为了便于理解和回顾,再次贴出reset函数源码,在components\esp32-camera\sensors\ov5640.c中,如下:staticintreset(sensor_t*sensor){//dump_regs(
- ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(40)
蓝天居士
ESP32-S3ESP32-S3camerasensorOV5640
接前一篇文章:ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(39)一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。为了便于理解和回顾,再次贴出reset函数源码,在components\esp32-camera\sensors\ov5640.c中,如下:staticintreset(sensor_t*sensor){//dump_regs(
- ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(41)
蓝天居士
ESP32-S3ESP32-S3camerasensorOV5640
接前一篇文章:ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(40)一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。为了便于理解和回顾,再次贴出reset函数源码,在components\esp32-camera\sensors\ov5640.c中,如下:staticintreset(sensor_t*sensor){//dump_regs(
- ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(36)
蓝天居士
ESP32-S3ESP32-S3camerasensorOV5640
接前一篇文章:ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(35)一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。为了便于理解和回顾,再次贴出reset函数源码,在components\esp32-camera\sensors\ov5640.c中,如下:staticintreset(sensor_t*sensor){//dump_regs(
- 展锐平台的camera sensor驱动代码设计解析(2)
悲伤的小强
展锐android
展锐平台的camerasensor驱动代码设计解析(1)展锐平台的camerasensor驱动代码设计解析(2)展锐平台的camerasensor驱动代码设计解析(3)Camera驱动的基本配置及文件路径说明驱动的配置在路径:\device\sprd\platform\board\camera\sensor_config.xml驱动代码的路径在:\vendor\sprd\modules\libca
- 展锐平台的camera sensor驱动代码设计解析(3)
悲伤的小强
展锐android
展锐平台的camerasensor驱动代码设计解析(1)展锐平台的camerasensor驱动代码设计解析(2)展锐平台的camerasensor驱动代码设计解析(3)Camera驱动的基本配置及文件路径说明驱动的配置在路径:\device\sprd\platform\board\camera\sensor_config.xml驱动代码的路径在:\vendor\sprd\modules\libca
- <sa8650>sa8650 qcxserver-之-摄像头传感器VB56G4A驱动开发<1>
waterAdmin
驱动开发linuxxml车载系统视觉检测汽车
<sa8650>sa8650qcxserver-之-摄像头传感器VB56G4A驱动开发一、前言二、QCX架构三、QCX传感器驱动程序定制开发3.1sensor硬件接口3.2sensor配置文件3.2.1cameraconfig.c3.2.2cameraconfigsa8650_water.c3.2.3新增编译MK3.2.4参数解析3.2.4.1structCameraConfigI2CDevice
- <sa8650>sa8650 qcxser-之-sensor中断分析
waterAdmin
车载系统视觉检测视频编解码c++c语言
<sa8650>sa8650qcxser-之-sensor中断分析1前言2cameraConfig参数2.1定义cameraConfig参数2.2GPIO选择2.2平台获取cameraConfig参数3sensor(解串器)中断初始化3.1sensor(解串器)中断配置3.2平台中sensor(解串器)中断配置3.2.1pCtxt->platform_fcn_tbl.SetupGpioInterr
- 什么是ISP?
一袋米扛几楼98
cameratunningISPCameraTuning相机c++
ISP(Imagesignalprocessor)图像信号处理,用于处理图像信号传感器(sensor)输出的图像信号。广义的ISP:ISP通过一系列数字图像处理算法完成对数字图像的效果处理。主要包括坏点校正、去噪、强光抑制、背光补偿、色彩增强、镜头阴影校正等处理。ISP的控制结构上图所示,lens将光信号投射到sensor的感光区域后,sensor经过光电转换,将bayer格式的原始图像送给ISP
- 什么是Sensor,Sensor的分类?
一袋米扛几楼98
cameratunningc++
1.一种感光器件,可以把光信号转换为电信号,再经过A/D转换得到数字信号2.Sensor的分类:(1)CDD(电荷耦合器):灵敏度高,噪点小,信噪比大,成本高,成像质量好。90%由日本生产(2)CMOS(金属氧化物):集成度高,对光源要求大,成本低,成像质量差。由台湾美国韩国生产共同点:利用感光二极管实现光电转换原理。3.影响CMOS传感器的主要问题(1)噪声这是影响CMOS性能的首要问题,这种噪
- 2025年1月19日(什么是反馈系统)
Mason Lin
振动力学振动控制振动力学
反馈系统是一种控制系统,其特点是系统的输出会被反馈到系统的输入端,以调节系统的行为和性能。在反馈系统中,系统的输出被测量并与期望的参考信号进行比较,然后根据比较结果来调整系统的输入,以使系统的输出接近期望值。反馈系统通常包括以下几个基本组成部分:传感器(Sensor):用于测量系统的输出或状态,并将测量值反馈给控制器。控制器(Controller):根据传感器反馈的信息和期望的参考信号,计算出控制
- Python 遍历文件夹下的文件
码破苍穹
其他
importosdeffindAllFile(base):forroot,ds,fsinos.walk(base):forfinfs:fullname=os.path.join(root,f)yieldfullnamedefmain():base='data\\user00'#当前的相对目录foriinfindAllFile(base):if"sensor_log_0"ini:print(i)if
- LargeAD:用于自动驾驶的大规模跨传感器数据预训练
硅谷秋水
自动驾驶计算机视觉机器学习自动驾驶人工智能机器学习计算机视觉
25年1月来自新加坡国立大学、南京航空航天、德国Bremerhaven技术大学、上海AI实验室、香港科技大学和香港大学的论文“LargeAD:Large-ScaleCross-SensorDataPretrainingforAutonomousDriving”。视觉基础模型(VFM)的最新进展彻底改变2D视觉感知,但它们在3D场景理解方面的潜力,特别是在自动驾驶应用中的潜力仍未得到充分探索。Lar
- 高通CamX框架学习系列:Bring Up Actuator
zxlhc
linux
这篇文章主要介绍在高通平台的CamX框架里面,如何去点亮摄像头马达,需要修改哪些相关的文件。一、大体浏览先来个整体的浏览,看下涉及到需要修改哪些目录下的文件。可以看下图,要让马达运转起来,我们需要修改的基本就是下面4个目录下的相关文件。1、各种型号的马达配置文件目录vendor/qcom/proprietary/chi-cdk/oem/qcom/actuator2、Camerasensor配置文件
- Airflow:深入理解Airflow Sensor
梦想画家
数据分析工程#Airflow#python数据集成数据工程Airflow
ApacheAirflowSensors是实现特定感知的任务,它可以持续监控外部条件或事件,并阻止下游任务的执行,直到满足指定的条件。它们对于编排复杂的工作流是必不可少的,在这些工作流中,任务需要在继续之前等待外部依赖关系变得可用。在这个全面的指南中,我们将详细探讨ApacheAirflowSensors,包括它们的类型,工作原理和常见的用例。关于具体每个内置Sensor应用实例,读者可以参考之前
- 手把手教你学simulink(79.1)--智能家居窗帘与窗户控制场景实例:基于Simulink设计和仿真一个智能窗帘与窗户控制系统,以实现对室内环境的有效管理
小蘑菇二号
手把手教你学MATLAB专栏手把手教你学Simulinkmatlabsimulink
目录智能窗帘与窗户控制系统场景下的天气适应性操作建模项目实例项目背景介绍系统架构1.传感器模块(Sensors)2.控制器模块(Controller)3.执行器模块(Actuator)4.通信模块(Communication)仿真实现步骤1.创建新的Simulink模型2.添加传感器模块光照传感器温度传感器天气传感器在Simulink中实现传感器模块3.添加控制器模块天气分析算法决策算法在Simu
- 使用FPGA接收MIPI CSI RX信号并进行去抖动、RGB转YUV处理:FX3014 USB3.0 UVC传输与帧率控制源代码,FPGA实现MIPI CSI RX接收,去Debayer, RGB转
kVfINoSzdrt
fpga开发程序人生
fpgamipicsirx接收去debayer,rgb转yuv,fx3014usb3.0uvc传输与帧率控制源代码,具体架构看图,除dphy物理层外,mipi均为源码sensorimx219mipi源码mipi4lanecsirxraw10fpgamachXO3lf-690usb3.0fx301432bityuvdatawithframesync测试模式3280*246415fps1920*108
- 2023-10-18
低代码云MES
MES系统的特点1、数据采集引擎、整合数据采集渠道(RFID、条码设备、PLC、Sensor、IPC、PC等)覆盖整个工厂制造现场,保证现场数据的实时、准确、全面的采集;2、打造工厂生产管理系统数据采集基础平台,具备良好的扩展性;3、采用先进的RFID、条码与移动计算技术,打造从原材料供应、生产、销售物流闭环的条码系统;4、全面完整的产品追踪追溯功能;5、生产WIP状况监视;6、Just-In-T
- dm368用的mt9p031 sensor datasheet名词详解
highfly591
720P-60fps:720p表示视频的分辨率可以简单地理解为视频的尺寸大小为1280×720的意思fps表示帧数一般录像使用25fps-30fps的帧数,如果60fps的话那就是高速摄影了换句话说拍出来的东西正常播放时看着是慢动作的样子的另外这也是一般游戏常用的帧数对显卡的要求很高。1/2.5-inch5Mp:指镜头的对角线长1/2.5inch。1英寸=25.4mm。1/2.5inch=10.1
- 8 自研rgbd相机基于rk3566之sensor图像解析与AWB算法原理
三十度角阳光的问候
awbraw图rk3566图像解析白平衡rgb-demasac
自研rgbd相机基于rk3566之sensor图像解析与AWB开发1、sensor-raw图解析介绍2、sensor-raw图解析程序详解常规raw10-to-raw16数据解析sc2310-raw10-to-raw16图像解析gc2053/gc2093raw图像解析3、sensor-awb及常用算法程序bayerbggrtorgb图像解析简单白平衡算法灰度世界法白平衡算法完美反射法白平衡算法三通
- TROS DataFlow - USB Camera & mipi Sensor - rtsp
WuChao_JMUer
地平线RDKX3系列板卡RDKX3ROS2
TROSDataFlow-USBCamera&mipiSensor-rtsp使用TROS的功能,通过USB或者mipi摄像头得到MJPEG数据,推理YOLOv5节点,得到目标检测结果,通过ros_rtsp将nv12数据变成标准的H264/H265码流推出。DataFlow示意图mipiUSBH264/H265推流展示编译ros_rtsp_server系统版本2.1.0,sudoaptupdate有
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f