Linux内核驱动GPIO的使用

一 概述

  Linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的

二 内核中gpio的使用

     1 测试gpio端口是否合法 int gpio_is_valid(int number); 

     

     2 申请某个gpio端口当然在申请之前需要显示的配置该gpio端口的pinmux

        int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

     

     3 标记gpio的使用方向包括输入还是输出

       /*成功返回零失败返回负的错误值*/ 

       int gpio_direction_input(unsigned gpio); 

       int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value); 

     

     4 获得gpio引脚的值和设置gpio引脚的值(对于输出)

        int gpio_get_value(unsigned gpio);

        void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); 

     

     5 gpio当作中断口使用

        int gpio_to_irq(unsigned gpio); 

        返回的值即中断编号可以传给request_irq()和free_irq()

        内核通过调用该函数将gpio端口转换为中断，在用户空间也有类似方法

  

     6 导出gpio端口到用户空间

        int gpio_export(unsigned gpio, bool direction_may_change); 

        内核可以对已经被gpio_request()申请的gpio端口的导出进行明确的管理，

        参数direction_may_change表示用户程序是否允许修改gpio的方向，假如可以

        则参数direction_may_change为真

        /* 撤销GPIO的导出 */ 

        void gpio_unexport(); 

三 用户空间gpio的调用 

          用户空间访问gpio，即通过sysfs接口访问gpio，下面是/sys/class/gpio目录下的三种文件： 

            --export/unexport文件

            --gpioN指代具体的gpio引脚

            --gpio_chipN指代gpio控制器

            必须知道以上接口没有标准device文件和它们的链接。 

(1) export/unexport文件接口：

               /sys/class/gpio/export，该接口只能写不能读

               用户程序通过写入gpio的编号来向内核申请将某个gpio的控制权导出到用户空间当然前提是没有内核代码申请这个gpio端口

               比如  echo 19 > export 

               上述操作会为19号gpio创建一个节点gpio19，此时/sys/class/gpio目录下边生成一个gpio19的目录

               /sys/class/gpio/unexport和导出的效果相反。 

               比如 echo 19 > unexport

               上述操作将会移除gpio19这个节点。 

 (2) /sys/class/gpio/gpioN

       指代某个具体的gpio端口,里边有如下属性文件

      direction 表示gpio端口的方向，读取结果是in或out。该文件也可以写，写入out 时该gpio设为输出同时电平默认为低。写入low或high则不仅可以

                      设置为输出 还可以设置输出的电平。 当然如果内核不支持或者内核代码不愿意，将不会存在这个属性,比如内核调用了gpio_export(N,0)就

                       表示内核不愿意修改gpio端口方向属性 

      

      value      表示gpio引脚的电平,0(低电平)1（高电平）,如果gpio被配置为输出，这个值是可写的，记住任何非零的值都将输出高电平, 如果某个引脚

                      能并且已经被配置为中断，则可以调用poll(2)函数监听该中断，中断触发后poll(2)函数就会返回。

                                   

      edge      表示中断的触发方式，edge文件有如下四个值："none", "rising", "falling"，"both"。

           none表示引脚为输入，不是中断引脚

           rising表示引脚为中断输入，上升沿触发

           falling表示引脚为中断输入，下降沿触发

           both表示引脚为中断输入，边沿触发

                      这个文件节点只有在引脚被配置为输入引脚的时候才存在。 当值是none时可以通过如下方法将变为中断引脚

                      echo "both" > edge;对于是both,falling还是rising依赖具体硬件的中断的触发方式。此方法即用户态gpio转换为中断引脚的方式

                

      active_low 不怎么明白，也木有用过                                                                

(3)/sys/class/gpio/gpiochipN

      gpiochipN表示的就是一个gpio_chip,用来管理和控制一组gpio端口的控制器，该目录下存在一下属性文件： 

      

      base   和N相同，表示控制器管理的最小的端口编号。 

      lable   诊断使用的标志（并不总是唯一的） 

      ngpio  表示控制器管理的gpio端口数量（端口范围是：N ~ N+ngpio-1） 

四 用户态使用gpio监听中断      

首先需要将该gpio配置为中断

echo  "rising" > /sys/class/gpio/gpio12/edge       

以下是伪代码

int gpio_id;

struct pollfd fds[1];

gpio_fd = open("/sys/class/gpio/gpio12/value",O_RDONLY);

if( gpio_fd == -1 )

   err_print("gpio open");

fds[0].fd = gpio_fd;

fds[0].events  = POLLPRI;

ret = read(gpio_fd,buff,10);

if( ret == -1 )

    err_print("read");

while(1){

     ret = poll(fds,1,-1);

     if( ret == -1 )

         err_print("poll");

       if( fds[0].revents & POLLPRI){

           ret = lseek(gpio_fd,0,SEEK_SET);

           if( ret == -1 )

               err_print("lseek");

           ret = read(gpio_fd,buff,10);

           if( ret == -1 )

               err_print("read");

            /*此时表示已经监听到中断触发了，该干事了*/

            ...............

    }

}

记住使用poll()函数，设置事件监听类型为POLLPRI和POLLERR在poll()返回后，使用lseek()移动到文件开头读取新的值或者关闭它再重新打开读取新值。必须这样做否则poll函数会总是返回。

 

 

五 用户态使用gpio控制LED

example code:

  1 #include <stdio.h>
  2 #include <unistd.h>
  3 #include <sys/stat.h>
  4 #include <linux/fs.h>
  5 #include <fcntl.h>
  6 #include <string.h>
  7 #include <termios.h>
  8 #include <sys/ioctl.h>
  9
 10
 11 void tdelay(int d)
 12 {
 13     volatile int j;
 14     for(j=0;j<d*1000000;j++);
 15 }
 16 //int main(int argc,char **argv)
 17 int main(void)
 18 {
 19     int gpio_fd = -1;
 20     int ret;
 21     // Led D5 connected to GPIO_JTAG_TDI,pin number is 242
 22     char gpio[]="242";
 23     char dir[]="out";
 24     gpio_fd = open("/sys/class/gpio/export",O_WRONLY);
 25     if(gpio_fd < 0){
 26         printf("open gpio/export failed\n");
 27         return -1;
 28     }
 29     ret = write(gpio_fd,gpio,strlen(gpio));
 30     if(ret < 0){
 31         printf("write to gpio/export failed\n");
 32         return -1;
 33     }
 34     close(gpio_fd);

 35     gpio_fd = open("/sys/class/gpio/gpio242/direction",O_RDWR);
 36     if(gpio_fd < 0){
 37         printf("open gpio242/direction failed\n");
 38         return -1;
 39     }
 40
 41     ret = write(gpio_fd,dir,strlen(dir));
 42     if(ret < 0){
 43         printf("write to gpio242/direction failed\n");
 44         return -1;
 45     }
 46     close(gpio_fd);
 47
 48     gpio_fd = open("/sys/class/gpio/gpio242/value",O_RDWR);
 49     if(gpio_fd < 0){
 50         printf("open gpio242/value failed\n");
 51         return -1;
 52     }
 53
 54     int i;
 55     char off[]="1";
 56     char on[] = "0";
 57     for(i=0;i < 10;i++){
 58         printf("led off\n");
 59         ret = write(gpio_fd,off,strlen(off));
 60         if(ret < 0){
 61             printf("write to gpio242/value failed\n");
 62             return -1;
 63         }
 64         tdelay(10);
 65         printf("led on\n");
 66         ret = write(gpio_fd,on,strlen(on));
 67         if(ret < 0){

 68             printf("write to gpio242/value failed\n");
 69             return -1;
 70         }
 71         tdelay(10);
 72     }
 73     close(gpio_fd);
 74
 75     gpio_fd = open("/sys/class/gpio/unexport",O_WRONLY);
 76     if(gpio_fd < 0){
 77         printf("open gpio/unexport failed\n");
 78         return -1;
 79     }
 80     ret = write(gpio_fd,gpio,strlen(gpio));
 81     if(ret < 0){
 82         printf("write to gpio/unexport failed\n");
 83         return -1;
 84     }
 85     close(gpio_fd);
 86
 87     printf("test gpio led ok\n");
 88
 89     return 0;
 90 }
 91

 

大部分内容转自 http://blog.csdn.net/ohyes158/article/details/8134262