Android开发教程--开发模式下应用无法安装到手机的问题

在用手机调试安卓程序的时候，发现安装不上，报这个错误：Installation error: INSTALL_PARSE_FAILED_MANIFEST_MALFORMED。

经过研究发现，在AndroidManifest.xml配置文件中有这个提示：Use '$' instead of '.' for inner classes (or use only lowercase letters in package names)  

原来是包名大写造成的，改成小写就好了。