想深入了解Kalman滤波,在网上寻找了一些资料,有些理解其由来了。在此将该过程中找到的资料分享一下,希望对其他学习者有帮助。
Kalman滤波是通过后验状态估计与实际状态值得偏差最小的目标得到的预测方法;
资料链接:
0.主要文档( 强烈推荐阎泓博士的文章):(3)其他几篇,包括Kalman1960年的论文和线性状态系统的讲义:http://download.csdn.net/detail/eric41050808/7578111
其他资料链接:
1.卡尔曼滤波原理:http://blog.csdn.net/newthinker_wei/article/details/11768443;
2.维基百科:http://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%8D%A1%E5%B0%94%E6%9B%BC%E6%BB%A4%E6%B3%A2
3.百度百科:http://baike.baidu.com/view/302394.htm?fr=aladdin
4.一国外大学网站:http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/
5.通过opencv的一个实现:http://blog.csdn.net/hardvb/article/details/405582