- 第7章 - 多无人机系统的协同控制 --> 无人机模型分析
Zhao-Jichao
多智能体机器人系统控制及其应用无人机
第7章-多无人机系统的协同控制-->无人机飞行原理回到目录第7章-多无人机系统的协同控制-->多无人机系统建模文章目录7.2无人机模型分析7.2.1动力学模型7.2.2运动学模型7.2无人机模型分析7.2.1动力学模型无人机的动力产生如图7.6所示,由主控制器产生PWM信号,PWM信号带动电机和螺旋桨转动,从而产生向上的升力。实际情况中,螺旋桨产生的升力与电机转速的平方、螺旋桨桨叶的长度和宽度、大
- 大语言模型原理基础与前沿 基于相似性搜索的多模态对齐
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大语言模型原理基础与前沿基于相似性搜索的多模态对齐1.背景介绍近年来,大语言模型(LargeLanguageModels,LLMs)在自然语言处理(NaturalLanguageProcessing,NLP)领域取得了显著的进展。LLMs通过在海量文本数据上进行预训练,学习到了丰富的语言知识和生成能力,在许多NLP任务上表现出色,如问答、摘要、翻译等。然而,LLMs目前主要局限于单一模态,即文本。
- 基于轨迹的视频摘要:多样性损失详解
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1.背景介绍视频摘要技术是现代计算机视觉领域的一个重要研究方向,其主要目标是通过摘取视频中的关键帧或片段,生成一份能够代表原始视频内容的摘要。这样,用户就可以在短时间内了解视频的主要内容,极大地节省了时间。然而,这项技术面临着一个主要的挑战,即如何确保摘要的多样性,也就是说,如何在摘要中覆盖尽可能多的原始视频中的事件或主题。在这方面,基于轨迹的视频摘要算法提供了一种有效的解决方案。这种算法通过在特
- 2024最新 无人机 数据集(12-06已更新)
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一、无人机的研究背景无人机技术的发展经历了从最初的遥控靶机到现代多功能无人机的转变。随着电子技术、通信技术、导航技术以及人工智能技术的进步,无人机的性能得到了显著提升,应用领域也不断拓展。特别是在AI技术的加持下,无人机的自主飞行能力、智能决策能力以及数据处理能力都有了质的飞跃。二、无人机的应用:在AI时代,无人机的应用领域得到了极大的扩展,技术的进步使得无人机在多个行业中发挥着越来越重要的作用。
- 面向对象设计模式的基本概念、分类、作用方式、优缺点——系统地学习面向对象设计模式,提升软件质量
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介随着互联网、移动互联网、物联网等新兴技术的普及,越来越多的应用被部署在云端,并受到用户需求的驱动。云计算平台带来的高弹性、可伸缩性、按需付费等优势使得云端服务的开发和运维变得更加复杂。传统软件开发模式下,程序员需要花费大量的时间和精力来解决软件的结构化和可维护性问题,而面向对象的设计模式则可以很好地帮助程序员解决这些问题。面向对象设计模式是一种抽象的、形式化的解
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在市场竞争日益激烈的今天,企业面临着来自各方面的挑战,其中经销商窜货问题成为了许多企业难以忽视的痛点。经销商窜货不仅扰乱市场秩序,破坏品牌形象,还严重影响企业的销售业绩和渠道合作关系。然而,随着技术的进步和数字化转型的加速,一些先进的B2B系统,如数商云B2B系统,正逐渐成为解决这一问题的关键。本文将深入探讨数商云B2B系统如何通过其强大的功能,一键解决经销商窜货乱象,为企业带来更加稳定和高效的渠
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- 第 1 章:Pygame 入门
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1.1什么是PygamePygame是Python的一个开源、跨平台的游戏开发库,它建立在SDL(SimpleDirectMediaLayer)基础之上。SDL是一个用于提供多平台多媒体功能的底层库,涵盖了音频、视频、输入设备等多个方面。Pygame则为Python开发者提供了一个简洁、易用的接口,使得利用Python语言进行游戏开发变得更加轻松。Pygame的设计理念是让开发者能够快速地创建2D
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一、环境与工具准备1.操作系统要求Windows:Windows10及以上版本,确保系统为64位。Mac:macOS10.15及以上版本。Linux:常见的发行版如Ubuntu20.04及以上、CentOS8及以上。2.硬件要求CPU:多核处理器,如IntelCorei7及以上或AMDRyzen7及以上,以保证基本的计算能力。GPU:若要进行高效推理,建议配备NVIDIAGPU(如NVIDIAGe
- 【在Python中写入Excel文件内容】
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在Python中写入Excel文件内容,你可以使用多种库,但openpyxl(针对.xlsx文件)和pandas(也支持.xlsx,但主要用于数据分析)是两种常用的选择。这里将分别介绍如何使用这两个库来写入Excel文件。使用openpyxl首先,确保你已经安装了openpyxl库。如果未安装,可以通过pip安装:pipinstallopenpyxl然后,你可以使用以下代码来写入Excel文件:f
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DeepSeek本地部署方法详解:基于Ollama与LM-Studio一、工具概述:Ollama与LM-Studio1.Ollama(推荐)2.LM-Studio二、安装与下载大模型的关键步骤使用Ollama部署DeepSeek使用LM-Studio部署DeepSeek三、DeepSeek常用版本说明四、Ollama设置允许外部访问的方法本文主要介绍如何使用两种大模型部署工具——Ollama和LM
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2023年了,外边的代码还是那么的飘逸…各家的poc是各家的poc…为了统一规范,花了一点时间写了下arl的poc,抛砖引玉,希望各位师傅能一起来开发pocPOC相关灯塔的POC有点少添加一下,找到POC的添加,然后进入!dockerexec-it407edbf4b35b/bin/bash这里直接找POC的所在位置,官方已经给出相关说明https://github.com/1c3z/ARL-NPo
- [langchain教程]langchain01——用langchain调用大模型
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什么是LangChainLangChain是一个开源框架,旨在简化基于大型语言模型(LLMs)的应用程序开发。通过模块化组件和链式结构将语言模型与外部数据源、工具和任务流程集成,构建复杂且功能强大的应用程序。核心概念组件(Components):LangChain提供了多种模块化的构建块,如提示模板、索引、代理等,用于处理不同任务。这些组件可以动态组合,以适应不同的应用场景。链(Chains):L
- 7、linux c 进程通信
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一、无名管道(pipe)1.函数介绍#includeintpipe(intpfd[2]);参数:pfd是一个包含两个整数的数组,pfd[0]为读描述符,pfd[1]为写描述符。返回值:成功时返回0,失败时返回-1,并设置errno。作用:创建一个无名管道,用于具有亲缘关系的进程间通信。2.特点只能用于具有亲缘关系的进程间通信(父子进程、兄弟进程)。单工通信,一端读,一端写。数据自己读不能自己写。
- 【华为OD机试真题 2025A卷】588、处理器问题 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py)(A卷复用)
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文章目录一、题目题目描述输入输出样例1样例2二、代码与思路参考C++语言思路C++代码Java语言思路Java代码Python语言思路Python代码作者:KJ.JK订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限专栏介绍:2025年最新的华为OD机试题目总结,使用C++、Java、Python语言进行解答,每个题目的思路分析都非常详细,支持在线OJ评测刷题!!!!订阅后获取权限,新增图解思路,问题解疑,多样
- 无人机数据链技术详解,无人机图传数传技术,无人机数据传输技术原理
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以下是对无人机数据链技术、无人机图传数传技术以及无人机数据传输技术原理的详细解释:无人机数据链技术无人机数据链是任务机、地面控制站之间,以及任务机与中继机、武器系统或其它操作平台之间,按照约定的通信协议和信息传输方式,进行指令交互、信息传递的无线通信链路,是保证无人机准确完成任务的重要途径。无人机数据链包括上行链路、下行链路和中继链路:上行链路:信息由地面站传递至飞行器,用于地面控制站对飞行器控制
- 无人机远程控制:北斗短报文技术详解
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无人机(UAV)技术的快速发展和应用,使得远程控制成为了一项关键技术。无人机远程控制涉及无线通信、数据处理等多个方面,其中北斗短报文技术以其独特的优势,在无人机远程控制领域发挥着重要作用。本文将详细解析无人机远程控制中北斗短报文技术的应用及优势。北斗短报文技术概述北斗短报文技术是中国自主研发的北斗卫星导航系统(BDS)的一项特色服务,它允许用户在无地面通信设施覆盖的区域,通过北斗卫星实现双向短报文
- 怎样选择适合自己的视频加密软件方案?
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想要给自己的视频课程加密的时候,我们应该如何去选择适合自己的加密方案呢?如今,市面上的加密软件盛行,防破解、防录屏也是成为了视频加密用户最为关心的话题,同时也是一场技术上的较量,需要长时间的经历和时间去做。市场上也有一些免费的视频加密软件,但是免费的会有质量保证吗?因此我们在选择视频加密软件方案时更应该选择一家完全可靠又有一定技术实力的公司来做。在选择时我们可以根据自身的实际情况和想要的软件需求来
- 告别高配置!让UE 大型内容用网页轻终端就可轻松打开的方案
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在数字内容创作领域,虚幻引擎(UE)凭借其强大的功能,能够打造出极为精致且规模庞大的模型。然而,这些UE大型模型对硬件配置的要求极高,普通设备往往难以负荷,使得其展示和应用场景受到极大限制。而实时云渲染方案的出现,打破了这一困境,让UE大型内容模型通过普通轻终端设备就能打开使用成为现实。那么在此之前这种大型模型内容受到哪些的限制影响呢?如下:传统困境:高配置硬件要求一定程度上限制了UE大型模型应用
- 谷歌关闭AOSP开发是“安卓闭源”?警惕科技新闻的标题党陷阱
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事件回顾:一场“闭源”引发的舆论风暴2025年3月27日,海外科技媒体《AndroidAuthority》报道称,谷歌将停止维护Android开源项目(AOSP)的公共分支,所有开发工作转移至内部私有环境进行。此消息迅速被国内多家科技媒体冠以**“谷歌终止开源安卓”**的爆炸性标题传播,引发行业震动。然而,事实果真如此吗?事实核查:AOSP闭源了吗?谷歌到底改变了什么?核心争议点:开发流程≠开源性
- C++重载比较操作符
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C++可以通过重载比较运算符来自定义对象之间的比较行为。常用的比较运算符包括==、!=、和>=。例1,#includeusingnamespacestd;classMyClass{private:intvalue;public:MyClass(intv):value(v){}//重载==运算符booloperator==(constMyClass&other)const{returnthis->v
- 标准答案思维方式
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最近带孩子,她的很多数学解答我其实给她了,但是她就认为老师的才对,我教授的方法再简洁也不对。在孩子的世界观中,这里面就存在一个标准答案思维的冲突。什么是标准答案思维方式呢?简单说,就是:第一,认为所有问题都有一个标准答案。第二,认为权威掌握了标准答案。第三,认为学习的方法就是让掌握了标准答案的人告诉你。这三点,就是标准答案思维方式的主要内容。在我们讲到的所有坏习惯中,标准答案思维方式可以说是危害最
- 猿大师办公助手对比其他WebOffice在线编辑Office插件有什么优势
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1.原生Office功能完整嵌入,排版一致性保障猿大师办公助手直接调用本地安装的微软Office、金山WPS或永中Office,支持所有原生功能(如复杂公式、VBA宏等),确保网页编辑与本地打开的文档排版完全一致。提供OLE嵌入和完整嵌入两种模式,后者支持文档对比、全功能操作及更流畅的加载体验。2.无浏览器插件依赖,长期兼容性优势猿大师办公助手基于专利内嵌技术(专利号ZL201911323165.
- 在线编辑Office文档,数据不出内网!猿大师打造企业文档安全防线
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在数据安全日益受到重视的今天,企业对于文档处理的安全性要求越来越高。猿大师办公助手通过本地化部署和权限控制,为企业打造了一道坚固的文档安全防线,确保敏感数据全程不出内网。安全机制:从源头杜绝数据泄露猿大师办公助手的核心安全机制在于其本地化处理模式。文档的编辑、保存、打印等操作均在本地Office中完成,数据无需上传至云端,从根本上杜绝了因网络传输导致的数据泄露风险。此外,猿大师办公助手还提供了权限
- 如何用猿大师办公助手实现OA系统中Word公文/合同在线编辑及流转?
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在OA系统或者合同管理系统中,我们会经常遇到网页在线编辑Word文档形式的公文及合同的情况,并且需要上级对下级的公文进行批注等操作,或者不同部门的人需要签字审核,这就需要用到文档流转功能,如何用猿大师办公助手实现OA系统中Word公文/合同在线编辑及流转功能呢?1、留痕功能。用猿大师办公助手在网页中编辑OfficeWord文档,开启修订功能,启用留痕、显示留痕并接受留痕。2、公文流转。现在服务器上
- 如何在Chrome最新浏览器中调用ActiveX控件?
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小编最近登陆工商银行网上银行,发现工商银行的个人网银网页,由于使用了ActiveX安全控件,导致不能用高版本Chrome浏览器打开,目前只有使用IE或基于IE内核的浏览器才能正常登录网上银行,而IE已经彻底停止更新了,打开工商银行个人网银登陆页面会显示下面提示,对于用户来说非常不友好。如果想彻底解决Chrome等最新浏览器中来登陆工商银行个人网银网页的问题,建议工商银行技术人员参考下面两种解决方案
- 2024年新一代WebOffice内嵌网页组件——猿大师办公助手
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背景WebOffice控件这个中间件软件产品已存在二十余年,在国内众多大中小型企业、各级政府机关、科研机构和学校等事业单位的OA、ERP、文档系统、云盘等信息化B/S系统中得到了大量使用,为我国的信息化事业也做出了不小贡献。随着操作系统、浏览器及Office软件的不断升级和更新换代,加上国家对信息化、信创化、数字化系统要求的不断提升,一些厂家的WebOffice控件产品不断被淘汰出局,而现存的几个
- 无人机无刷电机工作原理与技术要点
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一、无刷电机的工作原理1.基本结构定子(Stator):由多组铜线圈绕组组成,固定在电机外壳上,通电后产生旋转磁场。转子(Rotor):由永磁体(如钕铁硼)构成,安装在电机中心轴上,通过磁场相互作用旋转。电子调速器(ESC):负责将直流电转换为三相交流电,并控制电流的相位和频率,驱动电机转动。2.工作方式三相交流驱动:ESC将电池的直流电转换为三相(U/V/W)交流电,按特定顺序通入定子线圈,形成
- SCI一区级 | Matlab实现DBO-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention蜣螂算法优化卷积长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多变量时间序列预测
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✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。内容介绍1.引言温度预测在多个领域至关重要,例如气象预报、能源管理和农业生产。传统方法通常基于线性模型或统计方法,但这些方法在处理非线性时间序列数据时存在局限性。近年来,深度学习技术在时间序列预测领域取得了显著进展,其中卷积神经网络(CNN)
- @NotNull、@NotBlank、@NotEmpty的区别
SuperChen12356
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@NotNull:平常用于基本数据的包装类(Integer,Long,Double等等),如果@NotNull注解被使用在String类型的数据上,则表示该数据不能为Null,但是可以为空字符串(“”),空格字符串(“”)等。@NotEmpty:平常用于String、Collection集合、Map、数组等等,@NotEmpty注解的参数不能为Null或者长度为0,如果用在String类型上,则字
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end