3. 编写的第一个android HelloWorld程序如何在手机上面调试运行
以前有用自己的手机开发过Android的小程序玩玩，现在又想学习下 opencv + android的开发，按照网上的教程配置了两天的环境了，
发现编写的HelloWorld程序在 avd4.2的设备模拟上面运行正常，不管编译的sdk版本为2.3,3.0，4,2都可以在配置的设备模拟器上运行，
但是配置选项，想让android程序在自己的真机上面运行，这样速度比较快，更加接近真实情况，却出现了很多问题，一直没找到问题的
关键。
分析：
（1）一开始觉得是自己的SDK版本和手机的android固件版本不一致，所以不断的调整编译和运行选项，
android程序的运行配置选项 Target：
android的编译选项：
手机为2.3.6系统。
发现程序还是出现问题，错误：
（2）换了一个同学的4.0的android手机，发现问题依旧。
（3）通过上网咨询eclipse 开发的程序如何在手机上面运行调试，发现自己的问题在于android 手机的驱动没有安装好，电脑无法识别手机。
网上的方法：
http://www.cnblogs.com/plwang1990/archive/2011/07/04/2097757.html
http://www.cnblogs.com/azai/archive/2011/05/10/2041752.html
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. 连接华为 G300到电脑，电脑弹出一个CD驱动器的提示，可以进入此文件目录，在usb_drivers找到exe的驱动安装即可。
notes: 在电脑上面安装豌豆荚可以自动安装手机的驱动到电脑，因此以前开发的android程序都能自动安装到手机上面进行调试。
. 通过计算机——管理——设备管理，可以发现android phone的设备已经正常显示，没有惊叹号错误。
（4）重新在eclipse里面运行程序，发现程序可以正常在自己的手机里面安装运行。
利用ADB 检测连接的手机设备
自己的手机是否识别的检测结果：