异常处理学习笔记

ARM处理器的工作模式

用户模式 user

快速中断模式 FIQ

处部中断模式 IRQ

特权模式supervisor

数据访问中止模式 abort

未定义指令中止模式 undefined

系统模式 system

1 一上电，cpu处于supervisor (svc管理模式)

2 发生中断，cpu进入RIQ(外部中断模式)

   R13,R14切换到自已的R13，R14（R13-irq,R14-irq）

   跳转到0x18处执行

3 碰到一条机器码，cpu不认识,cpu进入undefined(未定义指令中止)模式

  R13,R14切换到自已的R13，R14（R13-und,R14-und）

   跳转到0x4执行

4 当程序执行 swi #val ,cpu会进入SVC模式

   .R13,R14切换到自已的R13，R14（R13-svc,R14-svc）

   跳转到0x8处执行

swi异常处理硬件所作工作：

 1 cpu进入svc模式

 2 cpsr内容复制到spsr_svc中

 3 R13,R14切换R13_svc,R14_svc

 4 下一条指令保存到R14_svc中

 5 跳转到0x8t处执行 

软件所作工作：

 1 在地址8处放一条跳转指令

 2 保存现场

 3 处理异常

 4 恢复现场

Swi 应用场景:

  如果应用中用到open read write等函数

   相当于用户发出一条swi #val的指令

   内核根扰val调用相应的函数(sys_open/sys_read)

未定义指令应用场景:

  一般用于调试程序

  在程序中添加未定义指令,在异常处理中作相应操作