Halcon標定文件的生成
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Halcon標定文件的生成
圖一
Halcon標定文件的生成，需要有以下幾個步驟：
1.創建一個標定數據模板，由create_calib_data算來完成。
2.指定相機的類型，初始化相機內部參數，由set_calib_data_cam_param算子來完成。
3.指定標定板的描述文件，由set_calib_data_calib_object算子完成。
4.收集觀察數據，有算子set_calib_data_observ_points完成。也就是收集標定板上圓點的中心坐標，跟各個校正板的位置姿態。
5.配置校正過程。由算子set_calib_data完成。
6.將數據整合進行標定計算。calibrate_cameras
7.獲得標定參數。get_calib_data
8.記錄標定參數，write_cam_par
StartCamPar := [0.016, 0, 0.0000074, 0.0000074, 326, 247, 652, 494]
解釋一下這個數組的意思。
面陣相機有14或18個參數（根據想相機的畸變模式），對於線陣相機有17個參數。這些參數可以分開為內部相機參數、外部相機參數。
面陣相機（division模式）：
Focus（焦距）:遠焦鏡頭鏡頭焦距的長度
Kappa:扭曲系數
Sx，Sy：兩像素間距
Cx，Cy：中心點坐標
Whith，Height：圖像的寬高
面陣相機（polynomia模式）：
Focus（焦距）:遠焦鏡頭鏡頭焦距的長度
K1, K2, K3, P1,P2:扭曲系數
Sx，Sy：兩像素間距
Cx，Cy：中心點坐標
Whith，Height：圖像的寬高
線陣相機不做具體介紹