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金大大诶
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一、首先,在桌面创建一个文件:pycharm.desktop二、编辑文件,添加以下内容:(Exec是sh文件位置,icon是图标文件位置)[DesktopEntry]Version=1.0Type=ApplicationName=PycharmIcon=/home/du/Documents/pycharm-community-2017.3.3/bin/pycharm.pngExec=/home/d
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scoone
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机器人触觉的重要性触觉在机器人领域至关重要,尤其是在自主操作、精细操控、人机交互等方面。虽然视觉和语音技术已高度发展,但机器人在现实世界中的操作仍然受限,因为:视觉有局限性:仅凭视觉,机器人难以判断物体的材质、温度、表面摩擦力等信息。例如,看起来像金属的物体,可能是塑料镀层。接触与力控制是核心问题:无论是抓取、操作工具,还是进行柔性物体(如布料)操作,触觉信息比视觉更直接。例如,手术机器人需要触觉
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2020年3月看到市场上的智能手机又要迎来一波新形势,更多厂家开始在手机的外观、形态、材质上下功夫。2月发布的小米10系列,几次开卖总是遇到抢购无货状态,看来雷军的高端手机市场卓有成效。除了硬件之外,手机系统其实还是挺重要的,日常体验才是王道。看到iOS最近几次测试版的更新不如人意,bug太多就是日常应用也会有适配兼容难的现象,卡顿闪退带来的效果总是不太好,影响用户去正常使用手机。再看看安卓阵营,
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1)关于CanvasRenderer.SyncTransform触发调用的机制2)小游戏Spine裁剪掉帧问题3)DedicatedServer性能问题4).mp4视频放入RT进行渲染的性能分析闭坑指南这是第421篇UWA技术知识分享的推送,精选了UWA社区的热门话题,涵盖了UWA问答、社区帖子等技术知识点,助力大家更全面地掌握和学习。UWA社区主页:community.uwa4d.comUWAQ
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1)iOS进程增加内存上限的接口2).sommap内存占用排查的问题3)在使用RecastNavigation遇到的两个问题这是第420篇UWA技术知识分享的推送,精选了UWA社区的热门话题,涵盖了UWA问答、社区帖子等技术知识点,助力大家更全面地掌握和学习。UWA社区主页:community.uwa4d.comUWAQQ群:793972859MemoryQ:在打iOS包的时候注意到Xcode里有
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最近我在研究HarmonyOS音频开发。在音视频领域,鸿蒙的AudioKit框架提供了AVPlayer和AudioRenderer两种方案。AVPlayer适合快速实现播放功能,而AudioRenderer允许更底层的音频处理,适合定制化需求。本文将以一个开发者的自学视角,详细记录使用AudioRenderer开发音频播放功能的完整过程,包含代码实现、状态管理、最佳实践及踩坑总结。一、环境准备与核
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写在篇前的话作为一个曾经在代码堆里面苦苦挣扎的萌新,困惑的事情在于库,各种依赖,包换文件,链接库,纠结于代码的作用意义。尤其在3D引擎开发的问题上,很多人都被各种困难给阻拦,放弃了在3D渲染,3D游戏引擎上大涨鸿图的机会。当然关于3D游戏引擎的教程已经汗牛充栋,但是大部分的教程都是由过来人写的,代码中的逻辑与实现,在过来人眼中自然且简单,在初学者眼里却是晦涩繁杂,因此从一个初学者的角度来写一篇关于
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引言随着前端技术的不断发展,用户界面的设计和体验变得越来越重要。MaterialDesign3作为谷歌推出的最新设计语言,其简洁、直观的设计理念吸引了众多开发者的关注。特别是对于Angular开发者来说,如何将MaterialDesign3与Angular框架无缝结合是一个值得探讨的问题。本文将带你一步一步了解如何在Angular17中使用MaterialDesign3组件。准备工作在开始之前,我
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以下是针对Blender零基础用户的学习教程推荐与高效学习方法总结,结合了多个优质资源整理而成,帮助快速入门:一、Blender学习方法与技巧制定学习计划与目标明确短期目标(如掌握基础操作)和长期目标(如独立完成场景建模),建议每天投入2-3小时系统学习。初期以熟悉界面、快捷键和基础工具为主,逐步过渡到建模、材质和渲染的综合应用。高效利用教程资源视频教程优先:视觉化学习更直观,推荐B站、YouTu
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静态网格物体与材质基础在上一节中,我们探讨了如何在UnrealEngine中创建和配置基本的游戏场景。现在,我们将深入学习静态网格物体(StaticMesh)和材质(Material)的基础知识,这是构建游戏世界的重要组成部分。静态网格物体什么是静态网格物体?静态网格物体是UnrealEngine中用于表示不可变形的3D物体的基本资源类型。它们通常用于游戏环境中的建筑、装饰物、地面等。静态网格物体
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推荐文章:GPU基于顶点着色器的高效动画系统forUnity.Entities去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/1、项目介绍该项目是一个专为Unity.Entities设计的轻量级但极快的GPU顶点着色器动画系统。灵感源自Nordeus和Unity的合作,经过优化和调整,以适应最新的实体系统。它特别适用于需要大量角色各自独特动画的情况,且动画状态处理极其简单。2、项目
- [Unity] GPU动画实现(四)——生成动画数据
Zhidai_
Unityunity动画游戏引擎
目前使用的方法有一个很大缺陷在于基于顶点生成的动画占用的空间很大,一个理想的情况是基于骨骼数据,本文权当抛砖引玉,后续有时间考虑尝试一下基于骨骼数据生成动画。本文内容大量参考自白菊花瓣丶的视频,感谢!生成动画数据需要用到ComputeShader来提高运行的效率,首先在Resources下创建这样一个computeshader,在这里我将其命名为"AnimVertices"。#pragmakern
- [Unity] GPU动画实现(一)——介绍
Zhidai_
Unityunity动画游戏引擎游戏开发
当谈到戴森球计划的时候,我师兄说里面的动画都是一个叫GPU动画的东西来实现的,几乎一切图形功能名字扯到GPU的时候,通常都是高性能的体现,让我不禁好奇GPU动画是什么东西。定义首先什么是GPU动画,GPU动画是将动画的顶点信息记录下来,通过Shader在顶点着色器阶段重新设置顶点的位置,从而渲染出动画。因此GPU动画是典型的空间换时间的方案。实现步骤本系列主要目标是实现GPU动画,围绕这个目标要做
- unity 判断当前设备是否是模拟器(安卓)
QO_GQ
unityandroidunity游戏引擎
最近有个需求,需要判断当前设备是否是模拟器,网上查了一下,发现基本上都是使用特征字符串进行检索,类似这种:if(SystemInfo.deviceModel.Contains("Emulator")||SystemInfo.deviceModel.Contains("AndroidSDK"))returntrue;if(SystemInfo.deviceName.Contains("Android
- unity shader卡通渲染(描边)+阴影+多光源处理
QO_GQ
shadershaderunity3d
说道卡通渲染,应该都会想到描边:我所学的描边有三种:一种是计算边缘深度检测描边一种是色差检测描边一种是利用顶点法线向外扩展返回单色pass,使用正面裁剪我用的第三种:pass{//剔除前面(朝向摄像机的面)保留内部渲染CullFrontCGPROGRAM#pragmafragmentfragfloat4_LineColor;float_Line;structa2v{float4pos:POSITI
- 学习threejs,dds格式图片文件贴图
2301_81121233
学习贴图pythontornadoflaskscikit-learnplotly
要在Three.js中使用DDS格式的图片文件作为贴图,你需要加载和解析该文件,并将其应用于你的模型或材质。首先,确保你已经引入了DDSLoader.js文件,它是Three.js的一个扩展插件,用于加载和解析DDS格式的图片文件。然后,创建一个新的DDSLoader实例,并使用它来加载DDS图片文件。varloader=newTHREE.DDSLoader();loader.load('path
- 大理石平板精密量具和其他量具有什么不同?
北重机械加工中心18833778062
制造
大理石平板精密量具与其他量具(如金属平板精密量具或塑料量具)在材质和使用特点上有一些不同。材质:大理石平板精密量具是用大理石材质制成的,具有很高的硬度和稳定性,不易受温度变化和湿度变化影响;而金属平板精密量具通常由金属材质(如不锈钢)制成,而塑料量具则由塑料材质制成。稳定性:大理石平板具有良好的稳定性,使其在测量时不易变形或受到外部因素的影响,能够保持较高的测量精度;金属平板精密量具虽也具有较好的
- 2025年机械工程、船舶与材料工程国际会议(ICMESME 2025)
投稿、参会咨询
理科材料工程机械工程国际会议
2025InternationalConferenceonMechanicalEngineering,ShipandMaterialsEngineering一、大会信息会议简称:ICMESME2025大会地点:中国·桂林收录检索:提交EiCompendex,CPCI,CNKI,GoogleScholar等二、会议简介2025年机械工程、船舶与材料工程国际会议(简称ICMEMSE2025)即将在风景
- IntelliJ IDEA 2023.3.1安装指南从下载到配置的完整教程(附资源下载)
心灵宝贝
intellij-ideajavaide
安装IntelliJIDEA2023.3.1非常简单,以下是详细的安装步骤,适用于Windows、macOS和Linux系统。1.下载IntelliJIDEAIntelliJIDEA下载链接:https://pan.quark.cn/s/3ad975664934选择适合你的操作系统的版本:Ultimate版:功能全面,支持所有开发语言和框架(需付费)。Community版:免费版,适合Java和K
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#
[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默