Unity 碰撞检测

unity碰撞检测
(1)

检测Trigger:双方都有Collider。双方至少有一个Rigidbody（任意一方都可以），有一个Trigger（任意一方都可以）.

若只有一个Rigidbody，则碰撞时，该Rigidbody一定要是运动的。

碰撞后发出的OnTriggerEnter,OnTriggerStay,OnTriggerExit都可以在双方所附加的脚本上接收。其中的参数Collider other是碰撞的另一方的Collider

(2)

检测Collision:双方都没有Trigger。双方至少有一个非kinematic的Rigidbody。

若只有一个Rigidbody，则碰撞时，该Rigidbody一定要是运动的。

碰撞后发出的OnCollisionEnter,OnCollisionStay,OnCollisionExit都可以在双方所附加的脚本上接收。其中的参数Collision collision的各个属性collider，gameObject，rigidbody（若无则为null），transform，均为碰撞另一方的属性。

foreach (ContactPoint contact in collision.contacts) {
print(contact.thisCollider.name + " hit " + contact.otherCollider.name);
Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.white);
}

contact.thisCollider代表自己的碰撞器，contact.otherCollider代表对方碰撞器

 

另外检测碰撞时，可以认为CharacterController是非kinematic的Rigidbody和Collider的组合