GRBL一:概括及其名词

近日项目需要,PLC中添加直线差补类的功能,第一次接触GRBL,做个大致概括。

 Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。

所以说GRBL分为两部分:上位机部分和下位机部分

1.上位机部分:GRBL Controler  用QT编译的,作用是:GCODE编译器,类似于串口提示助手的功能,通过串口传递G指令给下位机

    很多DIY做雕刻机或者打印机的都需要用到此款软件,可以将图片之类的转换为G指令

2.下位机部分:可运行在ATMEGA168/328P单片机上,winavr编译的,串口接收到上位机的GCODE指令转换为运动数据控制电机运动的


我们只是需要其中的直线差补类的算法,所以本博客不考虑上位机,只是对下位机GRBL进行分析提取


名词解释:

1.CNC:computor numerical control 数控机床 雕刻机

2.GCODE:数控机床上经常使用的一种控制命令,叫G代码

3.artcam:一款软件,能够生成GCODE

4.Arduino:开源电子平台,包括Arduino硬件板和Arduino IDE 还有Arduino 语言,很全面,大多使用的是AVR CPU

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