MATLAB Lsim

设某系统
    dX(t)=Ax(t)+BU(t)
    y(t)=Cx(t)+DU(t)
    x(0)=x0   t∈[0,tf]
MATLAB函数   SYS=ss（A，B，C，D）（ss：state  space  model）
             用来求出lsim函数所需的系统参数“SYS”．
                        lsim（SYS，U，T）
    此函数画出LTl系统SYS对由U和T描述的输人信号的时间响应(timerespouse)。时间向量T由等距的时间采样点组成，U是一个矩阵，它的列数为输入的数目，它的第i行是输人在T（i）时刻的输人值．例如，
                t=0:0.01:5;

                u=sin(t);

                lsim(sys,u,t)
模拟了系统SYS对输入u(t)=sin(t)持续5秒时间的响应．
   对于离散时间系统，输入U的采样率应与系统本身的的采样率相同（因此参数T就是冗余的，可以略去或设为即empty矩阵）
                          lsim（SYS，U，T，X0）
指定了初始状态X0．其他同上一个函数．                      
                        [Y,T]=lsim(SYS,U,……)
返回输出矩阵Y和所用的时间向量T．此函数不画响应曲线．矩阵Y的行数为LENGTH(T)，列数为SYS的输出数目
                        [Y，T，X]=lsim（SYS，U，…）
还返回了状态轨迹(state trajectory)X，它是一个矩阵，行数为LENGTH(T)，列数为状态的数目．其他同上一个函数．