Android 启动过程<译>

 一. init启动zygote进程

这一切都始于init
就像大多数类linux系统启动一样，由bootloader加载内核，然后启动init进程。

然后init启动了一些linux的守护进程。其中包括：
•用来管理USB连接的USB守护进程（usbd）
•用来管理Android adb连接的守护进程adbd）
•用来管理调试过程的调试器守护程序（debuggerd）
•用于打电话及相关功能的后台进程 （rild）


之后init进程启动zygote进程：
•一个新生的进程，初始化一个Dalvik虚拟机实例
•加载类并且监听请求（收到请求后生成新的虚拟机实）
•根据请求创建虚拟机实例的托管进程
•用Copy-on-write技术最大限度地复用

二. init启动Service Manager进程
init启动runtime进程
runtime进程初始化ServiceManage-----处理服务注册和查找（用于binder通讯，是android的基石）。

然后Runtime向Zygote进程发送请求以便启动SystemService，如下图：


Zygote接收到请求以后为SystemService 孵化一个新的虚拟机实例并且启动SystemService 。


SystemService然后启动了一些native的系统服务（C++写的系统服务），包括：
Surface Flinger
Audio Flinger



Native 的系统服向Service Manager注册自己以便 IPC通讯:

三. System Service进程启动android的一堆管理服务（对照着android系统结构图来看）
SystemService 启动了一大推 Android 管理服务，如ActivityManager 服务，WallpaperManagerService服务等等。



向Service Manager注册这些服务以便IPC通讯。



当SystemService 启动完一大推 Android 管理服务之后,系统准备好了，后面进入应用阶段：



ActivityService接收到systemready的广播后，找到具有<category android:name="android.intent.category.HOME"/>属性的activity，并启动此activity。
到此为止，系统启动到桌面（launcher）了.