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July工作室
电机驱动器驱动应用程序设计stm32嵌入式硬件单片机
一、简介:THB6128是一款高性能的二相步进电机驱动芯片,广泛应用于各种步进电机控制场景,如打印机、扫描仪、机器人、自动化设备等。它集成了功率MOSFET和逻辑控制电路,能够提供高效的电机驱动解决方案。二、主要特性:双H桥驱动:支持二相步进电机的双H桥驱动,能够驱动两相四线或两相六线步进电机。宽电压范围:工作电压范围通常为10V至42V,适合多种电源环境。高输出电流:每相输出电流可达2.5A(峰
- 基于STM32开发的智能机器人系统
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目录引言环境准备智能仓储机器人控制系统基础代码实现:实现智能仓储机器人控制系统4.1数据采集模块4.2数据处理与路径规划算法4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景:仓储机器人管理与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能仓储机器人控制系统通过STM32嵌入式系统结合各种传感器、执行器和通信模块,实现对仓储机器人的实时监控、路径规划和自动控制。本文将详细介绍如何在STM32系
- LabVIEW学习笔记(一)仪器通讯
我超膨胀der.
labview学习笔记
实现仪器通讯只有三个步骤:第一步在仪器上根据手册设置好通讯方式。用户需要确定使用的仪器机型具备哪些通讯接口,在菜单中将机器的通讯方式设置为自己选择使用的接口,并配置好接口参数。常见的通讯接口包括RS232\RS485\USB\GPIB\LAN等。第二步连接仪器与工控机/电脑的通讯线。针对不同的通讯方式有不同的通讯线。有的通讯线需要单独购买,有的通讯线购买仪器时会赠送。第三步调试好上位机。在调试上位
- 【算法】动态规划 - 背包问题总结(二)
妄想的男孩
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概述上一篇博客讲到了背包问题中的01背包问题,今天这篇博客继续介绍背包问题中的完全背包问题。首先回顾一下背包问题,背包问题解决的是:一共有N件物品,有一个容积为V的背包,第i个物品有两个属性:体积v[i]和价值w[i],在背包能装下的前提下,能装的物品最大价值是多少。完全背包完全背包问题的关键是,每个物品有无限个。状态转移方程根据上次求解01背包的思路,求解完全背包也需要分成两个部分,分别是状态表
- 纪中OJ 2019.02.15【NOIP提高组】模拟 B 组 梦回三国 比赛题解(第一个)
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声明旁边的同学小H(胡)对我说:“哟,比赛拿了140,强!要知道,如果哥第三题AC了,哥就230了,你个废柴!!!(比赛实际分数130额呵)”顿时,千万草泥马从我心中奔腾而过:你不要每次都把“如果”说得这么理直气壮好吧......(心态大崩*1)嗯咳,不和他瞎扯了,骚话一大堆,进入正题。第一次心情大好(因为小H太搞笑了啊哈),准备写比赛的题解!~小H:“明明你是因为以前的比赛题解太长了才懒得写,说
- 如何通过二维码低成本完成会议签到
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在各类会议和活动中,会议签到是必不可少的环节。然而,传统的手写名单或纸质登记往往存在操作繁琐、效率低下等问题。借助草料二维码提供的会议签到二维码,会议组织者能够轻松实现免费会议签到与信息收集。本篇文章提供了具体操作流程、常见问题解答及API对接方案,适用于大型或小型会议。为什么使用二维码做会议签到根据国际会议与活动管理协会(ICCA)在2022年的一项调查发现,超过60%的会议组织者逐渐采用数字化
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YGGP
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438.找到字符串中所有字母的异位词题目描述给定两个字符串s和p,找到s中所有p的异位词的子串,返回这些子串的起始索引。不考虑答案输出的顺序。输入输出示例及数据范围思路这道题的思路其实很简单,就是一个滑动窗口的裸题,但是LeetCode官方题解当中给出的Golang解法非常适合学习,因此通过本篇文章进行记录。具体来说,Golang与C++不同,Golang的slice不能比较,因为slice是引用
- 洛谷B4262 [GESP202503 三级] 词频统计 题解
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题目描述在文本处理中,统计单词出现的频率是一个常见的任务。现在,给定n个单词,你需要找出其中出现次数最多的单词。在本题中,忽略单词中字母的大小写(即Apple、apple、APPLE、aPPle等均视为同一个单词)。请你编写一个程序,输入n个单词,输出其中出现次数最多的单词。输入格式第一行,一个整数n,表示单词的个数;接下来n行,每行包含一个单词,单词由大小写英文字母组成。输入保证,出现次数最多的
- 记一次Seatunnel同步数据速度测试
留梦言
大数据疑难杂症重走青春分布式etl
1、背景数据源:mysql,数据量:5000W+,数据字段数:3;目标端:mysql;服务器:五台、8核、内存24G;仅在类似情况下具有参考意义。2、基础配置{"env":{"job.mode":"BATCH","checkpoint.interval":10000},"source":[{"password":"******","driver":"com.mysql.cj.jdbc.Driver
- npm、yarn、pnpm 最新国内镜像源设置和常见问题解决
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1.npm设置国内镜像源1.1镜像源概述镜像源是软件包管理工具用来下载和安装软件包的服务器地址。由于网络原因,直接使用官方源可能会导致速度慢或连接失败的问题。国内镜像源可以提供更快的访问速度和更稳定的连接。1.2镜像源的选择国内有许多可用的npm镜像源,包括但不限于淘宝镜像、腾讯云镜像、cnpm等。这些镜像源通常会同步官方npm源的包,但可能会有一些延迟。1.2.1淘宝镜像淘宝镜像源是目前国内使用
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算法刷题记录java算法数据结构
1.题目2.思路和题解这道题是很经典的荷兰国旗问题,根据题目意思,要对这个数组按照颜色排序,而此时现在的红、白、蓝三个颜色分别对应0,1,2,因此可以想到使用冒泡排序对该数组进行排序。代码如下:classSolution{publicvoidsortColors(int[]nums){for(inti=0;ii;j--){if(nums[j-1]>nums[j]){inttemp=nums[j];
- 排序算法------练习1
日暮南城故里
算法刷题记录排序算法算法java
1.题目2.思路和题解这道题其实就是用昨天总结的常用排序算法里的快速排序。因为每次经过划分操作之后,一定是可以确定出一个元素的最终位置,因此我们不需要全部排序完成,只需要某次划分的qqq为倒数第kkk个下标的时候,就已经确定了答案。classSolution{intquickselect(int[]nums,intleft,intright,intk){if(left==right){return
- 2020蓝桥JavaB组题解(省赛)
nonameeeeee
简单蓝桥算法
总结:这就是蓝桥吗hhh(填空先略…待更hhh)F题目大意:给出n个数,求最大值,最小值,平均值。没手就行。importjava.io.*;importjava.util.*;publicclasszbr01{publicstaticvoidmain(String[]args){ScannerS=newScanner(System.in);longmn=101,mx=0,tot=0;longn=S
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打工人自救指南:如何在AI时代保住你的「肉身上岗证」——人类不可替代性の三重防御工事铁饭碗?不存在的!人类の奇妙能力大赏最近科技圈的热闹程度堪比凌晨三点的程序员发际线——以Deepseek、Minimax为代表的AI军团持续进击,让全球打工人集体触发「电子焦虑症」的被动技能。公务员考试新增AI相关科目的政策风向(参考《2024年国家公务员考试专业科目设置指导意见》),直接带动电商平台"AI生存指南
- 分秒计数器设计(Verilog编程)
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在DE2-115板子上用Verilog编程实现一个分秒计数器,并具备按键暂停、按键消抖功能。设计思路:HEX0和HEX1是秒的个位和十位,HEX2和HEX3是分的个位和十位。将计数器的数值转换成七段数码管的显示码。然后按键暂停功能,按下一个按键来暂停或继续计数。同时为了防止机械抖动,设计消抖模块当检测到按键按下后,等待一段时间(比如20ms),再检测是否仍然是按下状态,如果是,则认为有效。状态机的
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office2021-64位版本,下载安装mathtype版本7.8如下https://downloads.wiris.com/mathtype/windows/MathType-win-zh-7.8.2.441.exe安装完成后出现:无法加载宏,以及Word工具栏的MathType出现灰色。原因是安装后需要设置选项:(1)MathPage.wll拷贝到offic的相应目录MathPage.wll
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近年来,随着电动汽车的兴起,轮毂电机重新引起了重视。轮毂电机驱动系统的布置非常灵活,可以使电动汽车成为两个前轮驱动、两个后轮驱动或四轮驱动。(1)动力控制由硬连接改为软连接型式。通过电子线控技术,实现各电动轮从零到最大速度的无级变速和各电动轮间的差速要求,从而省略了传统汽车所需的机械式操纵换档装置、离合器、变速器、传动轴和机械差速器等,使驱动系统和整车结构简洁,有效可利用空间大,传动效率提高。(2
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docker端口映射不生效的问题解决问题使用dockerrun-p88848:8848后,显示容器启动正常,并且使用dockerlogs–fxxx能够看到容器可以正常启用,dockerps可以看到容器启动成功,并且端口已经映射,但是在浏览器访问相关地址,就是无法打开问题检查:杀了容器,重启容器-》观察是否是容器启动异常lsof-i:xxx或者netstat–nltp|grepxxx来查看是否有端口
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报错:AttributeError:module'pkgutil'hasnoattribute'ImpImporter'.Didyoumean:'zipimporter'?ERROR:Exception:Traceback(mostrecentcalllast):File"D:\ipa_workspace\MinerU\Lib\site-packages\pip\_internal\cli\bas
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Leetcode(347)——前K个高频元素题目题解方法一:桶排序思路 顾名思义,桶排序的意思是为每个值设立一个桶,桶内记录这个值出现的次数(或其它属性),然后对桶进行排序。针对样例来说,我们先通过桶排序得到三个桶[1,2,3,4],它们的值分别为[4,2,1,1],表示每个数字出现的次数。 紧接着,我们对桶的频次进行排序,前k大个桶即是前k个频繁的数。这里我们可以使用各种排序算法,甚至可以再
- 3月29日星期六今日早报简报微语报早读
微语早读
生活
3月29日星期六,农历三月初一,早报#微语早读。1、全国公立医疗机构自3月31日起全面停止收取门诊预交金;2、永辉超市“胖东来调改店”已达47家店一线员工薪酬涨幅50%以上;3、两孩家庭补10万,三孩家庭补20万!浙江义乌购房新政公布;4、台媒:柯文哲申请停押失败,台北地方法院裁定延押两个月;5、再创新高!国际金价升破3070美元,金饰价格涨至每克934元;6、北京禁止电动自行车进电梯,5月1日起
- Visual Basic语言的折线图
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包罗万象golang开发语言后端
使用VisualBasic绘制折线图引言折线图是数据可视化中一种常见的图表类型,它能够有效地展示随时间变化的数据趋势。VisualBasic(VB)作为一种易于学习和使用的编程语言,提供了丰富的图形界面功能,使得绘制折线图成为可能。本文将深入探讨如何使用VisualBasic来绘制折线图,包括相关的理论背景、具体实现代码以及应用场景。一、折线图的基本概念折线图,又称为线形图,是一种通过点和线的方式
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打包时内存不足的问题正常流程:1、yarnaddincrease-memory-limitcross-env--dev2、package.json的scripts中添加:"fix-memory-limit":"cross-envLIMIT=4096increase-memory-limit"3、yarnrunfix-memory-limit4、yarnbuildMac下流程:1.exportNOD
- NLP高频面试题(二十一)——deepseek V1-V3 分别有哪些改进,这些改进是如何对模型产生影响的
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DeepSeek从V1到V3不断迭代升级,在模型架构、训练方法和推理能力等方面取得了显著进步。对于关注前沿大模型技术的研究者而言,深入理解DeepSeek各版本的改进要点及其对模型性能的影响,具有重要的参考价值。本文将按照时间线梳理DeepSeekV1、V2、V3的核心技术演变,包括架构调整(如混合专家MoE、注意力机制优化)、训练数据规模变化、训练目标改进、推理效率优化(如并行化、KV缓存优化)
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- VectorBT:使用PyTorch+LSTM训练和回测股票模型 进阶三
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VectorBT:使用PyTorch+LSTM训练和回测股票模型进阶三本方案融合LSTM时序预测与动态风险控制。系统采用混合架构,离线训练构建多尺度特征工程和双均线策略,结合在线增量更新持续优化模型。技术要点包括三层特征筛选、波动率动态仓位管理、混合精度训练提升效率,以及用VectorBT验证收益。文中内容仅限技术学习与代码实践参考,市场存在不确定性,技术分析需谨慎验证,不构成任何投资建议。适合量
- ios内付费
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ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep