第七章--时间、延迟及延缓操作

一、HZ、jiffies
        HZ值是一个与体系结构有关的常数。其值表示每秒有多少次时钟中断。
        每次当时钟中断发生时，内核内部计数器的值就增加1，这个计数器的值在系统引导时被初始化为0，因此，它的值就是自上次操作系统引导以来的时钟滴答数，这个计数器是一个64位的变量(即使在32位架构上也是64位)，称为“jiffies_64”，但是驱动程序开发者通常访问的是jiffies变量，它是unsigned long型变量，要么和jiffies_64相同，要么仅仅是jiffies_64的低32位，通常首选使用jiffies，因为它的访问很快，从而对64位jiffies_64值的访问并不需要在所有架构上都是原子的。jiffies和jiffies_64均应被看作只读变量。

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#include  <linux/jiffies.h>
unsigned long j, stamp_1, stamp_half, stamp_n;
j = jiffies;//读取当前值
stamp_1 = j  + HZ; //未来1秒
stamp_half = j+ HZ / 2;//半秒
stamp_n = j  + n *HZ / 1000;//n毫秒

二、短延迟

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#include  <linux/jiffies.h>
int time_after(unsigned long a, unsigned long b);
int time_before(unsigned long a, unsigned long b);
int time_after_eq(unsigned long a, unsigned long b);
int time_before_eq(unsigned long a, unsigned long b)

        如果a(jiffies的某个快照)所代表的时间比b靠后，则第一个宏返回真；如果a比b靠前，则第二个宏返回真；后面两个宏分别用来比较“靠后或者相等”及“靠前或者相等”。
        用等待队列实现延时：

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wait_queue_head_t wait;
init_waitqueue_head(&wait);
wait_event_interruptible_timeout(wait, 0, delay)；

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#include  <linux/delay.h>
void ndelay(unsigned long nsecs);
void udelay(unsigned long usecs);
void mdelay(unsigned long msecs);

        这三个延迟函数均是忙等待函数，因而在延迟过程中无法运行其他任何任务。
三、定时器

3.1、内核timer定时器

        首先需要定义一个timer_list变量timer
        先初始化timer：

        init_timer(&timer);

        然后对timer的相关参数赋值：

        timer.function = fun;

        timer.expires = jiffies + TIMER_DELAY;
        timer.data = (unsigned long)dev;

        add_timer(&timer);

        在定时器时间到的时候，会执行fun，如果继续定时，可以通过在fun中执行：

        mod_timer(&timer, jiffies + TIMER_DELAY);

        在不需要的时候通过调用：

        del_timer(&timer);删除定时器。

        这样一个简单的定时器就完成了。

        内核定时器常常是作为“软件中断”的结果而运行的。在这种原子性的上下文中运行时，代码会受到许多限制，定时器函数必须以原子方式运行。
        任何通过定时器函数访问的数据结构都应该针对并发访问进行保护。

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include  <linux/timer.>

struct timer_list {
struct list_head list;
unsigned long expires;
unsigned long data;
void (*function)(unsigned long);
};

3.2、tasklet(小任务)和queue机制：

        在第十章中讲述。