x_r_su
x_r_su

SLam学习网站整理

以下是一些SLAM相关网站整理：

1. http://www.openslam.org/

2. http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset

3. http://vision.ia.ac.cn/Students/gzp/monocularslam.html 

4. http://www.mrpt.org/

5. http://www-personal.acfr.usyd.edu.au/nebot/victoria_park.htm

6. http://cres.usc.edu/radishrepository/view-all.php


你可能感兴趣的:(Slam)

  • 【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结 CS_Zero 自动驾驶人工智能
    自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠，形成地图引擎（服务、API）以满足自动驾驶系统的需求。底图构建底图构建存在两大类方法，点云建图与视觉建图。点云建图一般面向高精度采集设备，采用高线束激光雷达，硬件成本高。一般使用高精度组合导航进行
  • Android D8 编译器 和 R8 工具，【一篇文章搞懂】 安卓开发top Androidandroidjavaeclipse移动开发
    android.enableIncrementalDesugaring=false.android.enableDesugar=false2.1Lambda表达式Java8中一个重大变更是引入Lambda表达式。publicclassLambda{publicstaticvoidmain(String[]args){logDebug(msg->System.out.println(msg),"He
  • 特斯拉神器TeslaMate一键安装，终于来了 oakley0 cartesla云服务器腾讯云
    之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。趁这回双十一腾讯云重磅优惠，我也重新屯了服务器重装了一遍，现在把简化后安装过程、一键安装方法包括加密登录的方式分享一下。目录1.购买服务器2.登录服务器3.安装TeslaMate3.1切换管理员用户3.2一键安装TeslaMate-【简单模式】3.3一键安装Te
  • 特斯拉神器TeslaMate一键安装，来了 oakley04 腾讯云阿里云云计算
    之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。趁这回双十一腾讯云重磅优惠，我也重新屯了服务器重装了一遍，现在把简化后安装过程或一键安装方法分享一下。1.购买服务器以下三款服务器都可以，其中最推荐中间的2核4G8M带宽的三年198，还没入手请点击下面的入口链接：腾讯云运营活动-腾讯云https://curl.
  • TeslaMate特斯拉神器本地Docker部署实现无公网远程访问 nagiY てんさいdocker容器运维sql
    文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址7.固定地址访问TeslaMateTeslaMate是一个开源软件，可以通过连接特斯拉账号，记录行驶历史，统计能耗、里程、充电次数等数据。用户可以通过web界面查看车辆状态、行程报告、充电记录等信
  • Ubuntu环境搭建TeslaMate，特斯拉车友必备，可视化数据仪表！使用极空间Z4虚拟机 喵不是白养的 ubuntulinux
    能点进来的大概率都是特斯拉车友~~本篇记录一下使用极空间Z4家庭NAS搭建TeslaMate的全过程，使用极空间最近更新的虚拟机功能，在虚拟机中安装Ubuntu部署Docker。当然大家用PC虚拟机搭建也可以啦！至于为什么不用极空间自带的Docker功能，emmm并不好用。要是想要使用自带的docker来搭建，可以参照这个https://post.smzdm.com/p/az59px95/本人自学
  • 使用Docker部署TeslaMate并结合内网穿透软件实现远程访问车辆数据 比奥利奥还傲. docker容器运维服务器linux
    文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址7.固定地址访问TeslaMateTeslaMate是一个开源软件，可以通过连接特斯拉账号，记录行驶历史，统计能耗、里程、充电次数等数据。用户可以通过web界面查看车辆状态、行程报告、充电记录等信
  • 如何在本地服务器部署TeslaMate并远程查看特斯拉汽车数据无需公网ip 日出等日落 内网穿透服务器汽车tcp/ip
    文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址7.固定地址访问TeslaMateTeslaMate是一个开源软件，可以通过连接特斯拉账号，记录行驶历史，统计能耗、里程、充电次数等数据。用户可以通过web界面查看车辆状态、行程报告、充电记录等信
  • 伊朗藏红花前五个月出口增长33% 西域竹君斋
    Iran’ssaffronexportsincreased33percentduringthefirstfivemonthsofthecurrentIraniancalendaryear(March21-August22)comparedtothesameperiodoftimeinthepastyear,accordingtothelatestdatareleasedbytheIslamicRe
  • 如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建? 大势智慧 3d人工智能计算机视觉三维建模激光点云
    智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。设备机身小巧、手持轻便，可快速采集点云数据；支持实时解算、实时预览点云成果，大幅提高内外业工作效率；同时支持一键生成实景三维Mesh模型，实现城市建筑、堆体、室内空间等场景的高逼真3d重建。以下是智影S100在国家游泳中心“水立方”进行实地采集的点云与模型成果展示：智影S100：水立方立面点云与模型成果分享，实
  • ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位） 海风- ROS小车跟随目标跟随雷达路径规划定位
    ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地
  • ROS小车跟随 海风- ROS小车跟随目标跟随雷达
    这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191第二篇博客改善了跟随的效果：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/d
  • 【激光SLAM】激光的前端配准算法 趴抖 激光SLAM激光SLAMSLAM前端
    文章目录ICP匹配方法（PointtoPoint）PL-ICP匹配方法（PointtoLine）基于优化的匹配方法（Optimization-basedMethod）优化方法的求解地图双线性插值拉格朗日插值法——一维线性插值相关方法（Correlation-basedMethod）帧间匹配似然场算法流程位姿搜索分枝定界算法引用在激光SLAM中，前端配准（FrontendRegistration）是
  • 【Java万花筒】跨越云平台的无服务器开发：使用Java构建弹性、高效的应用 friklogff Java万花筒serverlessjavapython
    无服务器计算平台的Java集成指南：AWSLambda、GoogleCloudFunctions、腾讯云函数和IBMCloudFunctions前言无服务器计算平台提供了一种方便、弹性和成本效益高的方式来运行代码，而无需关心底层基础设施的管理。在这篇文章中，我们将探讨如何使用Java语言与一些主要的无服务器计算平台集成，包括AWSLambda、GoogleCloudFunctions、腾讯云函数和
  • 基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点 笨小古 SLAM学习SLAMYOLOYOLOv8
    基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点以下方法以https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download#freiburg3_walking_xyz数据集进行实验测试APE首先在不剔除动态特征点的情况下进行测试：方法1:segment坐标点集合逐一排查剔除利用YOLOv8的segment获取动态对象（这里指人person）所在
  • 周三 2020-03-11 06:40 - 24:00 晴 05h34m 么得感情的日更机器
    白天干事，晚上玩和总结，早睡早起概述  早上6：40醒，然后开始日常任务：单词+口语+听力+学习强国。7:00到7:30躺床上看哔哩哔哩，发现一些好的SLAM视频。7:40下楼吃饭，8:30上楼练字。上午8:40到9:40看论文，9:45到10:00运动时间，10:00到11:15看论文。11:15到11:50玩哔哩哔哩。下午12:00吃午饭，12:30到13:00学习摄影技能。14:13-14:
  • 视觉slam十四讲学习笔记（六）视觉里程计 1 苦瓜汤补钙 视觉SLAM十四讲笔记机器学习ubuntu
    本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践：特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践：对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点，及多幅图像中匹
  • 相机—特点及区别 Dirschs 摄像头数码相机
    1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目SLAM估计的轨迹和地图与真实的相差一个因子2.2双目由两个单目相机组成，两个相机之间的距离(基线)是已知的根据基线估计每个像素的空间位置，距离估计：比较左右眼的图像室内+室外缺点：配置与标定较为
  • 视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲 相机与图像 晒月光12138 视觉SLAM十四讲学习笔记自动驾驶计算机视觉人工智能
    这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置，所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向，这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中，我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心，X、Y轴分别平
  • 视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像 苦瓜汤补钙 视觉SLAM十四讲笔记相机机器学习
    理解理解针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。理解一个空间点是如何投影到相机成像平面的。掌握OpenCV的图像存储与表达方式。学会基本的摄像头标定方法。目录前言一、相机模型1针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM经典模型中
  • 移动机器人激光SLAM导航（五）：Cartographer SLAM 篇 Robot_Yue 自主探索导航学习SLAMCartographer工程化调参
    参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装：ROS学习1：ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
  • Serverless里FaaS与BaaS 久绊A 阿里云阿里云
    目录什么是FaaS？什么是BaaS？什么是FaaS？FaaS即FunctionsasaService，函数即服务，是Serverless架构的一种形态，面向函数编程，基于事件驱动提供云服务之间端到端的解决方案。借助FaaS，开发人员可以快速构建任何类型的应用和服务，并且只需为任务实际消耗的资源付费。FaaS是Serverless模型中代码的托管计算服务。阿里云的函数计算、AWSLambda都是Fa
  • 扩展速度提高了12倍！AWS Lambda 函数重大改进！ 诗者才子酒中仙 物联网/互联网/人工智能/其他awsjava面试
    Marcia是AmazonWebServices的首席开发倡导者，在软件行业构建和扩展应用程序方面拥有20年的工作经验。她热衷于设计能够充分利用云并拥抱DevOps文化的系统。最近她发表了一篇博文，带来了一个AWSLambda重大改进：扩展速度提升了12倍！1、Lambda函数更新，扩展速度倍增现在，AWSLambda的扩展速度提高了12倍。每个同步调用的Lambda函数现在每10秒扩展1000个
  • ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程 极客范儿 ORB-SLAM━═━═━◥MR◤━═━═━IMUORB-SLAM3
    目前手上有一个特定的任务，做应急救援的视觉SLAM，目前公共数据集比较少，考虑自建数据集，从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏，应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果，然后根据效果得到一些模型改进思路。文章目录一、系统配置二、制作数据集1、脚本编写2、配置文件编写3、录制视频素材4、修改CMakeLists.txt5、编译运行一、系统配置系统版本ubuntu20.04Ope
  • 视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体 苦瓜汤补钙 视觉SLAM十四讲笔记计算机视觉算法
    哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角1旋转向量2欧拉角四、四元数1四元数的定义2四元数的运算3用四元数表示旋转4四元数到旋转矩阵的转换五、实践：Eigen（2）useGeometryvisualizeGeometry总结前言问题
  • 视觉slam十四讲学习笔记（三）李群与李代数 苦瓜汤补钙 视觉SLAM十四讲笔记人工智能学习
    1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的
  • 【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除 趴抖 激光SLAMSLAM激光SLAM
    目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants)ICP方法VICP（VelocityestimationICP）里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点：中近距离精度较高，距离越近，精度越高价格便宜远距离精度较差易
  • CentOS 7.9安装Tesla M4驱动、CUDA和cuDNN Danileaf_Guo centoslinux运维服务器
    正文共：1333字21图，预估阅读时间：2分钟上次我们在Windows上尝试用TeslaM4配置深度学习环境（TensorFlow识别GPU难道就这么难吗？还是我的GPU有问题？），但是失败了。考虑到Windows本身就会调用图形显示，可能会有影响，所以我们本次换用Linux系统（CentOS7.9）来尝试一下。1、下载软件结合上次的经验教训，我们本次先确定合适的CUDA（ComputeUnifi
  • 【Ubuntu18.04搭建 SLAM环境】 cc-growing gitubuntulinux
    CMake、g++、git的安装这是最基本的c++编译环境，可能已经安装了sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallgitOpencv3.4.16配置+opencv_contribOpencv有很多版本，建议采用源码安装对于Opencv3来说，最好安装3.4.5/3.4.16安装包下载注意opencv与opencv-
  • 【orbslam2+nerf】 cashap27149 webpack前端node.js
    1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上（推荐opencv-4.5.5）需要gui，还要安装glfw：sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devlibglew-dev2.run下载源码：给你了解压VocabularycdVocabularytarzxfORBvoc.txt.tar.gz
  • eclipse maven IXHONG eclipse
    eclipse中使用maven插件的时候，运行run as maven build的时候报错 -Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.   可以设一个环境变量M2_HOME指
  • timer cancel方法的一个小实例 alleni123 多线程timer
    package com.lj.timer; import java.util.Date; import java.util.Timer; import java.util.TimerTask; public class MyTimer extends TimerTask { private int a; private Timer timer; pub
  • MySQL数据库在Linux下的安装 ducklsl mysql
    1.建好一个专门放置MySQL的目录 /mysql/db数据库目录 /mysql/data数据库数据文件目录 2.配置用户，添加专门的MySQL管理用户 >groupadd mysql ----添加用户组 >useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户 3.配置，生成并安装MySQL >cmake -D
  • spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element Array_06 springbean
    将-------- <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"     xmlns:xsi="http://www.w3
  • maven发布第三方jar的一些问题 cugfy maven
    maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令 有许多参数，具体可查看 http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html 以下是一个例子： mvn  deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
  • MYSQL下载及安装 357029540 mysql
        好久没有去安装过MYSQL，今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题，因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24，所以下载的文件夹里没有my.ini文件，所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题，最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍，按照其步骤也完成了安装，在这里给大家分享下这个链接的地址
  • ios TableView cell的布局 张亚雄 tableview
      cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];           CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);   &nbs
  • Java编码转义 adminjun java编码转义
    import java.io.UnsupportedEncodingException; /** * 转换字符串的编码 */ public class ChangeCharset { /** 7位ASCII字符，也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */ public static final Strin
  • Tomcat 配置和spring aijuans spring
    简介 Tomcat启动时，先找系统变量CATALINA_BASE，如果没有，则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹，从中读取配置文件。最重要的配置文件：server.xml 。要配置tomcat，基本上了解server.xml，context.xml和web.xml。 Server.xml --  tomcat主
  • Java打印当前目录下的所有子目录和文件 ayaoxinchao 递归File
    其实这个没啥技术含量，大湿们不要操笑哦，只是做一个简单的记录，简单用了一下递归算法。   import java.io.File; /** * @author Perlin * @date 2014-6-30 */ public class PrintDirectory { public static void printDirectory(File f
  • linux安装mysql出现libs报冲突解决 BigBird2012 linux
    linux安装mysql出现libs报冲突解决 安装mysql出现 file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686  
  • jedis连接池使用实例 bijian1013 redisjedis连接池jedis
    实例代码： package com.bijian.study; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import redis.clients.jedis.Jedis; import redis.clients.jedis.JedisPool; import redis.clients.jedis.JedisPoo
  • 关于朋友 bingyingao 朋友兴趣爱好维持
      成为朋友的必要条件：    志相同，道不合，可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人，一个是影星，可谓道不同，但都很有梦想，都要在各自领域里做到最好，当他们遇到一起，互相欣赏，可以畅谈两个小时。     志不同，道相合，也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一，一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同，但他
  • 【Spark七十九】Spark RDD API一 bit1129 spark
    aggregate package spark.examples.rddapi import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext} //测试RDD的aggregate方法 object AggregateTest { def main(args: Array[String]) { val conf = new Spar
  • ktap 0.1 released bookjovi kerneltracing
    Dear, I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official release of ktap project, it is expected that this release is not fully functional or very stable and we welcome bu
  • 能保存Properties文件注释的Properties工具类 BrokenDreams properties
            今天遇到一个小需求：由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释，当写回去的时候，注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下，但修改了之后注释全没了，可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。     &nb
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ /* * 百度百科的定义： * Facade（外观）模式为子系统中的各类（或结构与方法）提供一个简明一致的界面， * 隐藏子系统的复杂性，使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面 * * 可简单地
  • After Effects教程收集 cherishLC After Effects
    1、中文入门 http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009 2、videocopilot英文入门教程（中文字幕） http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html 英文原址： http://www.videocopilot.net/basic/ 素
  • Linux Apache 安装过程 crabdave apache
    Linux Apache 安装过程   下载新版本： apr-1.4.2.tar.gz（下载网站：http://apr.apache.org/download.cgi） apr-util-1.3.9.tar.gz（下载网站：http://apr.apache.org/download.cgi） httpd-2.2.15.tar.gz（下载网站：http://httpd.apac
  • Shell学习 之 变量赋值和引用 daizj shell变量引用赋值
    本文转自：http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html Shell编程中，使用变量无需事先声明，同时变量名的命名须遵循如下规则： 首个字符必须为字母（a-z，A-Z） 中间不能有空格，可以使用下划线（_） 不能使用标点符号 不能使用bash里的关键字（可用help命令查看保留关键字） 需要给变量赋值时，可以这么写：
  • Java SE 第一讲（Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行） dcj3sjt126com javajdk
    Java SE 第一讲： Java SE：Java Standard Edition Java ME: Java Mobile Edition Java EE：Java Enterprise Edition Java是由Sun公司推出的（今年初被Oracle公司收购）。 收购价格：74亿美金 J2SE、J2ME、J2EE JDK：Java Development
  • YII给用户登录加上验证码 dcj3sjt126com yii
    1、在SiteController中添加如下代码： /** * Declares class-based actions. */ public function actions() { return array( // captcha action renders the CAPTCHA image displ
  • Lucene使用说明 dyy_gusi Lucenesearch分词器
    Lucene使用说明 1、lucene简介 1.1、什么是lucene     Lucene是一个全文搜索框架，而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用，它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。 1.2、lucene能做什么     要回答这个问题，先要了解lucene的本质。实际
  • 学习编程并不难,做到以下几点即可! gcq511120594 数据结构编程算法
    不论你是想自己设计游戏，还是开发iPhone或安卓手机上的应用，还是仅仅为了娱乐，学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多，用途各 异，然而一旦掌握其中之一，其他的也就迎刃而解。作为初学者，你可能要先从Java或HTML开始学，一旦掌握了一门编程语言，你就发挥无穷的想象，开发 各种神奇的软件啦。 1、确定目标 学习编程语言既充满乐趣，又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
  • Java面试十问之三：Java与C++内存回收机制的差别 HNUlanwei javaC++finalize()堆栈内存回收
    大家知道， Java 除了那 8 种基本类型以外，其他都是对象类型（又称为引用类型）的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中，那什么又是堆空间呢？其实，堆（ Heap）是一个运行时的数据存储区，从它可以分配大小各异的空间。一般，运行时的数据存储区有堆（ Heap）和堆栈（ Stack），所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体，然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说，栈中存放的
  • 第二章 Nginx+Lua开发入门 jinnianshilongnian nginxlua
    Nginx入门 本文目的是学习Nginx+Lua开发，对于Nginx基本知识可以参考如下文章： nginx启动、关闭、重启 http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html agentzh 的 Nginx 教程 http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
  • MongoDB windows安装 基本命令 liyonghui160com
      windows安装    安装目录：   D:\MongoDB\   新建目录   D:\MongoDB\data\db   4.启动进城：   cd D:\MongoDB\bin   mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db   &n
  • Linux下通过源码编译安装程序 pda158 linux
    一、程序的组成部分 　　Linux下程序大都是由以下几部分组成： 　　二进制文件：也就是可以运行的程序文件 　　库文件：就是通常我们见到的lib目录下的文件 　　配置文件：这个不必多说，都知道 　　帮助文档：通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档 　　 二、linux下程序的存放目录 　　linux程序的存放目录大致有三个地方： 　　/etc, /b
  • WEB开发编程的职业生涯４个阶段 shw3588 编程Web工作生活
    觉得自己什么都会 2007年从学校毕业，凭借自己原创的ASP毕业设计，以为自己很厉害似的，信心满满去东莞找工作，找面试成功率确实很高，只是工资不高，但依旧无法磨灭那过分的自信，那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP，什么都觉得有信心，这样的生涯大概持续了约一年。 根本不是自己想的那样 2008年开始接触很多工作相关的东西，发现太多东西自己根本不会，都需要去学，不管是asp还是js，
  • 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑 vb2005xu jsonp同域post
    今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段 $mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id '])); $mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));  贴出我前端代码片段: $.aj
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他