无线充电Qi通信协议分析

       无线充电通信采用的是backscatter调制方式，简单来说就是一种负载调制方式，类似于RFID的原理。并且无线充电过程主要是有Power Receiver(一般指手机)控制，而Power Transmitter(充电板)是被动接受请求并处理。

       无线充电WPC通信序列简单介绍：

1) 将手机放在充电板上

2) 充电板根据发送测线圈的电容变化探测到有物体放在了充电板上

3) 充电板应用电力信号到初级线圈上作为ping消息，并等待超时，如果超时就说明是异物放置在了充电板上，

这时充电板撤销电力供应，这个过程也叫FOD，即异物检测；如果没有超时，就进入下一步

4) 手机检测到了次级线圈感应了电压信号，就发送Signal Strength消息(主要内容是初级线圈和次级线圈的耦合程度，也就是放的位置正不正)

5) 充电板检测到Signal Strength消息，取消超时，进入ID&Configuration阶段等待手机发送这两种消息

6) 手机发送ID消息(包括VID和产品序列号)，发送Configuration消息(主要是整流电路需要输出的最大功率Max Power=UI)

7) 充电板根据接受的Configuration消息调整初级线圈相应的参数，并调整初级线圈震荡频率开始发送正常的电力

8)在充电过程中充电板还接受手机发送的Charge Status和Control Error等消息，譬如手机的电池充满了，手机发送充电完成消息，充电板接收到消息就停止充电。