nVIDIA Jetson TX1 u-boot编译与烧写

1、官网下载源码：

https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?tx=$software,l4t-tx1

 

解压u-boot_src.tbz2到本地：

$ tar -xvjf u-boot_src.tbz2

$ cd u-boot/

 

2、u-boot修改与编译

设置环境变量：

$ export ARCH=arm

$ export CROSS_COMPILE=<your_toolchain_location>

例子：export CROSS_COMPILE=/opt/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_aarch64-linux-gnun/bin/aarch64-linux-gnu-

 

配置和编译

$ make distclean

$ make p2371-2180_defconfig

$ make menuconfig

 

可以根据需要进行配置，然后编译

$ make

编译结果：

 

3、u-boot烧写：

将编译结果u-boot, u-boot.bin, u-boot-dtb.bin, u-boot.dtb 这4个文件拷贝到~/Linux_for_Tegra/bootloader/t210ref/p2371-2180/

 

建议将原有的u-boot文件放在文件夹uboot_backup中，作为错误恢复文件使用。

 

将devkit运行在recover模式，然后在host主机中~/Linux_for_Tegra/目录运行下面命令进行烧写u-boot：

 

$ sudo ./flash.sh -k EBT jetson-tx1 mmcblk0p1

 

烧写后，target重启：

 

完。

4、编译遇到的问题：

1）、提示error:bad value (armv8-a) for -march=switch

原因是没有arm64，应该设置成ARCH=arm

 

2)、提示缺少compiler-gcc6.h

由于用的是gcc6.3 版本编译器，需要这个最新的文件。网上下载然后放在~/u-boot/include/linux/中

 

3)、提示dtc版本太旧了

解决方法,安装最新device-tree-compiler:

$ sudo apt-get install device-tree-compiler

 

安装后就可以成功编译。