hdu3881
source: http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=3881
title : Pirates of the Caribbean
题目简述： 给出风的方向 以及若干岛屿，风速和船速一定，求船从 那个岛到哪个岛航行时的速度最大。
/*
把向量(kx, ky)旋转到和y轴重合(所有的点也做类似的操作)，结果就是求两个点的斜率的 绝对值的最大值！
先求斜率的最大值，可以用斜率优化的 方法O(n)解决；然后把每个点绕y轴对称过来，再求一遍斜率的 最大值。
这里需要的 注意的是把(kx,ky)旋转到和y轴重合 实际 是绕原点逆时针旋转了一个角度，设为a,设向量(kx,ky)和
x轴的正轴的 夹角是 b,则a=pi/2 - b, 并且cos(a) = cos(pi/2 - b) = sin(b) =
ky / sqrt(kx*kx+ky*ky), sin(a) = sin(pi/2 - b) = cos(b) =
kx / sqrt(kx*kx+ky*ky)。 点(x, y)绕原点逆时针旋转了a的角度之后的坐标是
(x * cos(a) - y * sin(a), x * sin(a) + y * cos(a)), 这样求变换之后的坐标
就免去了求三角函数，避免了 不必要的 精度损失。
*/
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cmath>
using namespace std;
typedef double typev;
typedef pair<int, int> pii;
const int N = 100005;
const double eps = 1e-8;
const double DINF = 1e40;
const double pi = acos(-1.0);
//输入一个整数
template<typename T>
void getSNum(T& ans){
char ch;
int s;
while(true){
ch = getchar();
if((ch >= '0' && ch <= '9') || ch == '-') break;
}
if(ch == '-'){
s = -1;
ans = 0;
}else{
s = 1;
ans = ch -'0';
}
while(true){
ch = getchar();
if(!(ch >= '0' && ch <= '9')) break;
ans = ans*10+ch-'0';
}
ans *= s;
}
int sign(double a){
return a < -eps ? -1 : (a > eps);
}
struct point{
typev x, y;
int id;
void read(){
scanf("%lf%lf", &x, &y);
}
void print(){
printf("(%lf, %lf)\n", x, y);
}
point(typev _x=0, typev _y=0):x(_x), y(_y) {}
}ps[N], que[N];
int n;
point k;
typev xmul(point st, point ed1, point ed2){
return (ed1.x-st.x)*(ed2.y-st.y) - (ed1.y-st.y)*(ed2.x-st.x) ;
}
bool isLess(pii a, pii b){
return a.first < b.first || (a.first == b.first && a.second < b.second);
}
//点集的斜率的最大值, 下标从0开始，这里ps里的点是按x的升序排的并把取得斜率的
//最大值的两个点的 下标放在ans里,如果有多组解，取(ans.x, ans.y)的字典序最小
double maxSlope(point *ps, int n, pii& ans){
int l, r, i, k;
double s, tmp;
pii ti;
l = r = 0;
que[r++] = ps[0];
s = -DINF;
for(i = 1; i < n; i++){
while(r-l >= 2){
k = sign(xmul(que[l], que[l+1], ps[i]));
if(k < 0 || (k == 0 && que[l].id < que[l+1].id)) break;
l++;
}
tmp = (ps[i].y-que[l].y)/(ps[i].x-que[l].x);
ti.first = que[l].id; ti.second = ps[i].id;
if(sign(s-tmp) < 0 || (sign(s-tmp) == 0 && isLess(ti, ans))){
s = tmp;
ans = ti;
}
while(r-l >= 2){
k = sign(xmul(que[r-2], que[r-1], ps[i]));
if(k > 0 || (k == 0 && que[r-1].id < ps[i].id)) break;
r--;
}
que[r++] = ps[i];
}
return s;
}
bool cmpp(point a, point b){
// return sign(a.x - b.x) < 0 || (sign(a.x-b.x) == 0 && a.y < b.y);
return (a.x < b.x) || (sign(a.x-b.x) == 0 && a.y < b.y);
}
//点集的斜率的绝对值的最大值, 下标从0开始，并把取得 斜率的最大值的两个点的 下标放在ans里,如果有多
//组解，取(ans.x, ans.y)的字典序最小
double maxSlopeAbs(point* ps, int n, pii& ans){
//首先判断是否有点的x值相等
sort(ps, ps+n, cmpp);
double s = -DINF;
int i, j, mi;
pii ti;
for(i = 0; i < n; i++){
for(j = i; j < n && sign(ps[j].x-ps[i].x) == 0; j++) ;
if(j-i > 1){
for(mi=ps[i].id, i++; i < j; i++){
ti.first = mi;
ti.second = ps[i].id;
if(s < 0 || (s > 0 && isLess(ti, ans))){
s = DINF;
ans = ti;
}
if(mi > ps[i].id){
mi = ps[i].id;
}
}
}
i = j-1;
}
if(s > 0){
return s;
}
s = maxSlope(ps, n, ans);
double tmp;
int l, r;
for(i = 0; i < n; i++){
ps[i].x = 0 - ps[i].x;
}
l = 0; r = n-1;
while(l < r){
swap(ps[l++], ps[r--]);
}
tmp = maxSlope(ps, n, ti);
if(sign(tmp-s) > 0 || (sign(tmp-s) == 0 && isLess(ti, ans))){
s = tmp;
ans = ti;
}
return s;
}
point rotate(point st, double Cos, double Sin){
return point(st.x*Sin- st.y*Cos, st.x*Cos+st.y*Sin);
}
bool input(){
if(scanf("%d", &n) == EOF) return false;
k.read();
int i, g;
double Cos, Sin, len;
len = sqrt(k.x*k.x+k.y*k.y);
Cos = k.x / len;
Sin = k.y / len;
for(i = 0; i < n; i++){
getSNum(g);
ps[i].x = g;
getSNum(g);
ps[i].y = g;
//所有点绕着原点逆时针旋转某个角度
ps[i] = rotate(ps[i], Cos, Sin);
ps[i].id = i+1;
}
return true;
}
void solve(){
pii ans;
if(k.x == 0 && k.y == 0){
ans.first = 1;
ans.second = 2;
}else{
maxSlopeAbs(ps, n, ans);
}
printf("%d %d\n", ans.first, ans.second);
}
int main(){
//freopen("in.txt", "r", stdin);
while(input()) solve();
return 0;
}