如何在VC下使用USB-CAN II接口卡操作CAN通信
广州致远电子的USB－CAN II接口卡是比较普遍的CAN采集，测试工具，在进行有关CAN的开发中经常用使用到此设备。然而如何在VC中调用此设备提供的API呢？其实很简单，有关它的API介绍及使用手册在http://www.embedcontrol.com/products/PCI/USBCAN.asp这个网址可以找到，这里只介绍它的使用示例。
1 连接USB-CAN II设备
示例代码如下：
void Ctbox_CarSimulatorDlg::OnBnClickedBtConnect()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
if(m_connect ==true){ //如果已经连接
m_connect =false;
Sleep(500);
GetDlgItem(IDC_BT_CONNECT)->SetWindowText("连接");
VCI_CloseDevice(VCI_USBCAN2,0);
return;
}
//如果未连接
UpdateData(true);
VCI_INIT_CONFIG init_config;
memset(&init_config,0,sizeof(VCI_INIT_CONFIG));
init_config.AccCode=0; //验收码
init_config.AccMask=0xffffffff; //屏蔽码
init_config.Filter=1; //过滤方式
init_config.Mode=0; //模式
init_config.Timing0=0; //定时器0
init_config.Timing1=0x1c; //定时器1
//打开设备
if(VCI_OpenDevice(VCI_USBCAN2,0,0)!=STATUS_OK)
{
MessageBox("打开设备失败!","警告",MB_OK|MB_ICONQUESTION);
return;
}
//初始化CAN
if(VCI_InitCAN(VCI_USBCAN2,0,m_channel_sel,&init_config)!=STATUS_OK)
{
MessageBox("初始化CAN失败!","警告",MB_OK|MB_ICONQUESTION);
VCI_CloseDevice(0,0);
return;
}
//启动CAN
if(VCI_StartCAN(VCI_USBCAN2,0,m_channel_sel)!=1)
{
MessageBox("启动CAN失败!","警告",MB_OK|MB_ICONQUESTION);
VCI_CloseDevice(0,0);
return;
}
m_connect=1;
GetDlgItem(IDC_BT_CONNECT)->SetWindowText("断开");
}
注：这里，定时器0必须设备为0，定时器必须设备为0x1c，在PC上才能正常工作，不然调用发送接口时老是会返回错误。
2 发送CAN消息
VCI_CAN_OBJ frameinfo; frameinfo.DataLen =8; frameinfo.RemoteFlag =0; frameinfo.ExternFlag =0; frameinfo.SendType =0; frameinfo.ID =CAN_ID_LOCK; frameinfo.Data[1] =lock; VCI_Transmit(VCI_USBCAN2,0,dlg->m_channel_sel,&frameinfo,1);
3 接收CAN消息
接收CAN消息一般是通过个线程来实现，如下：
UINT Ctbox_CarSimulatorDlg::ReceiveThread(void * param)
{
Ctbox_CarSimulatorDlg *dlg =(Ctbox_CarSimulatorDlg *)param;
VCI_CAN_OBJ frameinfo[50];
VCI_ERR_INFO errinfo;
int len=1;
int i=0;
while(1){
Sleep(100);
if(!dlg->m_connect){
continue;
}
len=VCI_Receive(VCI_USBCAN2,0,dlg->m_channel_sel,frameinfo,50,200);
if(len<=0){
//注意：如果没有读到数据则必须调用此函数来读取出当前的错误码，
//千万不能省略这一步（即使你可能不想知道错误码是什么）
VCI_ReadErrInfo(VCI_USBCAN2,0,dlg->m_channel_sel,&errinfo);
}
else{
//数据处理
for(i=0;i<len;i++){
switch(frameinfo[i].ID){
case CANID_RC_HEAD_LIGHT:
case CANID_RC_HORN:
case CANID_RC_LOCK:
dlg->m_remote_control_page.SetStatus(frameinfo[i].ID,8,frameinfo[i].Data);
break;
default:
break;
}
}
}
}
return 0;
}
在对话框的初始化函数中启动此接收线程:
AfxBeginThread(ReceiveThread,this);
4复位CAN
void Ctbox_CarSimulatorDlg::OnBnClickedBtReset()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
if(m_connect==0){
AfxMessageBox("还未连接!",0);
return;
}
//复位CAN
if(VCI_ResetCAN(VCI_USBCAN2,0,m_channel_sel)!=1)
{
AfxMessageBox("复位失败",0);
}
//启动CAN
if(VCI_StartCAN(VCI_USBCAN2,0,m_channel_sel)!=1)
{
MessageBox("启动CAN失败!","警告",MB_OK|MB_ICONQUESTION);
VCI_CloseDevice(0,0);
return;
}
AfxMessageBox("复位成功",0);
}
5 其它
工程中必须包含SDK中提供到lib文件及头文.
即可VS2010的工程属性页面的Linker->Input->Addtional Dependencies一栏中设置为：./ControlCAN.lib;%(AdditionalDependencies)
然后将.cpp文件中包含头文:
#include "ControlCAN.h"
最后需要将USB-CAN II SDK中提供的ControlCAN.dll及kerneldlls文件夹拷贝到工程目录下，程序才能正常运行。
如上示例代码即可操作USB-CAN II设备。