- 第六章:机器人建模与仿真__《ROS机器人开发实践》_notes
lianghu666
硬件和智能机器人机器人笔记
第六章核心内容总结一、核心知识框架(1)URDF建模体系基础标签结构:定义刚体属性,描述运动关系,作为根节点物理属性强化:定义惯性矩阵,设置碰撞检测传感器集成:摄像头/激光雷达/Kinect的扩展配置(2)Xacro优化技术参数化模板:宏定义实现组件复用模块化架构:分文件管理机械结构/传感器/传动系统动态计算:数学表达式替代固定数值(3)多维度仿真系统Rviz基础验证:可视化关节联动效果Arbot
- 2025年渗透测试面试题总结-某小米-安全工程师(题目+回答)
独行soc
2025年渗透测试面试指南面试职场和发展安全红蓝攻防web安全pythonjava
网络安全领域各种资源,学习文档,以及工具分享、前沿信息分享、POC、EXP分享。不定期分享各种好玩的项目及好用的工具,欢迎关注。目录小米-安全工程师一、SQL注入防御体系与预编译原理(2025版)1.1防御技术矩阵1.2预编译核心原理二、PHP与Java反序列化漏洞对比(2025攻击案例)2.1利用链差异分析2.2反序列化炸弹对抗三、SCA实现方案与灰盒/白盒实践3.1技术实现对比3.2创新方案四
- python cmp函数未定义_python用plt画图时,cmp设置方法
weixin_39641463
pythoncmp函数未定义
在python,有时候是需要画图的,比如把一个矩阵用图像的形式显示,之前用的好好的,每次用plt.imshow(),都是彩色图,不知为啥,突然全是黑白图了,于是需要设置cmap的值,如下:plt.imshow(confusion_matrix_percent,cmap='gray')plt.colorbar()plt.show()在上面的代码中,设置cmap=‘gray',表示绘制灰度图,若需要绘
- 由我自己坐标系下的四元数, 转换到unity下表示 . 以及矩阵转换关系.---(推导)
Zwc 1
unity飞行器数学unity数学
伪代码示例input_quaternion这个是在我自己坐标系下的旋转四元数,把他转换成在unity下的旋转四元数
- 深度学习中的数据类型
Plan-C-
深度学习人工智能
1.NumPy数组(numpy.ndarray)核心定位:科学计算的基础工具,处理数值多维数组。特点:高效数值运算:底层用C实现,适合数学计算(如矩阵乘法、傅里叶变换)。内存连续存储:数据在内存中连续排列,优化计算速度。维度灵活:支持从0维(标量)到N维数组。典型场景:数学计算(如线性代数、随机数生成)。图像、音频等多维数据处理。与其他库(如Pandas、深度学习框架)交互的中间格式。2.Pand
- 职能型组织、项目型组织、矩阵型组织的介绍及优缺点比较
dushky
PMP项目管理
PMP考试中,经常会涉及到职能型组织、项目型组织、矩阵型组织的比较,下面简单介绍下职能型组织、项目型组织、矩阵型组织及其优缺点:一、职能型组织定义:以专业职能划分部门(如财务、技术、市场等),员工向职能经理汇报,项目经理多为兼职或仅有协调职责。优点:技术支持强:部门内专业资源集中,便于技术交流与经验积累。职责明确:员工仅向一个上级汇报,晋升路径清晰。稳定性高:成员有“归属感”,适合重复性工作为主的
- python用于科学计算的扩展库_python科学计算库
沈一冰
一.numpy库和matplotlib库的学习(1)numpy库介绍:科学计算包,支持N维数组运算、处理大型矩阵、成熟的广播函数库、矢量运算、线性代数、傅里叶变换、随机数生成,并可与C++/Fortran语言无缝结合np.array([1,2,3])列表转换为数组;np.array((1,2,3))元组转换为数组;np.array(range(5))把range对象转换为数组;np.arange(
- 第十四届蓝桥杯大赛软件赛国赛C/C++大学C组
大富大贵7
程序员知识储备1程序员知识储备2程序员知识储备3蓝桥杯c语言c++
以下是第十四届蓝桥杯大赛软件赛国赛C/C++大学C组的编程题目:题目1:数字矩阵的最大和子矩阵题目描述给定一个mxn的矩阵,其中每个元素为一个整数。编写程序求出该矩阵中最大和的子矩阵。子矩阵是指任意从原矩阵中选出的连续的一块子矩阵,可以是任意大小。要求编写一个程序计算出最大和的子矩阵,并输出其和。输入描述输入的第一行包含两个整数m和n,表示矩阵的行数和列数(1<=m,n<=1000)。接下来的m行
- 关于matlab和python谁快的问题
小蜗笔记
matlab学习笔记matlabpython算法
关于matlab和python谁快的问题,python比matlab在乘法上快10倍,指数计算快4倍,加减运算持平,略慢于matlab。或许matlab只适合求解特征值。importtorchimporttimen=50000#矩阵规模M=torch.rand(n,31)start_time=time.time()F_M=torch.exp(M)#将矩阵M映射到其指数值end_time=time.
- LeetCode Hot100 刷题路线(Python版)
熬夜造bug
LeetCodeHot100刷题笔记leetcode算法职场和发展
目录1.LeetCodeHot100刷题笔记(1)——哈希、双指针、滑动窗口2.LeetCodeHot100刷题笔记(2)——子串、普通数组、矩阵3.LeetCodeHot100刷题笔记(3)——链表4.LeetCodeHot100刷题笔记(4)——二叉树、图论-CSDN博客5.LeetCodeHot100刷题笔记(5)——回溯-CSDN博客6.LeetCodeHot100刷题笔记(6)——栈、堆
- MATLAB之数据分析图系列:从二维到三维(直接套用)
技术干货贩卖机
科研攻坚栈:技术论文写作从0到1全栈实战指南matlab数据分析算法
MATLAB以其强大的矩阵运算和可视化功能,成为科研、工程领域的标配工具。本文提供从基础二维图形到复杂三维模型的即用代码块,涵盖数据标注、多图排版、动态演示等核心技巧所有代码均经过MATLAB2023a实测,替换数据即可生成专业级图表。”一、二维图形1.带误差带的折线图%数据准备 x= 1:10; y=rand(1,10)*5; err= 0.2 +rand(1,10)*0.5; %绘制误差折线图
- 2025-1-16算法打卡
limbo0126
算法
一,矩阵置零1.题目描述:给定一个mxn的矩阵,如果一个元素为0,则将其所在行和列的所有元素都设为0。请使用原地算法。2.实例:示例1:输入:matrix=[[1,1,1],[1,0,1],[1,1,1]]输出:[[1,0,1],[0,0,0],[1,0,1]]示例2:输入:matrix=[[0,1,2,0],[3,4,5,2],[1,3,1,5]]输出:[[0,0,0,0],[0,4,5,0],
- 分布式ID服务实现全面解析
jakeswang
并发框架java分布式
分布式ID生成器是分布式系统中的关键基础设施,用于在分布式环境下生成全局唯一的标识符。以下是各种实现方案的深度解析和最佳实践。一、核心需求与设计考量1.核心需求矩阵需求重要性实现难点全局唯一必须保证时钟回拨/节点冲突高性能高并发场景关键锁竞争/网络开销有序性分页查询友好时间戳精度问题高可用服务不可中断故障转移/数据恢复易用性接入成本低协议兼容性2.典型业务场景电商订单号生成金融交易流水号物联网设备
- 矩阵碰一碰发视频NFC源码技术开发全解析,支持OEM
疯狂运营官ymhao87
矩阵音视频windows
"碰一碰"视频技术是矩阵营销和传统扫码发布的创新升级。它通过简化操作流程、去除冗余功能,并整合多个平台资源,利用NFC技术实现一键多平台视频分发。此外,该技术还能为门店引流至私域流量池,进行口碑宣传,形成完整的营销闭环。代码ymingh87tem['sxsurl']=$sysurl;A57x92stasktotal=$taskmodel->getcount($where),EnewLibs_Pag
- 关于opencv::triangulatePoints()函数的注意事项
YoYo2013
opencv数码相机人工智能
voidcv::triangulatePoints(InputArrayprojMatr1,//左相机投影矩阵3×4InputArrayprojMatr2,//右相机投影矩阵3×4InputArrayprojPoints1,//左相机图像点(2×N)InputArrayprojPoints2,//右相机图像点(2×N)OutputArraypoints4D//输出的齐次坐标(4×N));该函数的输
- 人工智能之数学基础:基于正交变换将矩阵对角化
每天五分钟玩转人工智能
机器学习深度学习之数学基础人工智能矩阵线性代数正交变换矩阵对角化机器学习
本文重点如果矩阵A的特征向量构成的矩阵P可逆,那么矩阵A是一定可以被对角化的。但是如果矩阵P不可逆,那么是一定不可以被对角化的。我们前面还学过了如果一个矩阵A是实对称矩阵,那么这个矩阵是一定可以被对角化的,我们可以通过一个正交矩阵(正交矩阵一定是可逆的)将矩阵A对角化,现在的问题是如何找到这个正交矩阵来完成对实对称矩阵A的对角化?实对称矩阵的对角化实对称矩阵的特征值都是实数,实对称矩阵的对应于不同
- (6)tensorflow数学运算
小蜗笔记
Tensorflow基础入门
数学运算功能代码函数加tf.add减tf.subtract乘tf.multiply除tf.divide整除//余除%乘方**或者tf.pow(x,a)矩阵乘法@平方和tf.square(x)平方根tf.sqrt(x)自然指数etf.exp(x)自然对数tf.math.log()简单运算importtensorflowastfa=tf.range(1,9)b=tf.constant(2)c=tf.c
- 矩阵理论-心得体会【1】
无尽的数学
基础数学矩阵论
文章目录矩阵及运算参考文献矩阵及运算``参考文献DeepSeek《矩阵分析与应用(第2版)》
- 如何避免测试用例未覆盖核心场景
JD技术委员会
测试用例
要避免测试用例未覆盖核心场景,关键是要明确需求与业务场景、设计全面的测试策略、采用分层次的用例设计方法、持续进行需求与用例评审、使用需求追溯矩阵。其中,使用需求追溯矩阵是确保测试用例覆盖核心场景的重要手段。需求追溯矩阵是一种文档工具,能够直观展示需求与测试用例之间的对应关系,帮助团队快速识别遗漏的核心场景,有效降低测试风险,提高测试覆盖率。一、明确需求与业务场景明确的需求与业务场景是测试用例设计的
- 代码随想录算法训练营第二天|LC209.长度最小的子数组|LC59.螺旋矩阵Ⅱ|区间和|开发商购买土地
绍兴贝贝
力扣算法python力扣人工智能
LC209.长度最小的子数组1、正整数数组2、长度最小的子数组(和大于或等于target)思路:使用双指针法:根据指针的滑动来滑动计算指针范围内的值与target进行比较;滑动窗口法:(自我理解版本)使用2个指针(类似快慢指针),当一个指针一直移动,计算2个指针之间的值是否和目标值相等,若小于目标值,则指针一直向右移动,若大于目标值,则另一个指针向右移动;#滑动窗口法fromtypingimpor
- 代码随想录算法训练营第二天 | 209.长度最小的子数组 59.螺旋矩阵Ⅱ
decode12
算法矩阵
LeetCode209.长度最小的子数组:文章链接题目链接:209.长度最小的子数组看到题目后自己的思考题目所求为长度最小的子数组,且子数组中的元素在原数组中应该是相邻的。基于相邻这个特征和Carl中说可以用滑动窗口。我采取的方法是改变滑动窗口大小,其范围为1~len(list)。双重循环来进行求解。第一层为滑动窗口大小,第二层为根据滑动窗口获取子数组,并判断子数组总和是否>=target。一旦找
- 【学Rust写CAD】18 定点数2D仿射变换矩阵结构体(MatrixFixedPoint结构别名)
Source.Liu
学Rust写CADrust矩阵CAD
源码//matrix/fixed.rsusecrate::fixed::Fixed;usesuper::generic::Matrix;///定点数矩阵类型别名pubtypeMatrixFixedPoint=Matrix;代码解析这段代码定义了一个定点数矩阵的类型别名MatrixFixedPoint,它基于一个通用的Matrix类型。详细解释如下:模块导入:usecrate::fixed::Fix
- python读取tif图片_浅谈python下tiff图像的读取和保存方法
weixin_39954487
python读取tif图片
对比测试scipy.misc和PIL.Image和libtiff.TIFF三个库输入:1.(读取矩阵)读入uint8、uint16、float32的lena.tif2.(生成矩阵)使用numpy产生随机矩阵,float64的matimportnumpyasnpfromscipyimportmiscfromPILimportImagefromlibtiffimportTIFF##读入已有图像,数据类
- 数据类设计_图片类设计之1_矩阵类设计(前端架构基础)
jllws1
C++数据类设计前端计算机图形学数据类C++前端架构
前言学的东西多了,要想办法用出来.C和C++是偏向底层的语言,直接与数据打交道.尝试做一些和数据方面相关的内容引入图形在底层是怎么表示的,用C++来表示认识图片图片是个风景,动物,还是其他内容,人是可以看出来的.那么计算机是怎么看懂的呢?在有自主意识的人工智能被设计出来之前,他是看不懂图片的.他只知道那是一堆点,而且是有顺序的点,这些点有颜色(是黑白两色,或者多少位的颜色看显示器和显卡能否支持)图
- 基于Java与Go的下一代DDoS防御体系构建实战
Monkey@
javagolangddos
引言:混合云时代的攻防对抗新格局2024年某金融平台遭遇峰值2.3Tbps的IPv6混合攻击,传统WAF方案在新型AI驱动攻击面前全面失效。本文将以Java与Go为技术栈,揭示如何构建具备智能决策能力的防御系统。一、攻击防御技术矩阵重构1.1混合攻击特征识别攻击类型Java检测方案Go防御实现协议滥用型Netty流量特征分析gopacket协议解析应用层侵蚀SpringCloudGateway限流
- chatgpt赋能python:Python编写二维码扫描:快速解析二维码
www_xuhss_com
ChatGptchatgptpython开发语言计算机
Python编写二维码扫描:快速解析二维码二维码已成为我们生活中不可或缺的一部分,无论是付款、关注公众号、扫描商品信息等,都离不开二维码的使用。如何在Python中编写一个能快速解析二维码的小程序呢?本文将着重介绍Python编写二维码扫描的方法。什么是二维码?二维码(QR码)是一种将信息编码成二维空间中某种模式的图形码。它是由日本的DensoWave公司开发的一种矩阵数据条码。二维码常用于手机应
- 力扣766.托普利茨矩阵——python解答
Leosaf
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这道题比较简单,我们只需要进行比较就可以了m=len(matrix)n=len(matrix[0])foriinrange(0,m-1):forj
- 【力扣算法】【python】矩阵置零
啤酒炖鸡
数据结构pythonleetcode算法
题目描述编写一种算法,若M×N矩阵中某个元素为0,则将其所在的行与列清零。示例1:输入:[[1,1,1],[1,0,1],[1,1,1]]输出:[[1,0,1],[0,0,0],[1,0,1]]示例2:输入:[[0,1,2,0],[3,4,5,2],[1,3,1,5]]输出:[[0,0,0,0],[0,4,5,0],[0,3,1,0]]来源:力扣(LeetCode)链接:htt
- 「AI无人直播、涨粉玩法、AI换脸、沙雕动画、小说推文、矩阵玩法等」
cxsde
人工智能chatgpt
「AI无人直播、涨粉玩法、AI换脸、沙雕动画、小说推文、矩阵玩法等」AI无人直播利用人工智能技术自动生成、播放和互动直播内容,降低成本,提高效率,广泛应用于电商、教育和娱乐等领域。涨粉玩法则通过各种策略吸引粉丝,如制作高质量内容、利用社交媒体等。AI换脸通过人工智能技术实现人脸替换,但需注意法律风险和侵权问题。沙雕动画以幽默搞笑为特点,深受观众喜爱。小说推文通过精彩文案推荐小说,吸引读者关注。矩阵
- 【题解】AT_abc386_d AtCoder Beginner Contest 386 D Diagonal Separation
ArmeriaLeap
c++
题目传送门原题面链接题目大意给你一个N×NN\timesNN×N的二维矩阵,矩阵里有三类元素:黑(B)、白(W)以及不确定。有MMM个格子的颜色已给出,剩余的N2−MN^2-MN2−M个格子都是不确定,现在要给它们涂颜色,自然是黑白任选其一。要求格子满足以下条件:对于每一行,存在整数iii满足0≤i≤N0\lei\leN0≤i≤N且这一行前iii个格子都是黑格,其余均为白格。对于每一列,存在整数i
- Maven
Array_06
eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
javaibatis
一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
bit1129
velocity
什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
1.自定义Servlet,实现VelocityViewServl
- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
bit1129
service
Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
bylijinnan
javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
cuishikuan
多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
- spring整合activemq
dalan_123
java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
dcj3sjt126com
marshal
在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
eksliang
linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
gqdy365
System
Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
macroli
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转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/
JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
超声波
oraclelinux
前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin