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Livox_Mid360+IMU仿真搭建

资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

最好用的e2e框架，使用 Cypress 让产品持续稳定交付

背景ApacheAPISIXDashboard的设计是为了让用户通过前端界面尽可能方便地操作ApacheAPISIX。从项目初始化到现在，已经有552commits、发布了10个版本。

Node全栈·2024-09-14 11:10

Linux实操篇_实用指令_压缩和解压类指令

压缩和解压缩类gzip/gunzip指令gzip用于压缩文件,gunzip用于解压的基本语法语法功能描述gzip文件压缩文件,只能将文件压缩成为*.gz文件gunzip文件.gz解压缩文件命令应用实例案例

Shaw_Young·2024-09-14 11:53

歌手圈的顶流——歌王华晨宇演唱会第一收割机

小编发现，华晨宇作为顶流歌王，他的演唱会成绩实在是耀眼，无论是上座率、歌曲数量、现场表现还是舞美都是绝对的优秀！那华晨宇的演唱会又是怎么收割那么多个第一的呢？和小编一起来看看吧！

红点自娱·2024-09-14 10:05

常用中药材_升麻_自渡子

药类——新凉解表。药性——微寒。药味——微甘、辛。入经——脾、胃、肺、大肠。功效——发表透疹，清热解毒，升举阳气。主治——风热头

自渡子·2024-09-14 10:55

【java】【springboot】启动方法注解详解

在SpringBoot中，启动方法通常是main方法，它位于应用程序的主类中，负责启动Spring应用上下文。

纳米小川·2024-09-14 10:36

python底层原理讲解_python底层原理

经过查找，找到这篇文章：原博客地址：http://www.cnblogs.com/aashui/p/9871009.html1.Python是如何进行内存管理的？

空蝉于是·2024-09-14 10:35

【Spring】Spring中@Component和@Bean的区别？

它们的主要区别如下：作用对象不同：@Component注解用于声明一个类为Spring容器的组件（Bean），Spring会自动扫描并将其实例化为Bean并管理。

九师兄·2024-09-14 09:31

java高级技术:反射

反射认识反射，获取类获取类中的成分，并对其进行操作作用、应用场景。认识反射，获取类反射：加载类，并允许以编程的方式解剖类中的各种成分（成员变量，方法，构造器等）。反射学什么？

不会编程的阿成·2024-09-14 09:00

微服务分布式架构中，如何实现日志链路跟踪？

MDC（MappedDiagnosticContext，映射调试上下文）是log4j和logback提供的一种方便在多线程条件下记录日志的功能。

2401_84048542·2024-09-14 09:26

大数据时代，我们都是透明人

新时代有几个特点，其中之一便是信息技术的发展让我们生活更便捷，与此同时，各行业获取客户的信息也更方便和完整，收集到的数据再加以运用又会助力其他产业的更新和进步，这就是大数据的作用。

随心追梦人·2024-09-14 08:27

棉花地

也许是为了管羊方便，也许是把老宅留给小叔，奶奶在棉花地生活了很多年了，原先的房子没有水，还要到远处的水

笨熊懒猪·2024-09-14 08:56

15道“垂涎欲滴”的徽菜！一道“朱元璋御膳房必备的佳肴”(一)

一品锅:是徽州山区冬季常吃的特色传统美食，属于火锅类。相传，此菜由明代石台县“四部尚书”毕锵的一品诰命夫人余氏创制。一次，皇上突然驾临尚书

甜歌美食分享·2024-09-14 08:49

unicorn 部署 FastAPI 应用程序

importuvicornuvicorn.run(app="main:app",host="0.0.0.0",port=8088,reload=True)这样就好启动一个服务，reload=True支持热重载，方便

九品神元师·2024-09-14 08:25

你为何迟迟不谈结婚？

也不方便问太多东西。但是随着了解的深入，她会觉得你们彼此观念差异很大，所以对结婚比较犹豫。比如宗教信仰。或者你家教太严，而她在一个宽松的环境中长大。所以她担心婚后，她的自由会有很多限制。

45742a27dffe·2024-09-14 08:29

最终报告8 阶段复盘报告：四问反思

超出预期：提前根据课堂中老师讲解的重点自己整理了考试的大致范围，把平时每次的作业都提前归纳好了，根据自己整理的重点，再次整理到Word中，最后导入平板的NOTABILITY软件中，方便随时拿出复

Alex_0790·2024-09-14 08:59

【SWUST Online Judge】C语言《程序设计基础》作业一（1283、1284题）

输出语句练习2.1284:温度转换计算二、题目与题解（一）1283:输出语句练习题目描述在屏幕上输出以下信息：*******************欢迎使用小新通讯录[1]显示全部联系人[2]新增联系人[3]查找联系人

保证安全，保证寿终正寝·2024-09-14 08:51

淘宝三包商品是正品吗？全国联保与店铺保修有什么区别？

在淘宝平台中基本什么产品都是有卖的，很多的消费者喜欢一些电子产品，像这一类产品，如果没有三包服务的话，可能没有什么保障。那么淘宝三包商品是正品吗?下面为大家进行解答。淘宝三包商品是正品吗?

古楼·2024-09-14 07:07

SOLID 原则

单一功能原则单一功能原则（Singleresponsibilityprinciple）规定每个类都应该有一个单一的功能，并且该功能应该由这个类完全封装起来。

jzpfbpx·2024-09-14 07:47

WPF中style的应用（小白快速上手）

1.解释说明-通过设置style资源词典可以批量设置控件，不仅节省大量时间，还能方便统一修改-重复利用Border这个控件，可以自由设计新的控件风格-这里要注意，虽然style也是写在xaml文件中，但是其文件类型为资源词典类型

Vae_Mars·2024-09-14 07:15

生活记事

包罗万象，万事万物，分成八类，以八卦的形式来呈现。八卦详细归类，三归二，阴阳。二归一，阴阳合一。

北伟张·2024-09-14 07:21

微软 Azure AI 服务免费试用及申请：语音识别、文本转语音、基于视觉、语言处理、文档分析等10大场景

为方便企业认识和快速上手AzureAI服务，我们总结了一套包括语音识别、文本转语音、基于视觉、语言处理场景、文档分析场景等全面的预构建模型和演示，旨在解决各种用例。

全云在线allcloudonline·2024-09-14 06:41

Python 列表 sort()函数使用理解

目录前言1、升序降序2、sort()和sorted()的区别3、切片排序4、指定排序规则4.1、按字符串长度排序4.2、按第二个字符排序4.3、查找第n大的元素5、其他类型排序总结前言在Python编程的广阔领域中

Echo_3wdiankang·2024-09-14 06:11

python中的类class

classDog():def__init__(self,name,age):self.name=nameself.age=agedefsit(self):print(self.name.title()+'isnowsitting.')defroll_over(self):print(self.name.title()+'rolledover!')my_dog=Dog('willie',6)#此处的

weixin_41950276·2024-09-14 06:39

重修设计模式-结构型-代理模式

重修设计模式-结构型-代理模式在不改变原始类代码的情况下，通过引入代理类来给原始类附加功能。

丶白泽·2024-09-14 06:08

腾讯武侠手游哪些好玩？腾讯出品的武侠手游排行榜2024

但由于目前很多武侠一类的手游，完全就是靠对数值来取胜，导致很多经典武侠手游，都成为了牺牲品，尤其是游戏圈中近段时间出现的一系列事件，成为了导火索，很多游戏平台出现的内部福利号成为了焦点，下满小编就

会飞滴鱼儿·2024-09-14 06:20

Focus Corona第4天作业#何一味Corona渲染课

本课做皮革和地毯皮革，漫反射加合成贴图，加衰减遮罩，模拟高光的感觉注意，纹理贴图前面要加个颜色校正，以方便改亮度和饱合==========================================

Focus_8490·2024-09-14 06:45

2023-01-13

其实，《聊斋志异》表面上在讲鬼、狐一类的故事，而侧面反映了当时社会的腐败。我从这本书上感受到了，蒲松龄当时所在的那个时代，贪污成风，赃官，好清官没有几个。

可馨呀·2024-09-14 06:06

C++新特性以及应用场景

C++的新特性可以大致分为以下几类：模板（Templates）：提高代码复用性，包括模板函数和模板类。异常处理（ExceptionHandling）：提供了一套结构化的错误处理机制。

平凡而伟大(心之所向)·2024-09-14 05:32

凡事预则立

李姝菲的脚不舒服，挪动不方便，我连她的凳子一起抱起来，把她抱进了音乐教室。姝霏一边挣扎，一边说:“老师，放我下来。哎呀，我的鞋子还没有穿好呢。”其他学生也乐呵呵地跟了进来。

炫舞阳光·2024-09-14 05:58

舌尖上的记忆

筛箕下置一木盆，米汤自筛箕孔流入。再洗锅，将欲

老怀·2024-09-14 05:25

☕【Java技术指南】「Java8技术盲区」在奔向Java13的同时，也让我们仔细研究一下Stream的学习认知！

它主要用于补充集合类，它的强大，相信用过它的朋友，能明显的感受到，不用使用for循环就能对集合作出很好的操作。

洛神灬殇·2024-09-14 05:23

python 中 Class（类）的详细说明

Class类用来描述具有相同的属性和方法的对象的集合。它定义了该集合中每个对象所共有的属性和方法。对象是类的实例。

炸膛坦客·2024-09-14 05:00

Unity3d俯视视角下，通过点击屏幕获取世界坐标是如何实现的

这种方法在rts类游戏和一些3d项目的RPG游戏中比较常见。实现的方法可以概括为：根据Input.mousePosition，从camera射出

睡不醒的小泽·2024-09-14 05:30

ssm框架下实现手机营业厅连签送流量

用户登录之后方可签到，点击签到，领取10积分，每天最多签到一次一个月内只要连续登录签到7天，除每日10积分之外，额外奖励流量30M如果中间遗漏签到，则之前累积天数清零，重新计算，但签到积分保留数据库设计项目结构实体类packagecom.xszx.beans

码来码去（未来可期）·2024-09-14 05:59

JavaSE项目--图书管理系统代码

结构代码展示Book类代码packagecom.xszx.beans;//实体类publicclassBook{privateintid;privateStringname;privateintbsum

码来码去（未来可期）·2024-09-14 05:59

golang中创建协程以及协程间的相互通信

在golang中，我们可以方便的使用gofunc(){}()语句用于启动一个新的

忍界英雄·2024-09-14 05:29

根据ArrayList＜Object＞中对象的多个属性值进行模糊匹配，并找到所有匹配的对象

这里，我们假设你的对象类（比如MyClass）有多个属性，并且你想要根据这些属性的组合来查找匹配的对象。

胡子洲·2024-09-14 05:58

拼多多购物返款提现是真的吗?返款怎么操作?

这种返款模式让很多消费者感到非常实惠和方便，但也有一些消费者对此持怀疑态度，认为这可能是骗局。本文将为您解析拼多多购物返款提

氧惠爱高省·2024-09-14 05:26

故事第三天

第三天《别独自用餐》：776字《陨落》我的一个校友叫大卫，在好莱坞做创意类的工作，是个很精明的商人。我通过一铁哥们认识他，约在一个咖啡馆里见面。那天，简直颠覆了我的三观。

雪花_ada1·2024-09-14 05:53

Spring Data JPA

JPA概述JPA的全称是JavaPersistenceAPI，即Java持久化API，是SUN公司推出的一套基于ORM的规范，内部是由一系列的接口和抽象类构成。

kjcoder·2024-09-14 04:57

十个新华城鞋子批发市场官网地址一览表

这里汇集了众多知名鞋类品牌和优质的小型制鞋厂家，方便商家和消费者进行一站式的选购。

美鞋之家·2024-09-14 04:54

致孩子们(五)

山上有一棵蟠曲三千里的大桃树，树顶有一只金鸡，日出报晓

愿生活像花儿一样美好·2024-09-14 04:53

测者的测试技术手册：Junit执行单元测试用例成功，mvn test却失败的问题和解决方法

在Maven执行测试的过程中，是不允许测试cases访问其他项目的测试类和

Criss陈磊·2024-09-14 04:20

python io密集型应用案例-Python中单线程、多线程和多进程的效率对比实验实例

Python是运行在解释器中的语言，查找资料知道，python中有一个全局锁（GIL），在使用多进程(Thread)的情况下，不能发挥多核的优势。

weixin_39635648·2024-09-14 03:52

Qt控件提升为自定义类

今天在提升QLabel控件为自定义控件时，发现弹出的对话框里没有直接出现我的新Label类，后来手动填写自定义类名才添加上去，后边还出现“Notused”，吓我一跳，不过还好能识别。

虾米小小小·2024-09-14 03:49

【HDFS】角色的架构设计

HDFS角色的架构设计前置知识：Windows与Linux文件系统的差异HDFS中的角色及功能HDFS的架构NameNodeDataNodeNameNode元数据的持久化说明：/表示两个词是同一语义，方便你理解的前置知识

流辉fglow·2024-09-14 03:47

查找与替换那些你不知道的事

今天学习的内容是查找和替换，又get到不少新知识。接着我先向大家介绍下今天的复盘成果。

我是荷叶田田·2024-09-14 03:47

QLable提升类

实现：1.图片移动、保持纵横比缩放、右键菜单1.myLabel.h#ifndefMYLABEL_H#defineMYLABEL_H#includeclassMyLabel:publicQLabel{Q_OBJECTpublic:MyLabel(QWidget*parent=nullptr);private:voidcontextMenuEvent(QContextMenuEvent*e)overr

入梦游·2024-09-14 02:45

抱着好的理念面对工作

让自己的工作更方便快捷？一些好的TCD就让我们的工作变得快捷，省时省力。值得一提的是钱仁飞家人提的业务数据与开票系统对接的那个TCD方案，实施后给我们财务的工作带来了极大的方便。

蜗牛的守望·2024-09-14 02:01

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