一、环境HOST：ubuntu12.04-LTSEmbedded：freescaleimx6linux-3.0.35CROSS_COMPILE：freescale提供的gcc-4.6.2-glibc-2.13

版本作者参与者日期备注V1.0wuya(微信号：wangwenxue1989)2019/05/10创建1.引言接触Freescale/NXP的I.MX6处理器大概有了两年的时间，对于一个最初玩MCU的我来说

1.2.0交叉编译工具：dchip-linaro-toolchain.tar.bz2源码下载地址：U-Boot:(选择rel_imx_4.1.15_1.2.0_ga.tar.bz2)http://git.freescale.com

其原理图如下：一个三极管，左边是一个外部信号，当POW_SW为高的时候，表明IMXCPU外部供电断开了。此时PMIC自动切换到电池供电。就这个NPN型的三极管而言，POW_SW高，三极管的基极高，基极和发射极导通，集电极和发射极也导通，IMX端GPIO_7_11被拉低。为了确保这个过程顺利执行，在GPIO被设置为中断腿之前，要设置为输入上拉（集电极读入为高）。如下是整个代码：#include#in

CIVIALCD调试指南一、改动板级文件LCD配置Uboot:/bootable/bootloader/uboot-imx/board/freescale/mx53_ard/mx53_ard.cKernel

做完这个，我又开始做freescale的MCU开发大赛，项目是《基于cortex-M0+的地震检波器采集系统》。使用的是freescale的KL25开发板。不过很快就受到了阻碍。SPI操作

.uboot官方源码（uboot官网：http://www.denx.de/wiki/U-Boot/）2.半导体厂商根据uboot官方源码修改，适应评估板NXP维护的uboot：http://git.freescale.com

一、打开上一章修改完成的板级文件夹~/linux/uboot/uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/board/freescale/mx6ull_fire_emmc修改mx6ull_fire_emmc.c

imx6Uboot移植参考NXP(Freescale)官方文档《i.MX6BSPPortingGuide》此次的uboot基于U-Bootv2014.04版本，参考板为imx6qsabreauto，目标板命名为

openOCD的使用1:应用openOCD和Jlink仿真器连接FreescaleK60系列MCUOpenOCD是一款功能强大的开源调试软件，支持多种调试器，例如Jlink、STlink、FT2232、并口等；支持多种嵌入式处理器，例如ARM7,ARM9,ARM10,ARM11和Cortex等核心的芯片；另外还提供一个GDBServer接口。本文将详细阐述openOCD的安装过程，并以Freesc

openOCD的使用2:应用openOCD和Jlink仿真器下载映像文件至FreescaleK60系列MCU日志《应用openOCD和Jlink仿真器连接FreescaleK60系列MCU》讲述了如何安装与配置openOCD的使用环境，并以FreescaleK60系列MCU演示了其连接过程。本篇文章将继续讲解应用openOCD和Jlink仿真器下载映像文件至FreescaleK60系列MCU的方法

一个“离职”（离职和在职找工作是不同的，离职状态别人会压你的价格，所以，下文是离职的条件）优秀男人（请允许我这么自诩）3个月30次失败的面试经历：在上海大大小的公司我面了30多家，其中有IBM、HP、Freescale

天嵌E9_v2参考文献：http://blog.csdn.net/zxr1521904712/article/details/513795781.下载u-boothttps://github.com/Freescale

下面以将FreeRTOS移植到FreeScale68HCS12内核的单片机为例，开发环境采用：CodeWarriorDevelopmentStudioV5.9

板级支持包BSP的下载http://www.freescale.com/powerbsp搜索MPC8

现在做的项目是基于freescale平台的。所以代码也是基于该平台代码进行分析。先看看ssi。

IMX6技术交流群：195829497物联网实验室：345957209Python编程俱乐部：516307649历时将近三个月，迎来了第一个里程碑！IMX6Q的核心版layout终于出炉了！核心版名称叫WePower6Q。最近比较忙，一直没时间更新博客。所以稍做总结：先秀一下布局，采用邮票孔工艺，方便焊接，抗震动和氧化。1.为什么要选择IMX6Q选择飞思卡尔的IMX6Q是经过慎重考虑。因为这款CP

----------------------------------------1.准备arm交叉编译工具链----------------------------------------我有imx283平台，选择其附带的gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0_EasyARM-iMX283.tar.bz2交叉编译工具链我把工具链解压到/opt目录，在.bashrc中

简介MFGTools是freescale官方推荐的一个使用OTG来升级镜像的软件。

其实Freescale的BSP移植文档已经将u-boot的移植步骤讲述的非常详细了，但为了以后方便查阅，还是按照自己的理解记录在这里。

为了提高移植效率，还是考虑移植Freescale维护的3.10版本的内核。

欢迎扫码关注微信公众号：柒零玖嵌入式，更多嵌入式软硬件相关分享！之前，我们设计了imx6ul板卡，硬件设计参考：https://blog.csdn.net/fengyuwuzu0519/article/details/79133851。之后在上面进行了uboot的相关分析，现在移植QT5.6.0到这块板卡上来，其他imx6ul同样适用。一、文件准备工具链：arm-cortexa9-linux-gn

这几天一直在忙着学习uCOS-II的开发与运用，使用的是Freescale的CodewarriorIDEV6.3版本的，感觉编译器并不是很人性化，到官网上看到有CodewarriorIDEV10.0的Special

KEA128的ADC有8个寄存器ADC编程基本步骤：1.打开ADC模块时钟2.开启ADC_APCTL1引脚控制寄存器相应引脚的AD功能（即关闭这些引脚的IO功能）3.配置ADC_SC3寄存器的总线时钟，时钟分频，并根据采样精度定ADC_SC3_MODE位4.配置ADC_SC2寄存器的软件触发位，比较功能禁用，默认外部参考电压Vrefh和Vrefl。5.配置ADC_SC1寄存器的ADC模块使能和连续

KEA128是M0内核的ARM单片机，只有一个看门狗，不像其他ARM单片机，可能有多个看门狗，如STM32F103系列就有2个看门狗，KEA128只有一个，单可配置成两种模式，即独立看门狗模式或窗口模式。在使用看门狗时，系统上电后对WDOG_CS1、WDOG_CS2，WDOG_TOVAL只能写一次，之后再写就无效了，除非在需要重新写的寄存器之前加上那个解锁序列：WDOG->CNT=0x20C5，W

KEA128芯片有7组IO，PORTA--H每组8个引脚，PORTI有7个引脚，共计71个。单个引脚驱动能力是2.5mA，内部均可上拉到VDD，无内部下拉。应通过编程将未使用引脚内部上拉。MCU处在运行、等待、调试模式下，GPIO正常工作，停止模式下，GPIO停止工作。下面是端口控制寄存器介绍，主要是端口滤波寄存器，上拉使能寄存器和高驱动能力使能寄存器GPIO有三组寄存器，分别为GPIOA、GPI

苏州大学资料KEIL模版链接：https://pan.baidu.com/s/1e3g--GzvsU-lEIqy8WttGg提取码：qwik通过IO控制小灯亮灭。//============================================================================//文件名称：light.h//功能概要：小灯构件头文件//版权所有：苏州大学飞思

一、飞思卡尔K60系列简介飞思卡尔Freescale公司（现被恩智浦收购）K60系列MCU，工作电压1.71-3.6V，闪存的写电压为1.71-3.6V，采用ARMCortex-M4内核，其性能可达到1.25DhrystoneMIPS

前提：①.已有u-boot源码，要求包含配置文件；②.已有kernel源码，要求包含配置文件（此处使用了imx_v7_defconfig）、imx6solo_RIoTboard.dts（用于生成dtb文件）②.安装了LTIB，此处将借用LTIB的工具链（？）；③.采用的开发板为RIoTboardiMX6Solo，其它开发板借鉴。一、编译u-boot：cd到u-boot源码根目录：1、exportP

1、基于LWIP协议栈的智能插座设计本设计分为主从两个系统：主系统基于NXP的LPC4330，运行LWIP协议栈，通过以太网与路由器连接；从系统基于Freescale的

最后结合datasheet和imx6ull-pinfunc.h，发现是freescale官方配置管脚寄存器的值有错误。下面记

首先在board/freescale文件夹里找到自己的板子，例如NXP官方是mx6ullevk（正点原子的板子是mx6ull_alientek_emmc）

最后结合datasheet和imx6ull-pinfunc.h，发现是freescale官方配置管脚寄存器的值有错误。下

同时终端会打印关于SD卡的信息，由于存在很多种卡，显示的信息可能会有差别：root@freescale~$mmc2:newhighspeedSDHCcardataddressaaaammcblk1:mmc2

离开NXP之后，NXP/Freescale的工程和工具链就摸的少了。STM32F072的JLINK-OB不知道是否可以支持LPC824，或者拿个FRDM的板载CMSIS-DAP来试试看。

据悉，华为、中兴、华三通信、思科、Intel、Freescale、Mellanox、锐捷、Ixia、思博伦、Netronome、windriver等数十家全球知名厂商高层均将现身大会现场，就SDN、NFV

FreescaleLayerscapeCPU启动流程，根据硬件组成修改U-Boot并移植，研究BSP，最终修改Kernel并移植文件系统系统硬件组成以FreescaleLayerscapeLS2080A为例，Freescale

2015年，NXP斥资118亿美元收购了Freescale半导体公司，如果包括债务在内，两者合并后的市值约为400亿美元。没想到的是，2015年底，

其产品符合ISO-26262、IEC-61508等行业标准，兼容Vxworks、Linux、SYSBIOS等操作系统，支持C、C++、Ada多种语言，多方位支撑TI、IBM、Intel、ARM、Freescale

其产品符合ISO-26262、IEC-61508等行业标准，兼容Vxworks、Linux、SYSBIOS等操作系统，支持C、C++、Ada多种语言，多方位支撑TI、IBM、Intel、ARM、Freescale

1修改u-boot中的LOGO1更换logo替换u-boot-imx/2015.04-r0/git/tools/logos/目录下的freescale.bmp，注意这里要替换的图片一定是256色的位图，

是一种强大的定时器模块，是为了满足freescale的电机驱动和电源管理等等功能而专门设计，强化的模块。当然了，如此强大的模块也就意味着复杂的操作和难以理解的功的能配置方式。

虽然看了都不一定懂，Freescale公司的K60-family'sDB有79页（全英），RM有1817页（全英），说实话，我能完全读完的概率在0.048%左右。但是还是必须要看的，遇到不能

imx6的uboot启动时默认选择LCD屏幕显示首先我们需要改/uboot/board/freescale/mx6sabresd/mx6sabresd.c文件，如图所示：修改如下部分：structdisplay_info_tconstdisplays

1修改u-boot中的LOGO更换logo替换u-boot-imx/2015.04-r0/git/tools/logos/目录下的freescale.bmp，注意这里要替换的图片一定是256色的位图，如果是

苹果及Google也自成一派，Google和ARM、Freescale组成ThreadGroup。尽管不同的组织已经在研

阅前必读该平台基于Freescale的主控imx6ull，本人历时两周时间，走过无数坑，原因是无法精确的找到目前使用的文件，主要是nxp命名模式让我有点尴尬，以至于对于错误的spi文件修改了半天，例如spi-fsl-spi.c

本博文对应地址:https://hceng.cn/2018/03/28/iMX6ULL上手体验/#more第一次接触NXP/Freescale的SOC，记录拿到板子后快速上手的技巧和思维的方式。

Linux-ARM1、echo设置触发条件为系统心跳，如下：root@freescale/$echoheartbeat>/sys/class/leds/led1/trigger将内容输出到文件里echo"helloworld

参考:IMX6Q环境搭建、安装Yocto包和编译编译内核配置menuconfig指令：bitbake-cmenuconfig-vlinux-imx单独编译kernel、模块、设备树bitbake-ccompile-f-vlinux-imxbitbakelinux-imx-ccompile_kernelmodules-f-vbitbake-cdeploy-f-vlinux-imx若要编译文件系统则用