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【自动驾驶】控制算法（四）坐标变换与横向误差微分方程

个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作，荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。

清流君·2024-08-28 18:58

有人说故乡容不下灵魂，我却说他乡没有梦想

世界的确很大，世界的确需要看看，于是有人便写一张字条就辞去工作，去探索远方的世界，去寻找远方的梦想，于是越来越多的人加入了寻梦大潮离开家乡，奔走他乡。

自媒体人豆丁·2024-08-28 18:16

【自动驾驶】决策规划算法概述

个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作，荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。

清流君·2024-08-28 18:52

多职猫·2024-08-28 15:46

第十八章：出发1.

三天的时间转眼即过，这三天的时间赵欢等人除了做出行的相关准备之外，还不停的搜罗这次勘探目的地的资料以及这次共同探索勘探的其他队伍的信息。

关建永·2024-08-28 14:14

探索公众号盈利的可能性

微信公众号作为自媒体平台的重要一员，吸引了无数内容创作者、企业以及个人纷纷入驻。然而，对于许多初入此领域的人来说，一个核心问题始终困扰着他们：开微信公众号能赚钱吗？本文将对此问题进行深入探讨，为您揭示微信公众号盈利的可能性及其背后的逻辑。公众号流量主就找善士导师（shanshi2024）公众号：「善士笔记」主理人，《我的亲身经历，四个月公众号流量主从0到日入过万！》公司旗下管理800+公众号矩阵账

氧惠超好用·2024-08-28 14:26

阿里七层流量入口 Tengine硬件加速探索之路

摘要：Tengine在软件层面已经有了深度的调试和优化经验，但是在硬件层面，通用处理器（CPU）已经进入了摩尔定律，有了瓶颈。而在业务量突飞猛进的当下，如何利用硬件来提升性能，承载双11等大型活动的洪峰流量，保障活动平稳度过呢？本文作者：王发康，花名毅松，负责集团主站统一接入层Tengine的开发与维护。Tengine在软件层面已经有了深度的调试和优化经验，但是在硬件层面，通用处理器（CPU）已经

猫耳呀·2024-08-28 13:08

Java中的Jackson：高级进阶篇

关注墨瑾轩，带你探索编程的奥秘！超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣❓引言嗨，小伙伴们！

墨瑾轩·2024-08-28 12:16

数据科学生命周期的7个步骤–在业务中应用AI

数据科学生命周期的7个步骤–在业务中应用AI1.问题定义（BusinessUnderstanding）2.数据收集（DataCollection）3.数据准备（DataPreparation）4.数据探索

听忆.·2024-08-28 11:10

社区养老安装“智慧六件套”，24小时有人管，这种方式您支持吗？

养老的多种方式养老是一个被大家广泛关注的问题，城市发展过程中，日趋明显的“老龄化”社会发展，关爱老人，照顾老人，探索老人如何养老？需要大家一起努力。

一月爱八月·2024-08-28 11:07

学习的三点收获

今天两个小时的学习，很有收获，写下来，做一次复盘.第一点收获是谈到做天赋教育的初衷我们七七天赋平台做教育，也做营销但我们做教育为主，营销为辅其根本原因是教育做的是初心，是探索生命的多种可能性，用生命影响生命就像一棵树

佳琦_77天赋解读·2024-08-28 11:02

那些深入人心的话

——《误杀》李维杰3.虽然现在是太空时代，人类早就可以坐太空船去月球，但永远无法探索别人内心的宇宙。——《大佛普拉斯》4.道生一，一生二，二生三，三生万物。

小小欢喜Y的小乐园·2024-08-28 10:24

Chrome插件开发入门：手把手教你创建第一个扩展

之前没有这方面的开发经验，准备想学习一下这块的内容，我发现网上的大多数视频都是几年前的，开发版本都是基于MV2，当前谷歌已经开始使用MV3（ManifestV3）版本了，我决定利用这次机会，从零开始，探索并记录整个开发过程

洛小豆·2024-08-28 09:30

开源 AI 智能名片与 O2O 商城小程序源码：探索企业内容发布节奏的新路径

摘要：本论文深入探讨在当今数字化时代，企业如何找到适合业务特性的内容发布节奏。强调了内容发布节奏规划对于培养读者订阅习惯、建立有效关系以及实现长期持续经营的重要性。结合开源AI智能名片与O2O商城小程序源码，分析不同业务特性下的发布节奏规划策略，为企业提供切实可行的指导。一、引言在竞争激烈的商业环境中，企业的内容发布已不再是随意而为的行为。找到适合业务特性的发布节奏，成为企业在市场中脱颖而出的关键

说私域·2024-08-28 09:55

智慧综合执法办案平台源码，城管执法app源码，快速执法办案

综合执法办案平台系统将数字执法、智能管控纳入平台建设，是在“智慧综合执法”管理方向上的大胆探索，在目前国内综合执法应用平台建设上是超前的。系统开发环境技术架

项目源码库·2024-08-28 08:52

数学教学探索笔记 | 04 - 教学方法-启发式

在1v1的教学中，课上用的最多的是启发式教学法启发式来自于古希腊苏格拉底的教育方法，又叫苏格拉底教学法、产婆术，分为四步：①讥讽（对对方发言不断追问，使得对方陷入矛盾）②助产，启迪学生获得答案③归纳④定义，对问题给出确定性定义优点：西方最早启发式，反对灌输，重视讨论、定义，由特殊到一般缺点：针对有知识基础、推理能力的人来源：《外国教育史》在学习之后发现这样的方法是有适用范围的。对于中小学生来说，这

默学森·2024-08-28 07:12

财务RPA工具——探索用于财务自动化的常见RPA工具

近年来数字化浪潮正席卷各大行业，数字化转型成为企业通向成功的一条必经之路。而财务管理作为企业经营过程中的有力支撑，是企业数字化转型的一个关键切入点。如今越来越多的数字技术在现代财务工作中得以应用，以提升财务工作效率，RPA由于应用条件与财务工作的业务特点高度匹配，成为众多财务人的“左膀右臂”。以下金智维将介绍几个常用的财务RPA工具。1、薪资结算机器人机器人可以按照预设从不同系统中自动收集员工工时

金智维科技官方·2024-08-28 06:34

Scratch编程乐园：探索数组与列表的魔力

标题：Scratch编程乐园：探索数组与列表的魔力Scratch是一款面向儿童和初学者的编程工具，由麻省理工学院媒体实验室开发。它以其拖拽式的编程界面而闻名，让编程变得更加直观和易于理解。

2401_85761003·2024-08-28 05:59

探索GGUF：利用llama.cpp高效运行大型语言模型

探索GGUF：利用llama.cpp高效运行大型语言模型在人工智能领域，大型语言模型（LLM）的应用越来越广泛，但运行这些模型常常需要大量计算资源和复杂的配置。

Chen_Chance·2024-08-28 05:27

探索创新语音识别：IMS Toucan - 你的智能语音解决方案

探索创新语音识别：IMSToucan-你的智能语音解决方案IMS-ToucanText-to-SpeechToolkitoftheSpeechandLanguageTechnologiesGroupattheUniversityofStuttgart.Objectivesofthedevelopmentaresimplicity

班歆韦Divine·2024-08-28 04:56

点淘邀请码是多少2024一览（邀请码填写步骤123图解）疏恒聪

这里不仅有新颖的玩法等你来探索，还能让你在购物的同时享受更多乐趣。独特的视频直播购买模式，让你轻松愉悦地购买到心仪的商品。而且

凌风导师·2024-08-28 04:31

深入探索Objective-C的NSOrthography：拼写检查的艺术与科学

标题：“深入探索Objective-C的NSOrthography：拼写检查的艺术与科学”在软件开发中，拼写检查是一个重要的功能，它帮助用户避免拼写错误，提高文本的准确性和专业性。

2402_85758349·2024-08-28 01:34

探索Java设计模式：单例模式

探索Java设计模式：深入理解与实践单例模式在软件开发中，设计模式作为最佳实践的集合，能够帮助我们构建更稳健、可扩展的代码结构。

放码过来_·2024-08-28 00:58

教练式父母孵化营第三期~学习心得六

探索根源

清华一潘锅魁·2024-08-27 23:30

美团外卖/饿了么外卖薅羊毛攻略，外卖薅羊毛教程

让我们一起探索如何安全、有效地利用优惠券，实现美味与实惠的双重享受！

金钱保卫科长·2024-08-27 23:23

宗教的力量—读王石的《徘徊的灵魂》

鼓足勇气买了以后、毕竟俺也算是万科业主了、呵呵，却给了我大大的惊喜，居然，居然王石先生真正的因为生命的价值、企业的价值、探索精神的源头、理性的本质……达到瓶颈以后开始考虑信仰和宗教（我认为就是加尔文主义和清教徒

仓基勇AIA·2024-08-27 21:36

海外代理IP与海外加速器的共同点探索

在全球化日益加深的今天，海外代理IP和海外加速器成为了许多企业和个人在进行跨国业务时的得力助手。尽管它们在功能和应用场景上有所差异，但两者在某些方面存在着显著的共同点。本文将深入探讨海外代理IP与海外加速器的共同特性。1.网络性能优化无论是海外代理IP还是海外加速器，它们的核心目的之一都是优化网络性能。海外代理IP通过提供位于海外的服务器中转服务，帮助用户隐藏真实IP地址并替换为代理服务器的IP地

KookeeyLena7·2024-08-27 21:39

探索 `multiprocessing-logging`：优化Python多进程日志处理的新工具

探索multiprocessing-logging：优化Python多进程日志处理的新工具multiprocessing-loggingHandlerforloggingfrommultipleprocesses

强妲佳Darlene·2024-08-27 20:34

深入探索fs.WriteStream：Node.js文件写入流的全面解析

在Node.js中，fs模块不仅提供了读取文件的API，还包含了写入文件的工具，其中fs.WriteStream就是一个非常重要的类，用于以流的形式将数据写入文件。本文将全面讲解fs.WriteStream的基本概念、使用方法、事件处理以及高级应用，帮助读者深入理解并掌握这一强大的工具。一、fs.WriteStream基本概念fs.WriteStream是stream.Writable的一个子类，

软考鸭·2024-08-27 20:34

不爱读书的孩子们长大后都怎么样了？坚持阅读绘本都有哪些好处呢

在孩子好奇心比较旺盛的幼儿阶段，一切事物都是孩子去探索世界的一种渠道。而绘本的故事性图片色彩阅读方法对孩子都有很大的吸引力，因为这个阶段的孩子认字不多。但是

小欧育儿说·2024-08-27 20:17

探索 RPC 运行时中的三个远程代码执行漏洞

介绍MS-RPC是Windows网络中使用率较高的协议，许多服务和应用程序都依赖它。因此，MS-RPC中的漏洞可能会导致严重后果。Akamai安全情报小组在过去一年中一直致力于MS-RPC研究。我们发现并利用了漏洞，构建了研究工具，并记录了该协议的一些未记录的内部细节。虽然之前的博客文章重点关注服务中的漏洞，但这篇文章将研究RPC运行时（MS-RPC的“引擎”）中的漏洞。这些漏洞类似于我们在202

红云谈安全·2024-08-27 20:31

仲冬漫思·玖

一场冰雪品茶光阴看忧安天地净悠归如初明觉慧思保持一个底线原则的精致…世情释了烦愁浮华淡如尘简单寻找平衡一滴眼泪，一声轻唤淡忘痛苦感牵挂美丽温柔会开放情深意重表述一句言语暖爱的愉悦…世事悟了思缕幽馥伴读书悟思品味年轮一个微笑，一片温馨波折旅途人放松解惑探索有快乐释然淡雅亮丽一道人生潇洒的风景

山石老人的平静·2024-08-27 19:47

如何提升PHP开发技能：从初学者到高级开发者的进阶之路

目录1.掌握PHP的基础知识2.理解面向对象编程（OOP）3.深入理解PHP的高级功能4.关注安全性5.学习使用框架6.探索现代开发工具和流程7.关注社

专家大圣·2024-08-27 18:22

格式字符串利用：Linux 实战探索

概括这篇博文介绍了夺旗挑战赛，该挑战赛是2024年picoCTF活动的一部分，该活动持续到2024年3月26日星期二。我们与NVISO的团队一起决定参加并应对尽可能多的挑战，最终在全球记分牌上获得了第130名的好成绩。我决定尝试专注于二进制利用挑战。虽然我学习了Corelan的Windows课程中的Stack&Heap利用，但Linux二进制利用对我来说相当新，这在试图填补知识空白的同时提供了一个

红云谈安全·2024-08-27 18:22

微软在Edge浏览器中引入本地AI模型；苹果将于9月10日发布iPhone 16系列

AI新闻微软在Edge浏览器中引入本地AI模型摘要：微软正在探索在MicrosoftEdge浏览器中引入名为Phi3Mini的本地AI模型，旨在提升用户交互体验。

go2coding·2024-08-27 17:13

智源研究院举办第一期数据与行业应用Workshop

来自智源研究院、中国信息通信研究院、航天信息技术有限公司、北京市科学技术研究院、北大法宝的专家学者们分享了行业数据集与医疗示范模型训练的探索实践，千万级指令微调数据集构建经验，面向大模型的数据工程以及大模型在财税

智源研究院官方账号·2024-08-27 16:06

美团外卖天天神券在哪里怎么领取美团外卖优惠券红包?

探索美团外卖天天神券的奥秘，就如同在广袤的草原上寻找那一朵独特的野花。每一片草丛都可能隐藏着宝藏，而你的任务，就是细心寻找，找到那朵属于你的野花。

氧惠好项目·2024-08-27 15:31

Illustrator 教程，了解路径和曲线

在本文中，通过使用不同的工具探索此项目文件中的路径，了解向量路径是由什么组成的。打开文件，要确保可以看到文档中的所有作品，选择「视图」-「画板适合窗口大小」。在左侧的「

Mac123123·2024-08-27 14:41

智能资产时代：探索Web3对数字资产的变革

随着科技的不断进步，数字资产的概念已经深入人心。从最初的比特币到如今的多样化数字资产，技术的革新改变了我们对资产的理解和管理方式。作为新一代互联网的核心，Web3正在引领一场关于数字资产的革命。本文将深入探讨Web3如何变革数字资产，塑造智能资产时代。Web3与数字资产的背景数字资产的崛起数字资产是指通过数字化形式存在并能够在互联网上进行交易和管理的资产。最典型的数字资产包括加密货币（如比特币、以

dingzd95·2024-08-27 14:25

区块链革命：探索Web3如何重塑数字世界

随着区块链技术的不断发展和应用，Web3作为其重要的应用范式，正以其去中心化、安全和可编程性质，深刻影响和重塑着我们的数字世界。本文将深入探讨Web3的核心概念、关键特征以及其在重塑数字世界中的应用和影响，为读者揭示区块链革命的全貌和潜力。Web3技术的核心概念和特征1.去中心化的网络结构Web3建立在去中心化的网络结构之上，与传统的中心化网络模式形成鲜明对比。去中心化网络通过分布式节点存储和处理

dingzd95·2024-08-27 14:25

电商云账户：空中分账场景的优势探索

在当今这个数字化时代，电子商务已成为推动全球经济发展的重要力量。随着交易量的激增和交易模式的多样化，如何高效、安全地管理这些交易资金成为了电商平台和商家面临的重要挑战。空中分账，这一基于电商云账户的创新解决方案，正以其独特的优势，为电商行业带来了全新的资金管理模式。一、空中分账的定义与特点空中分账，顾名思义，是指通过云端技术实现电商平台上交易收入的实时分配与结算，无需涉及银行账户的直接变动。其核心

A13303814536·2024-08-27 13:51

探索未来数据流处理的基石 - Pravega开源项目深度解析

探索未来数据流处理的基石-Pravega开源项目深度解析pravegaPravega是一个开源的分布式流处理平台，用于处理大规模实时数据流。-功能：分布式流处理；实时数据处理；高吞吐量；可扩展。

施业任Luna·2024-08-27 13:46

探索名门望族背后的秘密22—曾国藩家族

传奇家族，神奇家风，近代曾家，现代启示—你的性格自带教育孩子的方式01.如何给孩子择校为孩子选学校不一定非要名牌学校，因为再名牌的学校只要换任校长，校风都会改变。最好听听校长的演讲，校长如果非常注重传统文化，孩子在这个学校里面就会学到很多传统文化；如果校长非常注重学习成绩，孩子在学校更多的是在学习了。再要了解一下班主任的性格，班主任跟班一年，班主任的性格就会影响孩子一年，跟班三年，就会影响孩子三年

F婉婷·2024-08-27 12:18

岩土工程中的有限单元法：渗流问题的理论探索与编程实践

有限单元法在岩土工程问题中应用非常广泛，很多商业软件如Plaxis/Abaqus/Comsol等都采用有限单元解法。尽管各类商业软件使用方便，但其使用对用户来说往往是一个“黑箱子”。相比而言，开源的有限元程序计算方法透明、计算过程可控，用户可根据自己的需求进行必要的修改，这一点对于科研人员特别重要。岩土工程中的渗流问题（后续将进行强度问题、固结问题等专题），如何一步一步地搭建自己的模型，包括前处理

2401_83402415·2024-08-27 12:10

美摄科技携手蔚来汽车，共创用户出行新体验！

7月27日，蔚来举办了以AI为主线的“NIOIN2024蔚来创新科技日”，此次活动展示了蔚来在智能电动汽车领域最新探索与成果，为中国乃至全球的智能汽车行业树立了新的标杆。

qq_40228051·2024-08-27 10:31

艺浩艺术之孩子“淘气”是在探索世界别阻止

孩子“淘气”是在探索世界别阻止我们常常听到家长教训孩子：“你怎么这么淘气？”有的甚至会因此而打骂孩子。但专家表示，小孩子淘气不是坏事，家长不应该一味阻止，应该多一些理解和宽容。

糖糖_4ab3·2024-08-27 10:38

【大模型从入门到精通42】LLM部署运维（LLM Ops）使用Kubeflow Pipelines掌握LLM工作流4

在本例中，我们将探索如何使用KubeflowPipelines自动和编排监督调整管道，针对由Google提供的基础模型PaLM2进行参数高效

水木流年追梦·2024-08-27 09:19

恢复饥饿感

实则我们忽略了一点就是探索知识的能力。我们习惯了不思考就能得到答案，确不知我们早已不会了思考。大家都会有一个错觉，从手机上可以获

bbdb3248c0ff·2024-08-27 08:04

焦点团队网络初第30期张瑞宾持续分享第153天2022.1.20（周四）

带着善意真诚去了解一个人，才能让对方感觉到温暖安全才能打开自己的内心，再用到我们的技术去探索，去洞察每位来访者真正的信息，才能产生共同的目标，才能知道什么时候需要改变，改变的好处在哪里，怎样更容易去改变

张瑞宾·2024-08-27 06:42

深度学习学习经验——强化学习（rl）

与监督学习和无监督学习不同，强化学习并不依赖于已标注的数据集，而是通过智能体在环境中的探索和试错来学习最优策略。强化学习的主要特点：基于试错学习：强化学习中的智能体通过与环境的互动，不断尝试不同的行动

Linductor·2024-08-27 06:32

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