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项目实践-基于视觉的自动驾驶正向碰撞预警（matlab代码）

第一章绪论1.1引言自动驾驶，是指通过给车辆装备智能软件和多种感应设备，包括车载传感器、雷达、GPS以及摄像头等，实现车辆的自主安全驾驶，安全高效地到达目的地并达到完全消除交通事故的目标。美国国家公路交通安全管理局分5级定义汽车自动化等级。0级:由驾驶员驾驶；l级:具备1种以上自动化控制功能(如自适应巡航和车道保持系统ACC等)；2级:以汽车为主体执行多种操作功能；3级:当以汽车为主体的驾驶行不通

ElMariachii·2022-07-23 13:46

想学硬件，该学什么啊？

如果你想成为一名专家硬件工程师，要追求这样一种境界：既要有宽广的学术理论、丰富的项目实践经验，又要有积极的反思创新精神，本文可以看作是一篇帮助

大方老师讲单片机·2022-07-23 07:57

会python学java难吗_现在学Python还是Java好呢？

其实要看你的目的，如果你的目的是快速上手某个项目实践，快速学习入门，那么Python当然是最好的选择；如果你想在编

weixin_39904587·2022-07-21 21:51

Jenkis pipeline构建项目实践-编写podTemplate实现和k8s对接

微信公众号搜索DevOps和k8s全栈技术，即可关注公众号，也可扫描文章最后的二维码关注公众号，每天会分享技术文章供大家阅读参考哈~在完成前文的jenkinsserver在k8s环境部署之后，本文我们来测试在k8s集群环境中的jenkinspipeline构建项目和更新，具体环境要求如下：1、jenkinspipeline插件安装成功2、要更新的应用已提前部署3、Jenkinsslave中需要有k

韩先超·2022-07-20 19:33

怎么用python做自动化测试？

Python编码规范、数据类型的学习.Python常用控制语句和语法的学习.Python面向对象编程.Python函数应用Python图形界面介绍GuiTkinterPython异常处理与输入输出Pyhon编程项目实践具备了一

测试猿David·2022-07-20 15:49

SpringBoot实现扫码登录的项目实践

目录一、首先咱们需要一张表二、角色都有哪些三、接口都需要哪些？四、步骤五、疯狂贴代码SpringBoot中操作WebSocket一、首先咱们需要一张表这表是干啥的呢？就是记录一下谁扫码了。谁登录了。User_Token表字段如下：uuid:用于确保唯一性userId：谁登录的loginTime：登录时间createTime：创建时间用于判断是否过期state：是否二维码失效0有效1失效二、角色都有

·2022-07-20 10:53

GO实践笔记

背景已用GO进行项目实践。阅读其它开源项目，发现自己代码实现不够规范。标准库不够熟悉。error包错误的包裹，使用Unwrap()error。

·2022-07-18 16:53

C++后台开发学习路线

1.路线一.基础阶段c/c++编程语言linux基础数据结构与算法设计模式脚本语言(可选)二.入门阶段linux系统编程linux网络编程三.进阶阶段数据库mysql分布式缓存redis网络库四.项目实践阶段编写简单

Linux服务器开发·2022-07-16 07:14

【用户文章】P4合并实践指南之实例拆解Resolve

作为PerforceHelixCore的用户，他结合自身项目实践经验，带来关于解决文件合并冲突的实操干货。

·2022-07-15 14:18

java项目实战达内代码_达内Java就业班项目实践之“飞扬小鸟”游戏项目

达内Java培训班采用理论和实践相结合的方式，项目贯穿于整个Java学习周期，边学边练，通过完成项目，增加实战经验。除了贯穿课程始终的学子商城项目外，在不同的学习阶段，达内Java课程还为学员安排了适应不同学习进程的实战项目，构成完整系统的项目库，让学员在项目练习中巩固所学知识点，丰富实战经验。主要包含以下项目：一、Java语言核心基础阶段1.“飞扬小鸟”游戏项目。2.贯穿着Java语言基础及Ja

愙賗·2022-07-14 10:35

30个在线Python自学网站，再也不用到处找资料了

然后可以制定学习计划，计划一般分三步：基础学习、动手练习（形成肌肉记忆）、项目实践。而基础学习也是Python学习的第一步，重要的就是怎么找靠谱的学习资料，当然我推荐大家去哔哩哔哩去找

软件质量保障·2022-07-14 07:55

Python 从入门到项目实践学习笔记（一）

声明：《Python从入门到项目实践》1-6章节，自学成长记录Python是一种跨平台、开源的、免费的面向对象的解释型的高级编程语言Python版本：Python2.xPython3.xPython的应用领域

BuLingLings·2022-07-14 07:50

Vue + Springboot 前后端分离项目实践：项目简介及教程

专栏目录（持续更新）Vue.js+SpringBoot前后端分离项目实践（一）：项目简介Vue.js+SpringBoot前后端分离项目实践（二）：搭建Vue.js项目Vue.js+SpringBoot

weixin_30468137·2022-07-12 19:33

利用 SpringBoot 在 ES 中实现类似连表查询功能

目录一、摘要二、项目实践2.1添加依赖2.2配置es客户端2.3初始化索引结构2.4向es中同步文档数据2.5内嵌对象查询三、小结一、摘要在上篇文章中，我们详细的介绍了如何在ES中精准的实现嵌套json

·2022-07-12 15:17

通过项目实践带你彻底搞懂C/C++编程中static与extern两关键字的使用

目录1、概述2、编译C++代码时遇到的变量及函数重复定义的问题3、用extern声明外部变量4、extern与全局函数5、为何在变量和函数前添加一个static关键字编译就没问题了呢？6、静态局部变量7、函数的声明与定义都放置到一个头文件中，不使用static，通过宏控制去实现最近在帮同事排查一个与exrern、static相关的C++代码编译错误时，遇到了一些对基础C语言基础知识理解不到的问题。

dvlinker·2022-07-12 07:59

P4Python：合并实践指南之如何脚本化integrate流程

作为PerforceHelixCore的用户，他结合自身项目实践经验，带来关于文件合并的实操干货。

·2022-07-11 14:35

2022阿里云码上公益“第益课”大学生技术公益实践计划活动说明

：简介：2022年，码上公益联合共青团杭州市余杭区团委、杭州师范大学、浙江工商大学、浙江大学、阿里巴巴公益、阿里云开发者学堂、宜搭发起“第益课”高校技术公益实践计划，为高校学生提供免费的技术课程及公益项目实践机会

·2022-07-11 14:02

GNN学习笔记（七）：基于图神经网络的图表征学习方法

基于图同构网络（GraphIsomorphismNetwork,GIN）的图表征网络是当前最经典的图表征学习网络，我们将以它为例，将通过该网络的实现、项目实践、理论分析，三个层面来学习基于图神经网络的图表征学习方法

唠叨小主·2022-07-10 12:09

基于STM32的智能家居控制系统设计

后续也会给大家不断分享项目实践。

an520_·2022-07-07 18:21

vue极致打包_vue打包速度优化

在此之前，本人也尝试过网友的一些方法，但是，很多坑，跳进去就出不来，经过多个项目实践，现总结一下我用到的优化方式：cdn原理：上线依赖(通常放在package.json>dependencies)不参与打包构建

weixin_39783512·2022-07-07 07:09

kaggle项目：基于随机森林模型的心脏病患者预测分类！

公众号：尤而小屋作者：Peter编辑：Peter大家好，我是Peter~新年的第一个项目实践~给大家分享一个新的kaggle案例：基于随机森林模型（RandomForest）的心脏病人预测分类。

Datawhale·2022-07-05 07:30

数字化转型体系化再认识

后又经过数字化转型咨询项目实践，进一步学习了技术推动和组织变革的关系，写了一篇文章，但感觉缺乏系统，留做草稿了。又经过几个月项目实践（央企、国企、

技道两进·2022-07-05 07:55

查阅了十几篇学习资源后，我总结了这份AI学习路径

3.1AI人文历史3.2当前AI发展及布局状况3.3AI架构及职位选择3.3.1AI架构视角3.3.2AI职位选择4基础知识5编程语言6机器学习知识6.1机器学习算法6.2机器学习框架6.3数据集选择7初级项目实践

masonlee32·2022-07-04 09:49

我的读研两年[zz]

另外，由于本人读研所学细分的专业属于工程应用类型，所以需要项目实践加深学习，请一些研究理论学问，家庭宽裕的同学（例如材料科学，或算法理论等等）切勿走这种打工读研路线，希望搞基础学问的同学们都能专心搞出厉害的论文和学问

apollowm·2022-06-29 23:10

小程序云函数路由tcb-router入门(内附项目实践)

小程序云函数路由tcb-router入门（内附项目实践）使用原因/解决痛点使用方法安装云函数使用小程序使用大佬的原理解析个人使用云函数小程序踩坑项目地址tcb-router–GitHub地址使用原因/解决痛点微信小程序云开发云函数有个数限制代码层级结构清晰

前端彭于晏Eddie·2022-06-28 14:22

最近爆火的机器学习注意力机制Transfromer算法，究竟是何方神圣？

通过一个偶然的项目实践经历，我接触了计算机视觉方面的相关知识，但是最开始我更多的是学习OpenCV相关的课程，在一个偶然的机会我了解到最近火爆全网的机器学习算法——Transfromer注意力机制算法，

Lierence·2022-06-28 07:53

Spring通过工具类实现获取容器中的Bean

目录1.Aware接口2.BeanFactoryAware3.TienChin项目实践1.Aware接口小伙伴们知道，Spring容器最大的特点在于所有的Bean对于Spring容器的存在是没有意识的，

·2022-06-23 17:42

基于vue的图片裁剪插件vue-cropper

有些还都看不懂，最后还是用了个大佬的demo，但是项目实践过程中还是有问题没解决。先介绍吧。

BTBIG@Mr. Chen·2022-06-22 14:24

springboot创建的web项目整合Quartz框架的项目实践

目录介绍基于springboot创建的web项目整合Quartz框架依次实现mvc三层介绍Quartz是OpenSymphony开源组织在Jobscheduling领域又一个开源项目，它可以与J2EE与J2SE应用程序相结合也可以单独使用。Quartz可以用来创建简单或为运行十个，百个，甚至是好几万个Jobs这样复杂的程序。Jobs可以做成标准的Java组件或EJBs。Quartz的最新版本为Qu

·2022-06-21 10:32

Python处理文本数据的方法详解

人生苦短，我用Python,通过短短两周时间自学，从基础知识到项目实践，在这个过程中深刻体会到这款语言的魅力，今天带来一个有趣的项目，用Python处理文本数据，一起来看看今天的问题吧。

·2022-06-18 15:44

用Python 处理文本数据

人生苦短，我用Python,通过短短两周时间自学，从基础知识到项目实践，在这个过程中深刻体会到这款语言的魅力，今天带来一个有趣的项目，用Python处理文本数据，一起来看看今天的问题吧。

AC-Asteroid·2022-06-18 07:37

JAVA异常以及异常处理

异常分类2.1异常(Exception)2.1.1运行时异常2.1.2非运行时异常2.2错误（Error）二、常见异常1.引入库2.读入数据三异常处理机制四手动抛出异常：throw五用户自定义异常类六项目实践总结前言最近在自学一个项目的时候会经常遇到异常

费马定理·2022-06-17 16:44

pandas数据清洗实现删除的项目实践

目录准备工作（导入库、导入数据）检测数据情况DataFrame.drop(labels=None,axis=0,index=None,columns=None,inplace=False)方式一：删除指定行或列方式二：利用boolean删除满足条件元素所在的行准备工作（导入库、导入数据）importpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpya

·2022-06-17 11:27

自然语言处理学习与实战（基础篇）

学习目录0.内容规范1.学习文本2.编程语言3.学习痕迹2020/11/17切分算法与前缀树项目实践-中文分词系统：2020/11/18正则表达式初步项目实践-聊天机器人：2020/11/20线性模

NumLock桌·2022-06-17 07:31

Golang并发读取文件数据并写入数据库的项目实践

目录需求项目结构获取data目录下的文件按行读取文本数据数据类型定义并发读取文件将数据写入数据库完整main.go代码测试运行需求最近接到一个任务，要把一批文件中的十几万条JSON格式数据写入到Oracle数据库中，Oracle是企业级别的数据库向来以高性能著称，所以尽可能地利用这一特性。当时第一时间想到的就是用多线程并发读文件并操作数据库，而Golang是为并发而生的，用Golang进行并发编程

·2022-06-14 13:57

.net6简单使用NPOI读取Excel的项目实践

目录环境开始引用包：创建表格数据代码：环境平台：.net6框架：DotNetCore.NPOI读取Excel数据，使用了NPOI这个框架，这个框架NPOI是指构建在POI3.x版本之上的一个程序，NPOI可以在没有安装Office的情况下对Word或Excel文档进行读写操作。开始创建新项目，我们选择控制台项目来做一个案例配置新项目，这里项目写的名字是NPOITest1选择框架：（环境）.net6

·2022-06-14 01:35

C++和C的混合编译的项目实践

目录简介某企业曾经给出如下的一道面试题问题分析关于extern“C”extern关键字用法举例静态库是什么创建C静态库尝试使用C++程序调用C静态库创建C++静态库尝试使用C程序调用C++静态库简介C++语言的创建初衷是“abetterC”，但是这并不意味着C++中类似C语言的全局变量和函数所采用的编译和连接方式与C语言完全相同。作为一种欲与C兼容的语言，C++保留了一部分过程式语言的特点（被世人

·2022-06-10 13:37

【项目实践】YOLO V4万字原理详细讲解并训练自己的数据集（pytorch完整项目打包下载）...

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达目录1、什么是YOLOV42、YOLOV4结构解析2.1、主干特征提取网络Backbone3、特征金字塔4、YoloHead利用获得到的特征进行预测5、预测结果的解码6、在原图上进行绘制7、YOLOV4的训练7.1、YOLOV4的改进训练技巧a)、Mosaic数据增强c)、LabelSmoothing平滑c)、CIOUb)、学习

小白学视觉·2022-06-09 20:51

nodejs+socket.io实现p2p消息实时发送的项目实践

目录常见的消息通知:实现思路与步骤等其他方法介绍技术实现与相关包介绍包介绍技术实现服务端客户端常见的消息通知:常见的站内通知类别（括号里是对自己目前项目出现情况的分析，读者忽略）：公告Announcement（通道加入新的组织、某组织或用户新上传了某数据摘要、系统凌晨需要版本更新等事件）提醒Remind（用户之间、系统与用户之间）资源订阅提醒（关注的数据摘要更新了内容、评论等）资源发布提醒（我发布

·2022-06-09 16:10

利用Redis进行数据缓存的项目实践

目录1.引言2.将信息添加到缓存的业务流程3.实现代码3.1代码实现（信息添加到缓存中）3.2缓存更新策略3.3实现主动更新4.缓存穿透4.1解决缓存穿透（使用空对象进行解决）5.缓存雪崩6.缓存击穿6.1互斥锁代码6.2逻辑过期实现1.引言缓存有啥用？降低对数据库的请求，减轻服务器压力提高了读写效率缓存有啥缺点？如何保证数据库与缓存的数据一致性问题？维护缓存代码搭建缓存一般是以集群的形式进行搭建

·2022-06-09 12:19

Flask + MySQL如何实现用户注册,登录和登出的项目实践

目录一、实战场景二、主要知识点三、菜鸟实战四、运行结果一、实战场景Flask框架实现用户的注册，登录和登出。二、主要知识点flask_login插件使用SQLAlchemy基础操作用户基础类设计Flask读取配置文件蓝图注册与使用wtforms表单提交数据wtforms表单验证Bootstrap集成Jinjia2模版继承涉及的知识点和细节很多，我下面就直接贴出注册部分的核心代码三、菜鸟实战马上安排

·2022-06-08 09:20

【项目实践】：KNN实现手写数字识别（附Python详细代码及注释）

↑点击上方【计算机视觉联盟】关注我们本节使用KNN算法实现手写数字识别。KNN算法基本原理前边文章已经详细叙述，盟友们可以参考哦！数据集介绍有两个文件：（1）trainingDigits文件，包含了大约2000个例子，每个数字大约有200个样本（2）testDigits文件，包含了大约900个测试数据数据样式为：文件夹格式数字0样式数字2样式我们使用trainingDigits文件中的数据作为训练

SophiaCV·2022-06-06 07:35

语以启思，文以化人——今日培训简报

教育部“国培计划”中小学领航名师工程项目实践导师，北京市语文学科带头人，北京市名师发展工程培养对象，海淀区名师工作站指导教师，海淀区名

绿竹猗猗轻留痕·2022-06-02 19:27

java 课程设计题目_Java课程设计题目有哪些？Java课程设计题目汇总

在学习Java的路上，多多练习项目实践是很有必要的。因此，本文整理了20道Java课程设计题目，希望大家总结、回顾和实践学过的所有面向对象的编程思想以及编程方法。

weixin_39894255·2022-06-02 09:15

【手把手教程】uniapp + vue 从0搭建简易蓝牙BLE通讯插件：扫描+连接+收发数据

+开发框架：uniapp+vue2.x+sass运行平台：Android（4.4-11.0）、iOS（9-15）环境要求：window7+，macOS10.12.6+,node10.14.5+效果演示项目实践首先需要开发者提前准

·2022-05-31 20:04

Springboot-Management的项目实践

目录准备工作1.新建一个项目2.导入静态资源3.创建实体类4.编写dao层首页实现中英文切换自定义地区的解析器组件登录功能1.页面调整2.编写LoginController3.登录拦截器员工信息——查员工信息——增员工信息——改员工信息——删错误页面定制准备工作1.新建一个项目next之后选择SpringWeb和Thymeleaf，然后直接next，Finish即可。之后我们进行测试，看是否搭建成

·2022-05-29 20:57

scrapy爬虫遇到js动态渲染问题

目录一、传统爬虫的问题1.实际案例二、scrapy解决动态网页渲染问题的策略三、安装使用scrapy-splash1.安装Docker2.安装splash镜像3.安装scrapy-splash四、项目实践五

·2022-05-27 12:45

pandas实现数据读取&清洗&分析的项目实践

目录一、数据读取和写入1.1CSV和txt文件：1.2Excel文件：1.3MYSQL数据库：二、数据清洗2.1清除不需要的行数据2.2清除不需要的列2.3调整列的展示顺序或列标签名2.4对行数据进行排序2.5空值的处理2.6数据去重处理2.7对指定列数据进行初步加工2.8对DataFrame内所有数据进行初步加工处理2.9设置数据格式三、数据切片和筛选查询3.1行切片3.2列切片3.3数据筛选和

·2022-05-27 12:08

SpringBoot集成百度AI实现人脸识别的项目实践

目录1.百度AI开放平台2.文档集成3.代码实现3.1创建SpringBoot工程3.2添加百度AI依赖3.3创建AipFace3.4注册人脸接口3.5人脸登录接口3.6页面3.7测试结果1.百度AI开放平台选择百度AI当然就要去创建对于的账号，同时创建应用信息。进入百度AI官网，然后在开放能力Tab里面选择人脸与人体，按图中所示操作吧。该登录就登录吧，百度账号。对于新用户来说，可以选择免费尝鲜，

·2022-05-26 11:35

C# PDF转图片(JPG，Png)的项目实践

目录第一步：用nuget安装两个包：第二步：附上如下代码：背景：最近需要做一个任务：C#PDF文件需要传输为JPG图片。一开始没有头绪，最后去github找到了现在我用的PdfiumViewer组件（免费）实现了功能。现在分享一下：【项目框架是：.NETFrameWork4.6.1版本】第一步：用nuget安装两个包：PdfiumViewerPdfiumViewer.Native.x86.v8-x

·2022-05-25 05:45

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