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※【ROS】
fpga图像处理实战-图像腐蚀
图像腐蚀图像腐蚀(E
ros
ion)是一种常用的形态学操作,主要用于消除图像中的小白噪声、分离相连的物体或缩小前景对象。腐蚀操作通常在二值图像(黑白图像)上进行,但也可以应用于灰度图像。
梦梦梦梦子~
·
2024-08-23 08:11
OV5640+图像处理
图像处理
计算机视觉
人工智能
SpringBoot中生成二维码的案例实战
zxing,全称"ZebraC
ros
sing",是一个功能强大的开源Java库,专门用于二维码的生成与解析。它不仅能够生成QR
码到三十五
·
2024-08-23 06:57
Spring全家桶
spring
boot
springcloud
大数据
数据分析
人工智能
Markdown与Word中插入图片的方法及比较
本文将对比两种流行的文本编辑工具——Markdown和Mic
ros
oftWord——在插入图片方面的异同点。
开心就多写,一点就开心
·
2024-08-23 03:39
MarkDown
word
.NET Core 里的优秀日志框架Serilog、NLog、Log4Net、Mic
ros
oft.Extensions.Logging
在.NETCore中,Serilog、NLog、Log4Net、Mic
ros
oft.Extensions.Logging都是流行的日志记录框架,它们各自具有不同的特点和用法。
AitTech
·
2024-08-23 01:56
.netcore
openEuler—全球最具活力的操作系统开源社区之一
一、openEuler的身世openEuler的前身是华为的服务器操作系统Eule
rOS
。为什么要叫Euler,可以追溯到1752年数学家欧拉所发现的欧拉公式。
不要em0啦
·
2024-08-22 23:41
开源
人工智能
linux
华为
跨进程通信使用 Zenoh中间件 进行高效数据传输的测试和分析
文章目录1.引言2.ZenohC++使用指南2.1安装ZenohC++库2.2编写基本的ZenohC++程序订阅示例发布示例2.3编译和运行程序3.Zenoh与
ROS
2集成3.1安装Zenoh3.2安装
橘色的喵
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2024-08-22 22:38
中间件
Zenoh
ROS2
低延迟
分布式
zenoh-cpp
pywinauto 使用说明
pywinauto是一个Python库,它专门用于自动化Mic
ros
oftWindowsGUI。
qh0526wy
·
2024-08-22 22:36
RPA
Python
rpa
python
BCGSoft BCGControlBar for .NET Crack
BCGSoftBCGControlBarfor.NETCrackBCGSoftBCGControlBarfor.NETGreatFeatures:Mic
ros
oftOffice-styleRibbonBarVisualStudio-likeDockingPanesVisualThemesCustomizableToolbarsandMenusGridandReportcontrollersGaug
SEO-狼术
·
2024-08-22 20:27
net
Crack
Delphi
.net
python—selenium爬虫
文章目录Selenium与Requests对比一、工作原理二、功能特点三、性能表现下载对应驱动1.首先我们需要打开edge浏览器,打开设置,找到“关于Mic
ros
oftEdge”,点击进入查看浏览器版本
红米煮粥
·
2024-08-22 19:49
python
selenium
爬虫
.NET IoC 容器(二)Unity
.NETIoC容器(二)UnityUnityUnityApplicationBlock(Unity)是Mic
ros
oft模式和实践团队(Patterns&Practicesteam)推出的一个开源依赖注入容器
WineMonk
·
2024-08-22 16:29
IoC
.NET
.net
unity
ioc
di
c#
嵌入式软件开发之------浅析制作ARMv8 native gcc 编译器(十)
网上也有很多交叉编译工具链的制作,甚至还有c
ros
stool-ng用来制作交叉编译用的gcc,如果不想自己制作,还可以下载别人制作好的工具链,比如ARM
surquer
·
2024-08-22 15:55
linux
gcc
compile
linux
aarch64
arm64
native
gcc
cross
gcc
API自动化架构及分层
RobotFramework的自动化测试项目,并计划部署在GoogleCloud的Kubernetes(GKE)集群上,通过Bitbucket的pipelines定时调度,同时通过Jenkins进行发送邮件、Mic
ros
oftTeams
m0_45334833
·
2024-08-22 12:08
自动化
python
用java、msxml将xml转换成html
ConvertingXMLtoHTMLUsingSun'sJavaAPIforXMLProcessingandMic
ros
oft'sMSXML3.0APIByRobertGalanteIntroductionThisarticledescribestwosolutionsthatIhaveemployedinapplicationstogeneratecustomreports.Mysolutio
tinywinzip
·
2024-08-22 09:53
xml
java
xsl
browser
microsoft
string
goland git 钩子 自动生成swagger
#Calledby"gitcommit"withnoarguments.Thehookshould#exitwithnon-ze
ros
tatusafterissuinganappropriatemessageif
nickdlk
·
2024-08-22 07:06
Go
git
go
每日英语单词学习 @2023-02-05
kitingcheck空头支票lucrative有利的;赚钱的;合算的outdatedconventionsandcustoms陈规旧习carryforward结转;减免税额clearing清算第2组zipac
ros
sthehorizon
Hedgehoginwind
·
2024-08-22 05:11
机器人建图算法2.1从栅格占据地图到ESDF地图
I
ROS
2010:ImprovedupdatingofEuclideandistancemapsan
RuiH.AI
·
2024-08-22 02:33
机器人建图算法学习
算法
[数据库][知识]SQL Server、MySQL 和 Oracle 的默认端口和数据库链接
以下是对每个数据库连接信息的简要说明:SQLServer默认端口号:1433JDBCURL格式:jdbc:sqlserver://localhost:1433;DatabaseName=dbnameJDBC驱动类名:com.mic
ros
oft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
awonw
·
2024-08-22 01:29
数据库
sqlserver
mysql
oracle
运维
使用Python将xml标注文件转换为coco json格式
PascalVOC数据集使用XML文件进行目标检测的标注,而Mic
ros
oftCOCO数据集则采用JSON格式。为了方便模型训练,我们经常需要将XML格式的数据转换成JSON格式。
tangjunjun-owen
·
2024-08-22 00:51
tools
python
xml
json
AirSim官方仿真环境获取及图像保存
1.官方仿真环境获取下载网站https://github.com/Mic
ros
oft/AirSim/releases下载解压后运行.exe文件2、图像保存前往AirSim图像存储文件夹,一般如下图,也可以在仿真环境中按
我只是一只自动小青蛙
·
2024-08-21 23:17
AirSim
airsim
【虚拟化平台】选对虚拟化引擎:ESXi, Hyper-V, KVM, VirtualBox优劣全览
虚拟化平台的官方网站VMwareESXi:WhatisESXI|BareMetalHypervisor|ESX|VMwareMic
ros
oftHyper-V:PagenotfoundKVM(Kernel-basedVirtualMachine
何遇mirror
·
2024-08-21 21:01
Docker
大数据
运维
大数据
微软 Edge 浏览器全解析
目录重大发展历程Mic
ros
oftEdge发展历程详细时间线特点使用体验最近的发展Mic
ros
oftEdge最新功能一览微软Edge浏览器是微软公司推出的一款现代网页浏览器,经历几个重要的发展阶段,并且目前基于
何遇mirror
·
2024-08-21 18:17
前端
edge
常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,定时器等),运行频率,定时器,节点生命周期,日志相关API
初始化
ROS
节点
ros
::init(argc,argv,“name”,options);作用:
ros
初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组
李卓璐
·
2024-03-29 09:44
机器人
人工智能
c++
Kotlin非常用关键字使用记录
String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean,后续我们可以像使用别名一样使用他们2,c
ros
sinline
Developings
·
2024-03-28 18:51
kotlin
开发语言
android
Windows Edge 兼容性问题修复
当遇到Mic
ros
oftEdge浏览器的兼容性问题时,您可以尝试以下几种解决方案:解决方案1:通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况,您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题
马卫斌 前端工程师
·
2024-03-27 07:56
edge
OpenCV图像像素逻辑操作
cv::Matm1=cv::Mat::ze
ros
(Size(256,256),CV_8UC3);cv::Matm2=cv::Mat::ze
ros
(Size(256,256),CV_8UC3);rectangle
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 04:22
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
c++
OpenCV多边形填充与绘制
Matbg=Mat::ze
ros
(Size(512,512),CV_8UC3);Pointp1(100,100);Pointp2(350,100);Pointp3(450,280);Pointp4(320,450
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 00:46
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
C++
OpenCV随机数与随机颜色绘制
Matbg=Mat::ze
ros
(Size(512,512),CV_8UC3);intw=bg.cols;inth=bg.rows;RNGrng(12345);while(true){intc=cv::
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 00:45
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
C++
CDH 启停使用HiveServer2
enterprise/latest/topics/cdh_ig_hiveserver2_start_stop.html版本:5.14.2HiveServer2是HiveServer的改进版本,支持Kerbe
ros
金刚_30bf
·
2024-03-26 23:41
AI推介-大语言模型LLMs论文速览(arXiv方向):2024.02.20-2024.02.25
论文目录~1.Zero-shotc
ros
s-lingualtransferininstructiontuningoflargelanguagemodel2.ScalingEfficientLLMs3.LLM-DA
小小帅AIGC
·
2024-03-26 20:39
LLMs论文时报
人工智能
语言模型
深度学习
LLM
大语言模型
论文推送
在 Linux/Ubuntu/Debian 上安装 SQL Server 2019
Mic
ros
oft为Linux发行版(包括Ubuntu)提供SQLServer。
理工男老K
·
2024-03-26 16:06
ubuntu
linux
运维
debian
sqlserver
ppt插件构思
功能:1.编辑代码2.代码运行3.代码检查4.代码格式化5.运行简单的可视化、游戏化、交互式这是一个针对PPT(Mic
ros
oftPowerPoint)的插件概念描述,该插件旨在提升PPT在演示编程相关内容时的功能丰富度
溢彩风华
·
2024-03-24 23:12
powerpoint
redis key中的“{}“是啥玩意
背景有一天,在代码中执行redis的rename命令的时候,突然返回了这个错误(error)C
ROS
SSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot这个错误的意思是:rename
不腾
·
2024-03-24 18:06
redis
数据库
认识Java语言(一)
Java语言的背景(0.1)在数字化的时代浪潮中,Java显得尤为璀璨,它不仅仅是由SunMic
ros
ystems公司孕育而出的一种编程语言,更是一种融汇简洁性、面向对象的设计、分布式编程能力、稳健与安全性
小魏冬琅
·
2024-03-24 12:01
学习
java
开发语言
MAC电脑运行windows程序或者游戏怎么办,c
ros
sover介绍,
C
ros
sOver是一款特别为Mac设计的应用程序,它基于Wine项目,可以直接在macOS上运行许多Windows应用程序,而无需安装完整的Windows操作系统。
山外有山a
·
2024-03-20 12:54
macos
游戏
Go - Micro微服务框架实践 - 小机器人(十七)
小机器人现在支持的输入方式准备上车安装Mic
ros
lackHipChat帮助信息增加命令编写命令注册命令重构建Micro服务增加新的输入源新增输入源注册输入重构建命令即服务是怎么工作的示例microbotmicrobot
承诺一时的华丽
·
2024-03-19 11:49
C#、ASP、ASP.NET、.NET、ASP.NET CORE区别、ASP.NET Core其概念和特点、ASP.NET Core个人心得体会
它是早期的Mic
ros
oft技术,现已逐渐过时。ASP.NET是微软推出的下一代Web应用程序开发技术,它提供了更强大、更高效的功能和工具。ASP
lijingguang
·
2024-03-19 08:49
C#
c#
凌鲨微应用API大全
linksaas-minapp/api获取微应用信息exportinterfaceMinAppInfo{userId:string;//用户ID(未登录为空字符串)userDisplayName:string;c
ros
sHttp
凌鲨
·
2024-03-18 14:24
前端
Windows系统python程序开机自启
以下是一种常见的方法:打开文件资源管理器,并转到以下目录:%AppData%\Mic
ros
oft\Windows\StartMenu\Programs\Startup打开另一个文件资源管理器窗口,并找到你的
bicart
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2024-03-18 08:15
人工智能
python
Rviz---xacro基本语法
正文Xacro(XMLMac
ros
)是一种XML宏语言。使用xacro,可以使用扩展性更大的XML表达式的宏来构造更短且更易读的XML文件。
DIANZI520SUA
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2024-03-18 05:11
ROS
笔记
ros
xacro
xml
PyTorch学习笔记之基础函数篇(四)
文章目录2.8torch.logspace函数讲解2.9torch.ones函数2.10torch.rand函数2.11torch.randn函数2.12torch.ze
ros
函数2.8torch.logspace
熊猫Devin
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2024-03-17 16:54
深度学习之PyTorch
pytorch
学习
笔记
linux下的进程间通信
转自http://blog.csdn.net/e
ros
wang/article/details/1772350详细的讲述进程间通信在这里绝对是不可能的事情,而且笔者很难有信心说自己对这一部分内容的认识达到了什么样的地步
江洋之道
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2024-03-17 14:50
linux
运维
服务器
阅读《有条理的孩子更成功:如何让孩子学会整理物品、管理时间和制订计划》
如何让孩子学会整理物品、管理时间和制订计划【作者】(美)理查德·加拉格尔(RichardGallagher)(美)伊莱娜·G.斯派拉(ElanaG.Spira)(美)珍妮弗·L.罗森布拉特(JenniferL.
Ros
enblatt
海沦
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2024-03-14 16:03
Qt的信号槽机制
在开始讲信号槽之前,我们先了解下Qt的框架的核心组成部分,Qt的元对象编译器(MOC)和元对象系统是Qt框架的核心组成部分,它们使得Qt拥有了信号与槽机制、反射(int
ros
pection)和属性系统等强大的特性
阳光开朗_大男孩儿
·
2024-03-12 11:57
qt笔记
qt
开发语言
手机中常用的传感器
文章目录重力传感器Gravitysensor三维坐标加速度传感器Accelerometer三维坐标陀螺仪Gy
ros
cope三维坐标磁力传感器Magnetometer三维坐标光线传感器LightSensor
TRACER~85
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2024-03-11 22:09
Android相关
智能手机
ROS
放弃指南6:rviz和tf坐标系
参考链接:陈瓜瓜的简书:机器人操作系统
ROS
从入门到放弃(九):使用tf追踪不同坐标系link中国大学MOOC中的机器人操作系统入门link先占个坑,
陈傻鱼
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2024-03-11 21:38
ROS放弃指南
c++
slam
linux
C/C++生态工具链——编译构建工具CMake/CMakeList初探
一,CMake简介CMake的全称是C
ros
s-platformMake。
程序员与背包客_CoderZ
·
2024-03-11 19:04
C/C++开发基础
c++
开发语言
linux
c语言
45.在
ROS
中实现global planner(1)
前文move_base介绍(4)简单介绍move_base的全局路径规划配置,接下来我们自己实现一个全局的路径规划1.move_base规划配置
ROS
1的move_base可以配置选取不同的globalplanner
PIBOT导航机器人
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2024-03-11 12:37
跨域及解决跨域问题的详细解释
目录1.什么是跨域2.解决跨域问题的方法(1)JSONP(JSONwithPadding)(2)CORS(C
ros
s-OriginResourceSharing)(3)跨文档消息传递(postMessage
佩淇呢
·
2024-03-11 00:25
javascript
跨域
前端
javascript
WSL2-在Ubuntu-22.04上安装MySQL(deb包)并配置ODBC
启用systemd通过链接启用systemdhttps://learn.mic
ros
oft.com/zh-cn/windows/wsl/systemd#how-to-enable-systemdsudonano
601.373336
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2024-03-10 14:43
数据库
ubuntu
mysql
linux
db
MAB建模规范介绍
前言MAB建模规范(Model-BasedDesignAc
ros
sMathWorksProducts)是MathWorks公司制定的用于提高MATLAB和Simulink模型可读性、可维护性和可重用性的建模规范
马上到我碗里来
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2024-03-09 19:49
#
代码生成
MAB
Matlab
Simulink
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