《无人机UAV》

（四）五种最新算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）简介1、蜘蛛蜂优化算法SWO蜘蛛蜂优化算法（Spiderwaspoptimizer，SWO）由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出，该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为，具有搜索速度快，求解精度高的优势。VRPTW（MATLAB）：蜘蛛蜂优化算法SWO求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW（提供参考文献及MATLAB代码
IT猿手·2023-12-15 03:23

（二）五种最新算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）简介1、蜘蛛蜂优化算法SWO蜘蛛蜂优化算法（Spiderwaspoptimizer，SWO）由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出，该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为，具有搜索速度快，求解精度高的优势。VRPTW（MATLAB）：蜘蛛蜂优化算法SWO求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW（提供参考文献及MATLAB代码
IT猿手·2023-12-15 03:23

（三）五种最新算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）简介1、蜘蛛蜂优化算法SWO蜘蛛蜂优化算法（Spiderwaspoptimizer，SWO）由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出，该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为，具有搜索速度快，求解精度高的优势。VRPTW（MATLAB）：蜘蛛蜂优化算法SWO求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW（提供参考文献及MATLAB代码
IT猿手·2023-12-15 03:23

（一）五种最新算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）简介1、蜘蛛蜂优化算法SWO蜘蛛蜂优化算法（Spiderwaspoptimizer，SWO）由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出，该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为，具有搜索速度快，求解精度高的优势。VRPTW（MATLAB）：蜘蛛蜂优化算法SWO求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW（提供参考文献及MATLAB代码
IT猿手·2023-12-15 03:22

无人机航迹规划：五种最新智能优化算法（COA、SWO、KOA、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（LSO、SWO、KOA、GRO、LO）简介1、小龙虾优化算法COA小龙虾优化算法（Crayfshoptimizationalgorithm，COA）由JiaHeming等人于2023年提出，该算法模拟小龙虾的避暑、竞争和觅食行为，具有搜索速度快，搜索能力强，能够有效平衡全局搜索和局部搜索的能力。多目标优化算法：基于非支配排序的小龙虾优化算法（NSCOA）MATLAB_IT猿手的博客-
IT猿手·2023-12-15 03:52

无人机航迹规划：五种最新智能优化算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍无人机技术在近年来得到了迅猛发展，其在农业、环境监测、物流配送等领域的应用越来越广泛
机器学习之星主·2023-12-15 03:16

（五）五种最新算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）简介1、蜘蛛蜂优化算法SWO蜘蛛蜂优化算法（Spiderwaspoptimizer，SWO）由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出，该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为，具有搜索速度快，求解精度高的优势。VRPTW（MATLAB）：蜘蛛蜂优化算法SWO求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW（提供参考文献及MATLAB代码
IT猿手·2023-12-15 02:42

week45 无人机px4 Firmware仿真环境搭建

我们来看下Ubuntu各版本对应的gazebo关系，安装时要注意各版本的对应关系如下：请注意ubuntu18对应melodic,ubuntu16对应kineticUbuntu14.04TrustyTahr-ROSIndigoIgloo-Gazebo2.X2014-2019Ubuntu16.04XenialXerus-ROSKineticKame-Gazebo7.X2016-2021Ubuntu18
吃醋不吃辣的雷儿·2023-12-14 23:54

【TWVRP】遗传算法求解带时间窗+带充电桩的无人机巡检路径规划问题【含Matlab源码 YC001期】

⛄一、VRP简介1VRP基本原理车辆路径规划问题(VehicleRoutingProblem，VRP)是运筹学里重要的研究问题之一。VRP关注有一个供货商与K个销售点的路径规划的情况，可以简述为：对一系列发货点和收货点，组织调用一定的车辆，安排适当的行车路线，使车辆有序地通过它们，在满足指定的约束条件下（例如：货物的需求量与发货量，交发货时间，车辆容量限制，行驶里程限制，行驶时间限制等），力争实现
Matlab领域·2023-12-14 19:55

DJI ONBOARD SDK—— 基础控制功能 Joystick的讲解，使用和扩展

DJIONBOARDSDK/DJIOSDKROS——基础控制功能Joystick的使用概述使用OSDK/OSDK_ROS的无人机飞行控制功能，能够设置并获取无人机各项基础参数，控制无人机执行基础飞行动作
大力水手（Popeye）·2023-12-14 17:36

限流之Guava RateLimiter原理

Guava是Java领域优秀的开源项目，它包含了Google在Java项目中使用一些核心库，包含集合(Collections)，缓存(Caching)，并发编程库(Concurrency)，常用注解(Commonannotations
老司机de程序人生·2023-12-14 16:36

Guava常用工具# Cache本地缓存

而本地缓存的使用又以GuavaCache最常见，通常称为GoogleGuavaCache，是Google提供的一款缓存库，是Guava项目的一部分，GuavaCache专门设计用于帮助开发人员在Java
加酶洗衣粉·2023-12-14 13:47

多无人机维路径规划：基于模拟退火算法和粒子群算法的优化（附带Matlab源码）

多无人机维路径规划：基于模拟退火算法和粒子群算法的优化（附带Matlab源码）引言：无人机在各种领域中得到了广泛应用，如物流、搜索与救援、监测等。
心之飞翼·2023-12-07 00:12

基于MATLAB的球面矢量粒子群算法无人机路径规划

基于MATLAB的球面矢量粒子群算法无人机路径规划路径规划是无人机应用中的重要任务之一，它涉及到在给定的环境中找到最优的路径，以实现特定的任务目标。
PixelLogic·2023-12-07 00:37

缓存 | 从本地缓存到分布式缓存, Guava, Caffeine, Memcached, Redis, Spring Cache, 缓存不一致、缓存穿透、缓存击穿与缓存雪崩

从本地缓存到分布式缓存第一次接触缓存`MAP`常见淘汰策略FIFO(firstinfirstout)LFU(lessfrequentlyused)LRU(leastrecentlyused)其他缓存简单分类缓存的使用Java集合类GuavaCacheCaffeineEhcacheMemcachedRedisSpringCache
双鬼带单·2023-12-06 20:47

Redis事务、Redis与Memcached的区别

集群化三、Redis虚拟内存机制四、Redis事务机制1、Redis事务机制2、redis事务命令3、事务3阶段4、redis的事务特性一、缓存分类首先了解下Java缓存分类：本地缓存：Ehcache、GuavaCache
一只IT攻城狮·2023-12-06 20:16

本地缓存ehcache、guava cache和Caffeine

在多线程高并发场景中往往是离不开cache的，需要根据不同的应用场景来需要选择不同的cache，比如分布式缓存如redis、memcached，还有本地（进程内）缓存如ehcache、GuavaCache
weixin_42578444·2023-12-06 20:15

java缓存——（一）服务器本地缓存ehcache、guava cache和Caffeine

在多线程高并发场景中往往是离不开cache的，需要根据不同的应用场景来需要选择不同的cache，比如分布式缓存如redis、memcached，还有本地（进程内）缓存如ehcache、GuavaCache
weixin_30241919·2023-12-06 20:45

缓存算法及Redis、Memcached、Guava、Ehcache中的算法

缓存算法引言我们都听过cache，当你问他们是什么是缓存的时候，他们会给你一个完美的答案，可是他们不知道缓存是怎么构建的，或者没有告诉你应该采用什么标准去选择缓存框架。在这边文章，我们会去讨论缓存，缓存算法，缓存框架以及哪个缓存框架会更好。面试“缓存就是存贮数据（使用频繁的数据）的临时地方，因为取原始数据的代价太大了，所以我可以取得快一些。”这就是programmerone（programmero
AB血型的喵·2023-12-06 20:14

本地缓存到分布式缓存（ Guava, Caffeine, Memcached, Redis）

本地缓存：指的是在应用中的缓存组件，是应用和cache是在同一个进程内部，单应用不需要集群支持或者集群情况下各节点无需互相通知的场景下使用本地缓存较合适；分布式缓存：应用分离的缓存组件或服务，是自身就是一个独立的应用，与本地应用隔离，多个应用可直接的共享缓存Java集合类DBMirror使用Map来实现一个简单的内存缓存，Set、List都可以达到内存缓存的功能，例如HashMap、LinkedH
ejinxian·2023-12-06 20:11

第五期丨酷雷曼无人机技能培训圆满举办

第5期无人机技能提升培训2023年11月28日-29日，为期2天的酷雷曼第五期无人机技能提升培训会圆满举办。本届培训会盛况依旧，数十位合作商不远千里相约，共同提升专业水准，考取执照证书。
酷雷曼VR全景·2023-12-06 17:13

第四期丨酷雷曼无人机技能培训

第4期无人机技能培训2023年10月25日，酷雷曼无人机技能培训及执照考试第四期成功举办，自7月份首期开办以来，已按照每月一期的惯例连续举办四期，取得了极为热烈的反响。
酷雷曼VR全景·2023-12-06 17:11

Java异步编程之利器：Guava异步编程实践

第1章：引言-为什么要用Guava进行异步编程？大家好，我是小黑！今天咱们要聊的是Guava在异步编程中的应用。首先，让我们搞清楚为什么要用Guava来处理异步任务。
宋小黑·2023-12-06 15:22

深入探讨Guava的缓存机制

第1章：引言大家好，我是小黑，今天咱们聊聊GoogleGuava的缓存机制。缓存在现代编程中的作用非常大，它能提高应用性能，减少数据库压力，简直就是性能优化的利器。
宋小黑·2023-12-06 15:22

Guava中的函数式编程

今天小黑要和咱们聊聊，在Java中使用Guava来进行函数式编程。首先，让我们来聊聊什么是函数式编程。简单来说，函数式编程是一种编程范式，它将计算视为函数的评估，避免使用程序状态和可变数据。
宋小黑·2023-12-06 15:16

一篇让你熟练掌握Google Guava包(全网最全)

GoogleGuavaguava开源库的地址：https://github.com/google/guava概述工具类就是封装平常用的方法，不需要你重复造轮子，节省开发人员时间，提高工作效率。
咕呱程序员·2023-12-06 09:27

《破冰行动》，无人机航拍能精确看到塔寨村村民？遥感卫星可实现分辨率0.31m！

《破冰行动》最终行动的作战室中的分屏地图，引起了GISer的关注，完美结合了无人机、GIS，精确扫毒。无人机实时拍摄能精确到村民的行动？
晴朗花半·2023-12-06 09:55

《蜘蛛侠·英雄远征》观后感（3）

接着上次的继续讲，小蜘蛛在哈皮的飞机上设计了一套飞行战衣，有降落伞，还可以滑降，于是他在昆汀在伦敦制造假象的时候成功把无人机全部都用蛛网给裹住在用电击蛛网把无人机都给打了下来，但是被昆汀发现了，另一方面他的朋友们和哈皮被困在一个博物馆
月儿小公举·2023-12-06 07:00

防爆执法记录仪、防爆智能安全帽助力石油石化行业数智化转型

AIoT万物智联，智能安全帽、智能头盔、头盔记录仪、执法记录仪、车载DVR/NVR、布控球、智能眼镜、智能手电、无人机4G补传系统等统一接入大型融合通信可视指挥调度平台VMS
5Gcamera·2023-12-06 06:55

GUAVA 工具类

Guava是一个Google的开源Java库，常用的工具：集合工具类，包括Lists（创建：newArrayList、newLinkedList等）、Sets（创建：newHashSet、newLinkedHashSet
shuiyunjian1·2023-12-06 04:37

Google Guava 的Preconditions类各种用法

前置依赖引入pomcom.google.guavaguava32.1.3-jrecheckArgumentPreconditions类的checkArgument方法用于校验传递给调用方法的参数的正确性
架构成长指南·2023-12-06 02:00

NASA 火星无人机飞行控制系统开源了

【导语】：FPrime是为“机智号”火星无人机量身定制的一个组件驱动的框架，可以快速开发和部署太空飞行及其他嵌入式软件应用程序。
开源前哨·2023-12-05 23:18

大疆无人机的故事

图片发自App汪滔考上了华东师范大学，选择的是电子系。但读到大三，他决定退学，给斯坦福、麻省理工等世界名校发出入学申请。但由于本科成绩只是中等偏上，这些世界名校没有看上他，只有香港科技大学向他投出了橄榄枝。没办法，汪滔只能退而求其次，进入香港科技大学读书，但直到本科毕业，他也没有能在学习上翻盘，毕业设计更是糟糕。当时，他的毕业设计选择了直升机飞控，他向学校申请了1.5万港元经费，苦苦奋斗了5个月，
cher1122·2023-12-05 18:35

Java实现驼峰、下划线互转

Java实现驼峰、下划线互转1.使用Guava实现先引入相关依赖com.google.guavaguava21.0```11.1驼峰转下划线```javapublicstaticvoidmain(String
Le_我在等风·2023-12-05 15:51

Java8 之 Optional 详解

2.4.检查Optional对象是否为空2.5.安全访问Optional对象的值2.6.处理过滤操作2.7.处理转换操作2.8.使用默认值三.Optional使用场景3.1.空判断3.2.断言3.3.Guava
流华追梦^_^·2023-12-05 11:08

无人机语音中继电台 U-ATC118

简介甚高频无线电中继通讯系统使用经过适航认证的机载电台连接数字网络传输模块，通过网络远程控制无缝实现无人机操作员与塔台直接语音通话。
北京航通天下科技有限公司·2023-12-05 08:00

福德植保无人机案例：无人机种地的那些事儿

大家好，今天我要给大家介绍一个非常有趣的案例，那就是我们的福德植保无人机工厂。这个工厂可不简单，它可是无人机植保领域的佼佼者，让我们一起来看看他们的故事吧！首先，让我们来了解一下无人机植保这个概念。
muzili24·2023-12-05 08:27

赛事回顾 | 首届“智航杯“全国无人机智能算法竞赛落幕

11月28日，首届“智航杯”全国无人机智能算法竞赛实物赛在海南省三亚市成功落下帷幕。
阿木实验室·2023-12-05 08:56

无人机智慧工地：助力工地管理的未来之选

在现代工地管理中，无人机凭借其小巧、轻便和多角度拍摄等特点得到广泛应用，尤其在智慧工地的现场管理中发挥着重要作用。一、无人机代替人工巡检省时省力以往，施工现场检查主要依赖人工巡检方式，需要较长时间。
复亚智能·2023-12-05 08:25

科技赋能 高效监管 无人机水利行业应用引领浙江水域环保

浙江省积极借助信息化手段，依托复亚智能无人机水利行业应用系统进行机场网格化布局，涵盖了区域内36条省、市级河流，全面助力无人机水利行业应用环保监测管理，成为生态保护的典范。
复亚智能·2023-12-05 08:21

D435i+vins-Fusion+ego-planner+yolo无人机避障实测

vins-Fusion部分更改1、D435i相机文件修改修改~/catkin_ws/src/realsense-ros/launch/目录下的rs_camera.launch重新新建重命名为rs_camera_vins.launch，将它保存在同目录下，修改内容主要有：//联合方式copy或linear_interpolation//时间戳同步2、Vins-Fusion修改修改~/catkin_w
dueen1123·2023-12-05 06:57

齐宝上学记——这个周一不一般

今天的升旗不一般，天空上飞了一架无人机，操场的中央摆了一架带走很长铁架的摄像机，还来了一位90多岁的解放军爷爷，穿了一身军装，上面挂满了闪闪发光的军功章，看得我好羡慕呀！
文艺清年·2023-12-05 05:19

java IEDA 依赖冲突解决

Maven：org.apache.hbasehbase-client${hbase.version}guavacom.google.guavaGradle：compile('org.apache.hbase
拥抱月亮的大星星·2023-12-04 23:50

欢迎各位热爱研发的伙伴加入

嵌入式软件工程师岗位职责1.负责无人机产品的嵌入式应用开发工作；2.持续优化、改进产品的体验与性能，实现产品有序更新与迭代；3.配合算法工程师实现相关控制算法；任职要求1.机器人、物联网、通信、自动化、
Maomay·2023-12-04 22:43

Spring Cache + Caffeine实现本地缓存

SpringCache+Caffeine实现本地缓存Caffeine简介Caffeine是一个高性能，高命中率，低内存占用，nearoptimal的本地缓存，简单来说它是GuavaCache的优化加强版依赖
Java陈序员·2023-12-04 17:20

无人机倾斜摄影测量技术理论基础及原理简述

无人机倾斜摄影技术是通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据，通过重建软件生成三维点云与模型，并结合无人机定位信息、相机姿态信息，获得地形、地物等三维坐标值,实现地理空间信息的快速获取，是地理信息测绘领域的一门新兴技术和重要技术手段
哈嗨哈·2023-12-04 16:23

很全面 影响无人机自动返航的因素总结

在无人机技术不断成熟的今天，自主返航技术成为保障飞行安全的一种重要工具。无人机在多种情况下能够智能判断，主动实施返航动作，为用户提供更加可靠的飞行保障。
复亚智能·2023-12-04 16:11

无人机管控平台：打破通信限制 助力灾害救援

中国地域广阔，自然灾害频发，时常对通信基础设施造成破坏，传统无人机在紧急救援中受限。
复亚智能·2023-12-04 16:41

很详细 无人机自主飞行技术的要点与优势

随着无人机自主飞行技术的不断成熟，其在提升巡检效率和减轻工作负担方面正日渐显现为一项强有力的工具。在本文中，我们将共同探讨无人机自主飞行技术的精髓。
复亚智能·2023-12-04 16:41

交通强国添力量 无人机巡航为何备受期待？

无人机巡航系统将在提升海事船舶监管和水上搜救能力方面发挥关键作用，以构建更为全面的监管体系。
复亚智能·2023-12-04 16:39
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