《无人机UAV》

《变量》读书笔记2

做无人机的极飞企业在对航拍无人机（大疆），物流无人机（京东）等应用市场进行分析后，把目光锁定在了农业植保无人机领域，并选择了边缘地带西部农村作为新科技的应用场景。他们调整技术本身，适应市场需求。
Xiao的安乐窝·2023-12-04 14:15

【STM32】Hal库学习——PWM驱动电机

51我觉得我学得差不多了，虽然有一些通讯协议还没学，但是由于忙着团队的考核于是要开始弄四旋翼无人机，我打算用stm32的hal库来写。在此留下我的学习印记。一。
清蒸鲈鱼不好吃·2023-12-04 09:17

Google Guava 区间工具使用详解

文章目录区间区间创建区间操作区间关系判断区间在集合中的使用区间在Guava中，区间（Range）模块提供了一些用于处理范围和区间的功能。它可以表示数值范围、日期范围等。
骑个小蜗牛·2023-12-04 06:30

Google Guava 反射工具使用详解

文章目录反射类操作方法操作字段操作获取注解反射在Guava中，反射（Reflection）模块提供了一些用于简化反射操作的工具类和方法。
骑个小蜗牛·2023-12-04 06:30

Google Guava 数学工具使用详解

文章目录数学数值运算取整范围值比较其他数学在Guava中，数学（Math）模块提供了一些常用的数学运算功能，包括数值运算、取整、范围值比较等。下面详细介绍一些Guava数学运算的使用方法和示例。
骑个小蜗牛·2023-12-04 06:30

Google Guava 字符串工具使用详解

文章目录字符串工具-Strings-Joiner-Splitter-CharMatcher-CaseFormat字符串工具工具类描述Strings用于对字符串进行各种操作，例如判空、拼接、截取、填充等Joiner用于将多个元素连接成一个字符串，并且可以指定连接符和处理null值的方式Splitter用于将一个字符串分割成多个部分，可以指定分隔符和分割结果的处理方式CharMatcher用于对字符进
骑个小蜗牛·2023-12-04 06:00

Google Guava 缓存工具使用详解

文章目录缓存工具Cache接口LoadingCache接口CacheBuilder类CacheLoader类CacheStats类RemovalListener类缓存工具Guava提供了Cache接口和相关的类来支持缓存功能
骑个小蜗牛·2023-12-04 06:59

Google Guava 散列工具使用详解

文章目录散列哈希函数哈希码布隆过滤器散列Guava提供了一组散列（哈希）相关的工具类和方法，包括哈希函数接口、哈希算法实现、哈希码（HashCode）类、布隆过滤器（BloomFilter）等等。
骑个小蜗牛·2023-12-04 06:17

Google Guava I/O工具使用详解

文章目录I/OByteStreamsCharStreamsFilesResourcesI/O在Guava中，基于I/O操作提供了许多方便的工具类，方便处理文件、字节流、字符流和序列化等操作。
骑个小蜗牛·2023-12-04 06:17

Google Guava 事件总线工具使用详解

文章目录事件总线特点使用事件总线Guava事件总线（EventBus）是GoogleGuava库中的一个组件，用于实现发布-订阅模式的事件通信。
骑个小蜗牛·2023-12-04 06:47

Google Guava 集合工具使用详解

文章目录集合集合分类-MultisetHashMultisetTreeMultisetLinkedHashMultisetConcurrentHashMultisetEnumMultisetImmutableMultiset-MultimapArrayListMultimapHashMultimapLinkedListMultimapLinkedHashMultimapTreeMultimapIm
骑个小蜗牛·2023-12-04 06:14

5.如何利用ORBSLAM3生成可用于机器人/无人机导航的二维/三维栅格地图--以octomap为例

1octomap的安装及官方文档这里我们用ROS自带的安装方式即可：sudoaptinstallros-melodic-octomap-msgsros-melodic-octomap-rosros-melodic-octomap-rviz-pluginsros-melodic-octomap-server如上图就是安装成功了：如果安装失败了，尝试用小鱼ROS换一下源再去安装：一些官方的文档如下，大
APS2023·2023-12-04 06:47

6.如何利用LIO-SAM生成可用于机器人/无人机导航的二维/三维栅格地图--以octomap为例

目录1octomap的安装2二维导航节点的建立及栅格地图的构建3三维栅格地图的建立1octomap的安装这里采用命令安装：sudoaptinstallros-melodic-octomap-msgsros-melodic-octomap-rosros-melodic-octomap-rviz-pluginsros-melodic-octomap-server这样子就是安装好了。2二维导航节点的建立
APS2023·2023-12-04 06:44

6.27工作总结

2.5h熟悉中心校区研学内容，包括路线，解说词，主持词等，完善无人机，机器人解说词，此外还大致了解了山东大学得校史，在1901年，1928年，1929年，1950年，1952年等是山东大学发展历程的一些转折
0e463f49be64·2023-12-04 05:05

Adaptive Sparse Convolutional Networks with Global Context Enhancement for Faster Object Detection o

AdaptiveSparseConvolutionalNetworkswithGlobalContextEnhancementforFasterObjectDetectiononDroneImages阅读笔记文章地址CodeAbstract在资源有限的无人驾驶飞行器（UAV
Mrwei_418·2023-12-04 04:19

无人机覆盖路径规划综述

近年来，无人机已被应用于涉及地形覆盖的多个应用领域，如监视、智能农业、摄影测量、灾害管理、民事安全和野火跟踪等。
岳野·2023-12-04 00:15

什么是Ros（三）- 常用工具简介

应用领域：包括工业机器人、服务机器人、移动机器人、无人机等。它已成为机器人领域最为常用的软件开发平台之一，为机器人的快
笑傲江湖2023·2023-12-04 00:59

2021年2月9日 日记

2月9日星期二阴有小雨昨天发生无人机电量不足事故后，我回家给无人机充足了电，准备今天好好挑战。下午，我带了无人机下楼。我先试草坪起飞。
清风明月abc·2023-12-03 16:54

optional

Optional一、Optional根据jdk8官方文档，可以知道，该根据类存在于java.util下的final类，是官方提供的工具类；Optional类是java8为了解决null值判断问题，借鉴googleguava
IQ小王子·2023-12-03 15:29

关于会议摄影 和 晚会摄影和多机位摄像技巧

济南会议摄像济南大合影济南无人机拍摄济南宣传片拍摄济南亮色视觉文化传媒山东地区专业摄影摄像直播公司多机位拍摄多用于“电视栏目”录影、“晚会节目”拍摄、“电视情景剧”的拍摄，特点就是多机位同时记录，通过切换台进行现场切换
A00亮色视觉文化传媒高清影像·2023-12-03 14:01

（二）基于高尔夫优化算法GOA求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-03 13:42

（一）基于高尔夫优化算法GOA求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-03 13:41

如何精准操作无人机自动停机坪？

无人机自动停机坪通过自主导航和避障功能，实现了无人机的自主降落和起飞，在无人机技术领域起到了至关重要的作用。停机坪不仅仅是无人机的起降平台，还具备自动换电或充电等功能，为无人机的自动化提供了关键支持。
复亚智能·2023-12-03 13:11

2022年3月4日 星期五 天气晴 亲子日记（1184）

学校用无人机录视频，录的全校学生的课间操，大课间时间充足，多跳几个舞蹈或者体操运动一下，也是非常有利于青少年身体健康的。二月二吃糖豆，吃饺子，画粮囤，这都是民间流传至今的习俗，还有剃龙头，吃龙须
love_happy·2023-12-03 11:49

我们真不是生活在一个和平的世界

但先是战斗机清扫空域，紧接双方无人机大显身手。导弹频发防空导弹S300拦截。相信这场战争，对很多人最大的冲击，还是无人机打坦克的画面——一辆辆坦克就像玩具一样，被无人机从高空锁定目标，然后轻松摧毁。
吴昊_80f7·2023-12-03 07:09

PD QC快充协议诱骗取电sink受电芯片大全_测试报告

快充取电芯片应用场景：如LED照明、智能穿戴产品、筋膜枪，智能家居、小风扇，台灯产品、扫地机器人、无人机、蓝牙音和电动工具等，都可以使用带快充的充电器/充电宝供电，产品无
无线充舒工·2023-12-03 01:45

type-c充电器输出电压5V9V12V15V20V PD协议诱骗快充应用方案

工作原理：各类小家电产品如平板电脑、智能穿戴产品、筋膜枪，智能家居、小风扇，台灯产品、扫地机器人、无人机、蓝牙音箱、空调服等等都可以使用此方法获取充电器的电压。
无线充舒工·2023-12-03 01:42

本地缓存LoadingCache使用【详解】

一、背景最近来到了新的团队，发现了一个好用的东西-Guava的LoadingCache本地缓存，我们都知道Guava是一个非常好用的工具集合，这次认识到了一个非常好用的本地缓存-LoadingCache
sunnyday0426·2023-12-02 23:51

应用于智慧电力安全的AI边缘计算盒子+AI算法软硬一体化方案

首屈一指；国家政策以及三大电网企业都已明确数字化、智能化建设方向大目标，秉承国家政策，把握行业发展方向，英码科技顺应行业发展规律，推出智慧电力方案，可应用于变电站AI智能巡检、输配电线路缺陷智能识别、无人机自动化巡检
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-12-02 22:35

高效、精准、安全：无人机自主巡检助推电力应用大升级

在江苏某变电站运检中心，工作人员启动了无人机自主巡检平台，开始无人机自主巡检任务。巡检管控中心的大屏实时显示无人机自主巡检的飞行轨迹和相关信息，全方位监控设备的安全状态。
复亚智能·2023-12-02 20:18

基于MATLAB的粒子群算法优化无人机路径规划

基于MATLAB的粒子群算法优化无人机路径规划无人机已经广泛应用于各种领域，如航空摄影、农业、物流等。在无人机的运行过程中，路径规划是一个重要的问题，影响着无人机的飞行效率和任务完成能力。
后端架构魔术师·2023-12-02 20:43

一种超级人造病毒！可轻易操控人类意识、行为！|【第四十话】

《病毒》第十三章：惨烈巷战（02）黑子快速点开终端投影，盯着虚拟屏幕上传回来的影像，喊道：“这是那天晚上在别墅攻击我们的蜘蛛无人机。这是由恐怖分子直接操控的。它们不像警用无人机那样是智体分离的。
只出精品的马克·2023-12-02 16:53

强势崛起！叠加科技概念且获北上资金加仓的军工股，仅5只（附名单）

今日早盘，国防军工、大飞机、无人机板块稳稳地站在了板块涨幅前列，洪都航空、内蒙一机等股早盘先后涨停。截至午间收盘，申万国防军工指数涨幅位
颖雪敏·2023-12-02 15:06

Google Guava EventBus(事件总线)

EventBus是Guava的事件处理机制，是设计模式中的观察者模式（生产/消费者编程模型）的优雅实现。
tuacy·2023-12-02 14:04

Guava入门

GoogleGuavaGuava概述Guava是Google提供的一个核心Java类库，其中包含：集合【collections】、缓存【caching】、原生类型支持【primitivessupport
98seven·2023-12-02 13:31

无人机助力电力设备螺母缺销智能检测识别，python基于YOLOv5开发构建电力设备螺母缺销小目标检测识别系统

传统作业场景下电力设备的运维和维护都是人工来完成的，随着现代技术科技手段的不断发展，基于无人机航拍飞行的自动智能化电力设备问题检测成为了一种可行的手段，本文的核心内容就是基于YOLOv7来开发构建电力设备螺母缺销检测识别系统
Together_CZ·2023-12-02 11:01

无人机交流

【学院院长凌天清教授带队赴湖南长沙调研商谈合作事宜-重庆交通大学建筑与城市规划学院】http://aup.cqjtu.edu.cn/info/1026/2267.htm图片发自App
马普耶·2023-12-02 10:58

Spring @Cacheable缓存注解

org.springframework.cache.Cacheorg.springframework.cache.CacheManager我们熟知的缓存有：堆缓存（Ehcache3.x、GuavaCache
浪子尘晨·2023-12-02 06:22

（五）Tiki-taka算法（TTA）求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-02 05:49

（六）Tiki-taka算法（TTA）求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-02 05:49

（三）Tiki-taka算法（TTA）求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-02 05:19

（二）Tiki-taka算法（TTA）求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-02 05:18

无人机停机坪的主要功能有哪些

随着无人机行业领域的不断完善，无人机停机坪作为一项关键基础设施，正发挥着越来越重要的作用。无人机停机坪也叫无人机机巢、无人机机库、无人机机场。
复亚智能·2023-12-02 05:41

精准定位安全续航 无人机解决方案打造交通巡逻新模式

为应对这一挑战，复亚智能深入研究无人机技术及应用，推出了一套全面的无人机解决方案，旨在提高城市交通管理效率，使其更加智能安全。
复亚智能·2023-12-02 05:41

智慧城市管理的得力助手——无人机管理平台

近年来，随着无人机技术的迅猛发展，无人机管理平台应运而生，成为这一行业的重要基础设施。该平台充分利用智能无人机管理和物联网技术，实现了对城市重要领域的精细化动态管控。
复亚智能·2023-12-02 05:41

（四）Tiki-taka算法（TTA）求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-02 05:08

（一）Tiki-taka算法（TTA）求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-02 05:38

现代化工安全保障迎来巡查无人机新时代

然而，随着巡查无人机技术的成熟，这种新的高效手段正在提高化工安全检测的工作效率。
复亚智能·2023-12-02 05:05

智能安防无人机——一种安防巡检新方案

在高新技术的推动下，安防无人机在监控、巡逻等领域的使用频率越来越高，逐渐成为安防救援的重要帮手。安防无人机作为城市安全应急保障体系的重要组成部分，在未来将变得不可或缺。
复亚智能·2023-12-02 05:35

无人巡检 | AIRIOT变电站无人机运防一体管理解决方案

传统的变电站安全管理存在着人力成本高、效率低、安全风险难以全面控制等问题，主要依靠人工巡检和监控设备，往往存在如下的运维问题和管理痛点：巡检监控能力差：传统变电站管理系统无法对变电站进行全面的巡检监控，以及无法完成对变电站周边环境的监测，企业管理难度大；异常检测不及时：传统变电站管理系统无法实时监测变电设备的运行状态并对发现的隐患与异常进行的及时报警，故障无法快速维护；设备分析与处理效率低：各个设
AIRIOT·2023-12-02 05:05
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