能上天的代码？ NASA 火星无人机飞行控制系统开源了

【导语】：F Prime 是为“机智号”火星无人机量身定制的一个组件驱动的框架，可以快速开发和部署太空飞行及其他嵌入式软件应用程序。

简介

最近美国“毅力号”火星车成功登陆火星，配合它完成探测任务的“机智号”无人机搭载的是“骁龙801”处理器，并且“机智号”实际上是通过 Linux 操作系统控制的，这是人类第一次在火星上运行 Linux。

值得一提的是，多年前 NASA 把这个专门为火星无人机开发的飞行控制系统开源了，它就是本文的主角：F Prime。

F´（F Prime）是一个组件驱动的框架，可以快速开发和部署太空飞行及其他嵌入式软件应用程序。F´ 现已成功部署在多种太空应用中，它是为小规模航天系统量身定制的，但是也完全可以使用在其他嵌入式系统开发中。

F´包括以下几个内容：

• 将飞行软件分解为具有定义良好的接口
• 提供消息队列和线程等核心功能的C++框架
• 提供自动生成代码的建模工具
• 丰富可用的组件集合
• 用于在单元和集成测试飞行软件的测试工具

项目地址：

https://github.com/nasa/fprime