OSDK

基于Gstreamer和大疆OSDK4.0视频h264接口推流

背景为了实现无人机视频实时推流和图像处理，首先要完成视频编解码，大疆的视频接口实在是坑太多了！参考了很多大神的文章，大多都是解码本地文件或者直接从服务器拉流，不能实现我想要的实时动态流解码，搞了半个月终于能实时解码了，希望我的研究结果能帮助更多人。主流视频压缩格式是h264(IDR编码)，相关教程很多，而GDR编码相关的内容几乎没有，没法以字节流提取nalu的方式解码；直接采样飞机视频保存为本地文
Maybach刚·2024-02-02 12:36

DJI ONBOARD SDK—— 基础控制功能 Joystick的讲解，使用和扩展

DJIONBOARDSDK/DJIOSDKROS——基础控制功能Joystick的使用概述使用OSDK/OSDK_ROS的无人机飞行控制功能，能够设置并获取无人机各项基础参数，控制无人机执行基础飞行动作
大力水手（Popeye）·2023-12-14 17:36

DJI OSDK开发笔记（N3飞控）（1）——开发工作流程

DJIOSDK开发笔记（N3飞控）（1）——开发工作流程API层次结构硬件设置一般设置数据串口连接器引脚排列连接到记载计算机软件环境设置所有平台下载SDK和所需工具更新固件启用OSDKAPI板载SDK应用注册飞行平台激活UbuntuLinux平台Toolchain权限带有ROS的LinuxToolchain权限QtToolchainAPI层次结构Vehicle类用于管理SDK（例如SDK激活），还
wzsrcd·2022-12-23 11:53

学习记录（一）——大疆OSDK使用

一、安装配置OSDK使用所需环境1、系统：ubuntu16.04（官方），Ubuntu18.04也可运行，但会出现什么问题未知。
Apiao~piao·2022-12-23 11:52

dji n3 飞控解锁_ROS与DJI N3飞控建立连接并简单控制

平台：UBUNTU16.04ROSkineticDJIASSISTANT2OSDK3.3.1OnboardSDKROS3.3.1DJIN3飞控(型号：3.2.36.8固件：1.7.1.5)DJILightBridgeII
星球财经·2022-12-23 11:46

DJi Onboard SDK A3飞控硬件环境搭建

使用电脑链接A3飞控进行OSDK开发时，需要使用USB-TTL线链接A3飞控的API端
连风·2022-12-23 11:04

DJI A3飞控 OnboardSDK Ubunut16.04非ROS例程 编译运行成功

有几个小插曲记录下在这里下载手册如何使用OnboardSDK在这里下载SDKUbuntu版非ROS源码的各种版本OnboardSDKgit分支M600、A3/N3最高仅支持OSDK3.9；M210V2系列无人机支持
qq_40247880·2021-01-28 22:58

dji psdk开发（1）交叉编译与运行

1、PSDK环境准备在前面djiosdk开发中已经介绍osdk开发源码进行交叉编译，这里PSDK是一个闭源的SDK，已经提供部分环境平台下的静态库，因此仅
王高1990·2020-11-06 13:03

dji msdk开发 sample测试与osdk通信

AppKeyiOS示例代码iOS示例代码配置ObjectiveCAppKey配置SwiftAppKey配置Android示例代码Android示例代码配置运行示例代码USB连接步骤WiFi连接步骤接收osdk
王高1990·2020-11-06 13:22

dji osdk开发（2）交叉编译

文章目录1、交叉编译核心库1.1交叉编译链1.2修改osdk-core编译配置1.3交叉编译2、交叉编译应用程序2.1项目结构说明2.2源代码2.3编译运行2.4移动端显示在上一篇demo编译过程中，会首先进入下的
王高1990·2020-11-06 11:13

DJI SDK开发目录

文章目录1、SDK介绍MobileSDK（MSDK）OnboardSDK（OSDK）UXSDKWindowsSDKPayloadSDK（PSDK）2、SDK开发系列博文2.1DJIOSDK开发djiosdk
王高1990·2020-11-06 10:00

DJI OSDK开发实例篇（针对初学者， Linux C++)

关于大疆OSDK开发前，如何配置，官网或者其它博客都有比较详细的介绍，这里推荐一篇博文：DJIM210RTKV2+manifold2Onboad-SDK开发流程及踩坑合集(一)结合官网Doc看即可。
dingpwen·2020-08-30 15:48

minconda3环境gcc编译动态库报lto1: fatal error错误的回顾与解决

/sdkgoimports-wsdk.gogobuild-buildmode=c-shared-osdk\_go.so.python3bui
m20082008m·2020-08-21 02:17

minconda3环境gcc编译动态库报lto1: fatal error错误的回顾与解决

/sdkgoimports-wsdk.gogobuild-buildmode=c-shared-osdk\_go.so.python3bui
m20082008m·2020-08-21 01:33

Linux环境下搭建大疆Onboard SDK开发环境并运行M600 Pro飞行控制例子

Linux环境下搭建大疆OnboardSDK开发环境环境设置前期准备编译OSDK代码运行例子环境设置系统：Ubuntu18.04.2LTS工具：gcc7.4.0+cmake3.14.3软件：DJIAssistant2
_风杉·2020-08-20 01:56

STM32 Onboard SDK 学习笔记1

DJI的OSDK可以说是无人机软件developer的一个大门，想起在当年大三的时候某学长们做的视觉跟踪无人机，由于重点在于视觉跟踪算法，不想开发飞控，他们买了DJInaza飞控作为飞机飞控。
鸣蝉杰士·2020-08-20 00:58

大疆无人机M100的onboard sdk开发-激活（QT平台）

1.这篇主要围绕osdk的M100激活进行展开，M100要进行OSDK开发，第一步就是现将设备激活，才能通过SDK对它进行控制；一.硬件条件：1.通过usb接口连接djiassistant，视频如下https
linux_0416·2020-08-20 00:54

DJI M210+Onboard-SDK(OSDK)开发——（二）软件环境配置

本系列博客用于记录如何利用DJIM210和OSDK进行上位机的算法开发，以及开发过程中遇到的问题。基础内容来自OSDK的开发官网，同时加入了自己的理解。
冬青实验室·2020-08-19 23:41

DJI M210+Onboard-SDK(OSDK)开发——（一）上位机安装，连线和依赖库（M210 Checklist）

本系列博客用于记录如何利用DJIM210V1/V2和OSDK进行上位机的算法开发，以及开发过程中遇到的问题。基础内容来自OSDK的开发官网，同时加入了自己的理解。
冬青实验室·2020-08-19 23:41

Onboard SDK文档

..11.1.1产品类别...11.1.2组成部分...21.1.3支持产品...31.1.4飞机比较...31.1.5飞控比较...91.1.6相机比较...111.1.7遥控器比较...141.2OSDK
梦晨1·2020-08-19 23:52

ROS与DJI N3飞控建立连接并简单控制

平台：UBUNTU16.04ROSkineticDJIASSISTANT2OSDK3.3.1OnboardSDKROS3.3.1DJIN3飞控（型号：3.2.36.8固件：1.7.1.5）DJILightBridgeII
问虚·2020-08-18 03:08

基于Dji M600-PRO的Onboard-SDk-ROS入门应用之———航点记录与自主飞行

从学习dji-osdk到现在大概二十天左右，基本上是0基础学习这个东西，以前就用过一些51和stm32，Linux操作系统就会一些简单的操作指令，就这么点基础，然后开始学习OSDK。
想想叫啥名·2020-07-07 22:34

大疆DJI_OSDK控制无人机飞行

大疆官方提供的软件包的主要有3个部分核心的API部分dji-sdk-lib，用于串口通信，建立各种任务的线程，读取信息的线程。用于封装核心API为ROS接口的dji_sdk简单的demo，给出了dji_sdk的使用方法。1.dji_sdk_node.cpp该节点为dji_sdk包的核心，成员变量包括无人机的状态信息，服务信息，控制信息，话题发布和订阅信息。1）状态信息参数列表，包括串口名称，波特率
FranticPJ·2020-07-07 20:51

大疆osdk开发遇到的bug的解决 小结

osdk:即dji大疆onboardsdk,用来做二次开发的的开发包我使用的ONBOARDSDK版本是:3.6.0用于A3和N3的二次开发官方的开发文档链接：https://developer.dji.com
xiaoxilang·2020-07-06 08:36

大疆Linux Onboard-SDK例程运行指南

对DJIOnboard-SDKDeveloper网站上的说明进行整理，第一次开发OSDK时可以参照这个来配置环境运行一个例程应用，也方便之后运行自己的app。
RhineSnow·2020-07-05 17:22

经纬M600室内定位OSDK_STM32开发（一）——环境搭建

HardwareSetupGuide-DJIOnboardSDKDocumentation文章目录1.硬件连接2.软件环境搭建2.1github下载源码2.2DJIPCAssistant2软件2.3DJIGOApp3.获取APPID和密钥4.启用OSDK5
李日音·2020-07-04 20:23

DJI_OSDK开发（二）：DJI OSDK开发包详解

大疆官方提供的软件包的主要有3个部分1.核心的API部分dji-sdk-lib，用于串口通信，建立各种任务的线程，读取信息的线程。2.用于封装核心API为ROS接口的dji_sdk3.简单的demo，给出了dji_sdk的使用方法。由于涉及到的内容比较多，先看一下官方提供的关系图1.dji_sdk_node.cpp该节点为dji_sdk包的核心，成员变量包括无人机的状态信息，服务信息，控制信息，话
一把木剑·2020-07-04 11:54

Keil在C++环境下添加C文件的BUG（Undefined symbol ）

\Objects\osdk_stm32.axf:Error:L6218E:Undefinedsymbolcm_backtrace_init(constchar*,constchar*,constchar
李日音·2020-07-04 00:37

开发自己的DJI四旋翼无人机（A3飞控Onboard SDK和Mobile SDK介绍）

以下为OSDK和MSDK可完成的相应功能：mobilesdkonboardsdk这里主要讲讲怎么利用大疆的SDK进行我们的应用开发。注册成为开发人员打开
Maple__tree·2020-07-02 06:38

DJI M210+Onboard-SDK(OSDK)开发——（五）修改话题的发布频率

2.修改osdk-core并重新编译首先，要修改Onboard-SDK-3.7/osdk-core/api/src/dji_subscription.cpp中gi
冬青实验室·2020-06-21 19:31

DJI M210+Onboard-SDK(OSDK)开发——（三）编译和运行例程

本系列博客用于记录如何利用DJIM210和OSDK进行上位机的算法开发，以及开发过程中遇到的问题。大部分内容来自OSDK的开发官网，同时加入了自己的理解。
冬青实验室·2020-06-21 19:31

DJI M210+Onboard-SDK(OSDK)开发——（四）运行ERROR及解决办法

本系列博客用于记录如何利用DJIM210和OSDK进行上位机的算法开发，以及开发过程中遇到的问题。基础内容来自OSDK的开发官网，同时加入了自己的理解。
冬青实验室·2020-06-21 19:31

DJI M210+Onboard-SDK(OSDK)开发——（四）编译ERROR及解决办法

本系列博客用于记录如何利用DJIM210和OSDK进行上位机的算法开发，以及开发过程中遇到的问题。基础内容来自OSDK的开发官网，同时加入了自己的理解。
冬青实验室·2020-06-21 19:31

妙算-M100 OSDK 环境安装调试

环境要求：Ubuntu14.4（TK1自动刷新版本）CUDA6.5Opencv2.4.10.1妙算装机参考：参考：http://blog.csdn.net/u011619535/article/details/76100631//妙算初始过程http://blog.csdn.net/u012348655/article/details/50564223//cuda、opencv以及qt的配置htt
flying_insect·2020-02-26 10:51

大疆无人机M100的onboard sdk开发-激活（linux平台）

上面一篇基于QT平台的OSDK开发，这里研究一下linux平台的OSDK开发，硬件连接和前期工作参考上篇即可，这里不做过多说明；进行OSDK开发的准备工作：https://developer.dji.com
linux_0416·2019-01-07 14:48

大疆无人机M100的Onboard SDK的简介

1.OnboardSDK，在下面将简称为OSDK。
linux_0416·2019-01-07 11:11

DJI_OSDK开发（一）：开箱组装，上位机开机自启动及运行demo

最近在学习DJI_OSDK开发，用的是Ubuntu14.04，上位机采用TX2，飞行器为M100。
一把木剑·2018-08-06 17:05

dji-osdk开发demo代码原代码分析小总结

思路；先分析demo代码--〉然后作开发版本和工程：V3.6.0-STM32F407下载：github1.DJIOnboardSDK中的主要Vehicle类2.这里是osdk的执行流程图；大概就是运行与
xiaoxilang·2018-05-13 11:57
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