《ROS精品入门》学习笔记

YOLOV5入门教程-yolov5s.yaml文件

一、YAML的定义YAML（YAMLAin'tMarkupLanguage）是一种人类友好的数据序列化格式，用于表示数据结构和配置文件。以下是YAML文件的一些概述信息：可读性强：YAML使用缩进和结构化方式来表示数据，易于阅读和编写。它注重易读性，鼓励使用人类可读的格式。轻量级：YAML是一种轻量级的标记语言，相对于XML和JSON，它更简洁、易理解，适合表示复杂的数据结构。支持数据类型：YAM
ustcthebest·2024-09-05 10:13

ROS2下进行单目相机标定

本文主要进行在ros2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定，其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN
IT小艺·2024-09-05 10:43

爬虫进阶之人见人爱的Scrapy框架--Scrapy入门

笔者通过慕课网免费课程《Python最火爬虫框架Scrapy入门与实践》+书籍《精通Scrapy网络爬虫》+度娘+CSDN完成自学，其中遇到诸多困难（要么太深入没看懂，
我真的超级好·2024-09-05 10:48

【Vue 入门】使用 Vue2 开发一个展示项目列表的应用

在线演示源码效果程序最终的效果如下图所示：整个项目只包含两个组件：项目介绍和侧边导航，逻辑比较简单，十分适合入门。环境配置这里我们
zhangjk1993·2024-09-05 10:37

网络安全 HVV蓝队实战之溯源_网络安全攻防演练手机号溯源

基于入门网络安全打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包一、前言对于攻防演练蓝军的伙伴们来说，最难的技术难题可能就是溯源，尤其在今天代理横行的时代更加难以去溯源攻击者。
程序员小予·2024-09-05 09:03

零基础能学网络安全吗？

所以，web安全方向对于初学者来说是最好入门选择。那么该如何学习呢？1.买一本《白帽子讲web安全》，先了解
leah126·2024-09-05 09:30

ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析

一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵，用的是ur5机械臂，现在回过头来看好像看懂了一些，故重新理清了一下功能包的逻辑，方便查阅。
Ecalpal·2024-09-05 09:59

零基础转行学网络安全怎么样？

基于入门网络安全打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包如果您对转行学习网络安全感兴趣，以下是一些分析和建议：一、网络安全行业的前景网络安全行业作为一个新兴且不断发展的领域，具有广阔的发展前景。
程序员小予·2024-09-05 08:27

纯原莆田鞋一般多少钱（知识讲解篇）

纯原莆田鞋一般多少钱，纯原莆田鞋价格一览表经济发展几十年来，其他的物价上涨得厉害，只有莆田鞋未越雷池半步，莆田鞋的价格一直稳如泰山，一直徘徊在几十到几百块之间，莆田鞋真的是上乘之作，鞋中精品啊。
美鞋之家·2024-09-05 08:28

【debug】dpkg: error processing archive...Invalid cross-device link

更新系统驱动后，sudoaptinstall时出现：Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:nvidia-dkms-535:Depends:nvidia-firmware-535-535.183.01butitisnotgoingtobeinstallednvidia-driver-535:Depends:libnvidia-compute-535(=5
李加号pluuuus·2024-09-05 08:26

CORS 跨域问题解决&&预检（OPTIONS）请求解释

跨域(CrossOrigin)指浏览器不允许当前页面所在的源去请求另一个源的数据，跨域也就是跨源的意思。什么是同源？
码农爱java·2024-09-05 08:55

【论文简介】Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization

AUnifiedPerspectiveofPairSimilarityOptimization旷世cvpr2020的一篇文章，站在更高的视角，统一了deepfeaturelearning的两大基础loss：基于class-levellabel的loss（如softmax+crossentropy
萝莉狼·2024-09-05 08:54

Image Super-Resolution with Cross-Scale Non-Local Attention and Exhaustive Self-Exemplars Mining

Cross-ScaleNon-Local(CS-NL)Attention文中最重要的跨尺度非局部模块就是公式(4)，这里内积通过滤波实现，图中的Deconvolution实际上是转置卷积，解卷积和转置卷积是完全不同的概念
phoenix@Capricornus·2024-09-05 08:54

学习笔记：服务器的负载均衡

•日益增长的网络业务量对服务器造成了巨大压力，当单个服务器无法满足网络需求时。更换更高性能的服务器会让之前的服务器造成资源浪费。单纯地增加服务器的数量，则涉及到如何分配流量、服务器间的协同机制等很多复杂的问题。既要考虑成本因素和现实需求，又要兼顾日后的设备升级和扩容。服务器集群•处理业务的服务器组成服务器集群，对外体现为一台逻辑上的服务器，由FW决定如何分配流量给各个服务器。服务器负载均衡技术的一
TKE_yinian·2024-09-05 07:50

python-09( Tk图形用户界面(GUI))

作为python特定的GUI界面，是一个图像的窗口，tkinter是python自带的，可以编辑的GUI界面，用来入门，熟悉窗口视窗的使用，非常有必要。
何老生·2024-09-05 07:19

python-07（标准库）

目录1.Python标准库2.字符串2.1.入门示例2.2.string之常见字符串操作2.3.str之文本序列类型3.日期操作4.文件操作1.Python标准库Python标准库非常庞大，所提供的组件涉及范围十分广泛
何老生·2024-09-05 07:49

如何高效记录并整理编程学习笔记？

高效地记录和整理编程学习笔记是提高学习效率和巩固知识的重要手段。
编织幻境的妖·2024-09-05 07:46

Python 元组

本文内容：Python元组更多内容请见Python入门基础专栏Python字符串Python常用字符串方法Python元组创建元组tuple函数圆括号多重赋值元组特性单个元素的元组可以省略的圆括号不可变性为什么需要元组除了两个方面
小嗷犬·2024-09-05 07:15

freertos学习笔记——任务切换

目录第一种情况分析（第二种情况遇到了可自行标记一下）xPortSysTickHandler中断服务函数：下面是PendSV的中断服务函数xPortPendSVHandler函数：vTaskSwitchContext函数分析：（获取最高优先级的TCB并赋值给pxCurrentTCB）任务之间的切换实际上是将不同的任务栈中保存的寄存器赋值到CPU的寄存器中的一个过程。前提：1.任务切换是在第一个任务启
天分天涯·2024-09-05 07:45

FreeRTOS学习笔记—任务基础知识

文章作者：二土电子关注文末公众号获取其他资料和工程文件！期待大家一起学习交流！文章目录一、FreeRTOS任务特性二、FreeRTOS任务状态三、FreeRTOS任务优先级四、FreeRTOS任务实现五、任务控制块六、任务堆栈一、FreeRTOS任务特性简单没有使用限制（任务数量没有限制，一个优先级下可以有多个任务）支持抢占（高优先级任务可以抢占低优先级任务的CPU使用权）支持优先级每个任务都拥有
二土电子·2024-09-05 07:15

Objective-C高级特性浅析与实践指南

OC的学习笔记（二）文章目录OC的学习笔记（二）@property访问控制符点语法自定义`init`方法内存管理retain和release@class处理发生异常的方法NSSrting的常用方法类方法对象方法
小鹿撞出了脑震荡·2024-09-05 06:13

反射（快速入门）

目录1、什么是反射？2、反射的作用3、Class对象的获取4、Constructor对象的获取5、Method对象获取6、Fieldfi对象的获取Java把类中的属性抽象成了一个Field对象1、什么是反射？反射就是动态加载对象，并对对象进行剖析。在运行状态中，对于任意一个类，都能够知道这个类的所有属性和方法；对于任意一个对象，都能够调用它的任意一个方法，这种动态获取信息以及动态调用对象方法的功能
200不是二百·2024-09-05 05:37

shell 学习笔记: 第一个 shell 脚本

1.shell是什么Shell是一个用C语言编写的程序，它是用户使用Linux的桥梁。Shell既是一种命令语言，又是一种程序设计语言。Shell是指一种应用程序，这个应用程序提供了一个界面，用户通过这个界面访问操作系统内核的服务。2.helloshell脚本#!/bin/bashecho"helloshell"#!是一个约定的标记，它告诉系统这个脚本需要什么解释器来执行，即使用哪一种Shell。
微尘8·2024-09-05 05:37

从入门到精通：TEMU商家如何利用自养号测评打造爆款

TEMU平台以其独特的魅力和无限潜力，吸引着众多商家竞相入驻。然而，面对激烈的市场竞争，如何快速提高销量，成为摆在每位商家面前的重大课题。本文将深入剖析一种高效且具策略性的方法——精细化自养号测评，帮助TEMU商家在竞争中脱颖而出，实现销量的飞跃。自养号测评的价值自养号测评，是一种通过精心管理买家账号，模拟真实购物体验，并输出高质量评价的方法。它不仅能够直接促进产品曝光和销售转化，还能在消费者心中
陈哥测评BWM9992·2024-09-05 05:37

2022-01-23 产品学习（平台与头部主播）

新知识：速朽：迅速腐朽GMV（全称GrossMerchandiseVolume）：商品交易总额文章：《“分封”还是“削藩”？
哟西xixixixix·2024-09-05 05:07

Linux云计算学习笔记11 （计划任务）

一.基本概念在Linux操作系统中，除了用户即时执行的命令操作以外，还可以配置在指定的时间、指定的日期执行预先计划好的系统管理任务（如定期备份、定期采集监测数据）。试想一下，如果系统要求在业务不那么繁忙的半夜进行调整，难道我们需要半夜爬起来去搞定吗？这个时候，能够提前制定计划，让系统自动解决问题的计划任务就派上用场了。RHEL6系统中默认已安装了at、crontab软件包，通过atd和crond这
墨影萧萧·2024-09-05 04:31

《随园诗话》学习笔记一百零三

卷二善取之皆成佳句三十六、收集佳句【原文】余过袁江，蒙河督李香林尚书将所坐船亲送渡河。席间读尚书诗，《野行》云：“香闻春酒熟茅店，红惜秋花开野塘。”《宿永平》云：“树树鸟相语，山山水上看。”皆佳句也。又见赠二律，已梓入集中矣。其尊人湛亭尚书，先督南河，《遥湾夜泊》云；“风雪荆山道，春帆滞水涯。几声深夜犬，知近野人家。”《赴南河》云：“过颡应知因搏致，彻桑须及未阴时。”用《孟子》语，而治河之道，思过
飞鸿雪舞·2024-09-05 04:44

20230616中原焦点团队中，27rose分享801天

鸡娃路上，多少家长的不理解、不甘心，一步步将孩子推向崩溃的边缘。其实，哪怕孩子没能登临绝顶，只要心中有光，也可以看到属于自己的风景。孩子若是平凡之辈，那就承欢膝下；若是出类拔萃，那就让其展翅高飞；接受孩子的平庸，就像孩子从来没有要求父母，一定要多么优秀一样。
rosewshx·2024-09-05 04:58

【30天玩转python】Python简介与安装

Python简介与安装1.Python简介1.1Python的起源与发展Python由荷兰程序员GuidovanRossum于1989年首次发布。
爱技术的小伙子·2024-09-05 04:29

C++入门——顺序结构

ps：该系列文章为C++入门相关题目的题解，帮助巩固知识1.华氏温度转为摄氏温度【问题描述】输入一个华氏温度，要求输出摄氏温度。公式为：c=5/9*(F-32)。
aacsd@·2024-09-05 03:51

C++入门——数组1

重生之你是C++大佬，当你打开这篇博客，竟然发现这点小题简直易如反掌，于是摩拳擦掌，写他个几千行代码。目录1.求行最大、列最小2.找素数3.求各行之和、各列之和及所有元素之和4.折半查找法5.字符串中查找某个字符6.数组的插入1.求行最大、列最小【问题描述】编写程序，找出m行n列的矩阵中每行元素的最大值以及每列元素的最小值。【输入形式】输入分m+1行：第一行为m和n的值，下面m行代表二维数组，其中
aacsd@·2024-09-05 03:51

Linux精华汇总

Linux入门：1、Linux的安装方式：1)、单独安装（机器就装了一个Linux）2)、多系统安装（Win7+Win10+CentOS6.4+Ubuntu16.04）3)、虚拟机（Win10装虚拟机(
林深处.·2024-09-05 02:49

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

快速入门最简单的养生食疗

正所谓，药食同源。欢迎大家来到一看就会，做了崩溃的中药铺子的养生食疗频道：养生好习惯，健康你我他我们直接来硬通货，养生食疗从三七开始，为什么从三七开始，emmmm……因为我任性☞养生三七第一推：三七药酒
阿粥的中药铺子·2024-09-05 02:10

【C++】日期类函数（时间计数器）从无到有实现

欢迎来到Harper·Lee的学习笔记！博主主页传送门：Harper·Lee的博客主页个人语录：他强任他强，清风拂山岗！
Harper·Lee·2024-09-05 01:13

微信小游戏开发贵吗

1.开发工具和资源微信官方提供了微信小游戏开发工具，这为开发者提供了一个相对低成本的入门途径。通过使用这些工具，开发者可以
红匣子实力推荐·2024-09-05 01:44

推荐书籍：FFmpeg从入门到精通

本书是一本介绍FFmpeg的实战技术指南，全书共10章，分为两个部分。第一部分部分（第1～7章）为FFmpeg的命令行使用篇，介绍了FFmpeg的基础组成部分、FFmpeg工具使用、FFmpeg的封装操作、FFmpeg的转码操作、FFmpeg的流媒体操作、FFmpeg的滤镜操作、FFmpeg的设备操作。第二部分（第8～10章）为FFmpeg的API使用篇，介绍了FFmpeg封装部分的API使用操作
微创光电技术团队·2024-09-05 01:42

内置消息支持

内置消息支持MATLAB®支持大量的ROS消息类型。本主题介绍了MATLAB如何通过描述消息结构、ROS消息的限制以及支持的ROS数据类型来处理ROS消息。有关内置消息类型的完整列表，请参见本文末尾。
课堂随想·2024-09-05 01:40

ffmpeg入门到精通-音频采集

流程：注册设备avdevice_register_all();获取输入对象格式av_find_input_format(FMT_NAME)打开设备avformat_open_input打开文件写入数据结束关闭文件、关闭设备#include"audiothread.h"#include#include#include#includeextern"C"{#include#include#include
Lucy-JY·2024-09-05 01:39

【必读】全面探索与实践：Microsoft Edge 使用方法和心得大全

在众多浏览器中，MicrosoftEdge以其独特的特性和不断创新的精神，逐渐在用户心中占据了一席之地。
JKooll·2024-09-05 01:39

Python列表全解析：从入门到精通

今天将给大家介绍Python列表的基本概念、操作方法、特性、与数组的差异以及常用函数的使用，帮助你从入门到精通。
Bro_cat·2024-09-05 01:08

linux常用shell指令学习笔记总结【更新中...】

文档声明：以下资料均属于本人在学习过程中产出的学习笔记，如果错误或者遗漏之处，请多多指正。并且该文档在后期会随着学习的深入不断补充完善。资料仅供学习交流使用。
Aliven888·2024-09-05 00:36

【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题（夯实理论基础）（二十四）

本站以分享各种运维经验和运维所需要的技能为主《python零基础入门》：python零基础入门学习《python运维脚本》：python运维脚本实践《shell》：shell学习《terraform》持续更新中
向往风的男子·2024-09-05 00:07

【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题（夯实理论基础）（十九）

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向往风的男子·2024-09-05 00:07

【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题（夯实理论基础）（二）

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向往风的男子·2024-09-05 00:37

【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题（夯实理论基础）（二十三）

本站以分享各种运维经验和运维所需要的技能为主《python零基础入门》：python零基础入门学习《python运维脚本》：python运维脚本实践《shell》：shell学习《terraform》持续更新中
向往风的男子·2024-09-04 23:02

单细胞转录组和表观组学图谱揭示效应、记忆和耗竭CD8 T细胞在不同细胞命运分化中的共享生物学特征（下篇）

Longitudinalsinglecelltranscriptionalandepigeneticmappingofeffector,memory,andexhaustedCD8Tcellsrevealssharedbiologicalcircuitsacrossdistinctcellfates
Davey1220·2024-09-04 23:15

CORS是什么，功能如何实现

CORS，全称为“跨域资源共享”（Cross-OriginResourceSharing），是一种浏览器技术的规范，允许浏览器向跨源服务器发出XMLHttpRequest请求，从而克服了AJAX只能同源使用的限制
茶卡盐佑星_·2024-09-04 23:28

ElasticSearch 6.x 学习笔记：19.搜索高亮

19.1高亮概述参照官方文档https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/6.1/search-request-highlighting.htmlHighlightersenableyoutogethighlightedsnippetsfromoneormorefieldsinyoursearchresultssoyoucansho
程裕强·2024-09-04 22:58

以太坊客户端geth安装与启动

本文只是一个操作入门，不会讲解细节，在下一篇文章中，我们将会详细分析以太坊客户端geth启动时到底做了什么。
链人成长chainerup·2024-09-04 22:46
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