《ROS精品入门》学习笔记

python 入门

由荷兰人，吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum）1989年发明，1991年公布。官网：www.python.orgPython特点可读性强可读性远比听上去重要的多得多。
AIllionose·2024-09-04 21:47

广州顶级复刻包包厂家（盘点十个广州顶级包包厂家渠道）

广州顶级复刻包包厂家（盘点十个广州顶级包包厂家渠道）广州作为中国的“皮具之都”，是全国唯一一个以皮具行业为主导的工贸一体化大市场，涵盖了几乎所有的国产和进口牌子，以及精品复刻包包。
腕表鞋屋·2024-09-04 21:00

SSD学习笔记2-SSD主控

SSD系统架构SSD作为数据存储设备，其实是一种典型的（SystemonChip）单机系统，有主控CPU、RAM、操作加速器、总线、数据编码译码等模块，操作对象为协议、数据命令、介质，操作目的是写入和读取用户数据。SSD主控模块硬件图如图所示仅是一个SSD系统架构的概略图，这款主控采用ARMCPU，主要分为前端和后端两大部分。前端（HostInterfaceController，主机接口控制器）跟
小久同学·2024-09-04 20:13

从JavaScript入门Go三

最近正好有空，正好给大家更新一下入门的第三章。
谁点的猪脚饭·2024-09-04 20:11

散文|《猛虎与蔷薇》余光中

英国诗人西格夫里•萨松曾写过不朽的警句：“Inmethetigersniffetherose.”勉强译成中文，便是：“我心里有猛虎在细嗅蔷薇。”
共书君·2024-09-04 19:14

Datawhale X 李宏毅苹果书 AI夏令营 入门 Task3-机器学习框架

目录实践方法论1.模型偏差2.优化问题3.过拟合4.交叉验证5.不匹配实践方法论1.模型偏差当一个模型由于其结构的限制，无法捕捉数据中的真实关系时，即使找到了最优的参数，模型的损失依然较高。可以通过增加输入特征、使用更复杂的模型结构或采用深度学习等方法来新设计模型，增加模型的灵活性。2.优化问题在机器学习模型训练过程中，即使模型的灵活性足够高，也可能由于优化算法的问题导致训练数据的损失不够低。为了
沙雕是沙雕是沙雕·2024-09-04 19:08

数据分析——python常用函数（数分入门级框架）

Python（数据分析常用函数）目录Python（数据分析常用函数）一.numpy（数字化python）1.1数据类型1.2ndarry生成1.3类型转换1.4形状与行列1.5数组运算1.6逻辑运算1.7索引与切片（index从0开始~）三元表达式：where二.Pandas(两种数据类型seives+dataframe)（类似sql查询）2.1数据类型-Series2.2数据类型-Datafra
进击小张·2024-09-04 18:33

PostgreSQL——入门到精通（小白必看）

PostgreSQL是一个高度可扩展的开源对象关系数据库管理系统（ORDBMS），它以其稳定性、强大的功能和对SQL标准的严格遵守而闻名。第一部分：PostgreSQL简介和安装1.1PostgreSQL概述定义：PostgreSQL是一个高度可扩展的开源对象关系数据库系统，支持丰富的数据类型和并发控制机制。优势：强大的功能、稳定性、扩展性以及活跃的社区支持。许可证：基于PostgreSQL许可证
范范0825·2024-09-04 18:33

pytest快速入门-参数化@pytest.mark.parametrize

操作步骤是一样的，仅仅是测试数据不同的测试用例，可以用上参数化，可以节省很多代码pytest.fixture()允许fixture有参数化功能（后面讲解）@pytest.mark.parametrize允许在测试函数或类中定义多组参数和fixturespytest_generate_tests允许定义自定义参数化方案或扩展（拓展）fromseleniumimportwebdriverimporta
不爱代码只想爆富·2024-09-04 18:33

Prometheus与Grafana入门：从安装到基础监控的完整指南

Prometheus与Grafana入门：从安装到基础监控的完整指南Prometheus和Grafana是现代监控系统的黄金组合。
勤劳兔码农·2024-09-04 18:58

通俗易懂版经典的黑客入门教程

给大家的福利基于入门网络安全打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包第一节、黑客的种类和行为以我的理解，“黑客”大体上应该分为“正”、“邪”两类，正派黑客依靠自己掌握的知识帮助系统管理员找出系统中的漏洞并加以完善
程序员橙橙·2024-09-04 16:19

ArcGIS Pro SDK （十二）布局 10 布局导出

ArcGISProSDK（十二）布局10布局导出文章目录ArcGISProSDK（十二）布局10布局导出1布局导出1.1将布局导出为PDF1.2将地图框导出为JPG1.3将与地图框关联的地图视图导出到BMP1.4
WineMonk·2024-09-04 16:49

【未在本地计算机上注册“Microsoft.Jet.OLEDB.4.0”提供程序的解决方案】

#未在本地计算机上注册“Microsoft.Jet.OLEDB.4.0”提供程序？
周山至水数翠峰·2024-09-04 15:16

JavaScript初级学习笔记

一、关于JavaScript1、什么是JavaScript？JavaScript是一种面向对象的程序语言。在程序中，对象是有“属性”和“方法”构成的。一个“东西”就是“对象”。“对象”的“属性”就是自身的特征，如：身高、体重、年龄等。“对象”的“方法”就是动作或者行为，如：开车、打游戏等。JS程序可以在多种平台下运行——跨平台，如：Windows、Linux、OSX等。JS只能在客户端的浏览器来运
杰希默克·2024-09-04 14:38

Spring Aop

1.基本概念：SpringAOP（面向切面编程）是Spring框架的一个重要功能，它允许在Spring应用程序中对横切关注点（Cross-CuttingConcerns）进行模块化。
GG编程·2024-09-04 14:36

SpringMVC 开发

一、SpringMVC基础入门，创建一个HelloWorld程序1.首先，导入SpringMVC需要的jar包。
long19901216·2024-09-04 14:34

学习笔记：Python中的分支结构if-elif-else

Python中的if判断单分支结构双分支结构多分支结构嵌套结构单分支结构单分支结构即只有一个判断条件结构：if判断条件:#注意结尾加:执行语句执行流程：程序会判断if后面的判断条件，如果判断条件结果为True，则会执行if中的执行语句如果判断条件为False，则不执行if中的执行语句代码示例：x=20ifx>15:print('x是一个大于15的数')print('helloworld')ifx<
(#`O′)凡·2024-09-04 13:59

深度学习入门：使用 PyTorch 构建和训练你的第一个神经网络

引言深度学习是机器学习的一个分支，它利用多层非线性处理单元（即神经网络）来解决复杂的模式识别问题。PyTorch是一个强大的深度学习框架，它提供了灵活的API和动态计算图，非常适合初学者和研究者使用。安装PyTorch确保安装了Python和pip。然后通过以下命令安装PyTorch：pipinstalltorchtorchvision导入库我们需要导入一些必要的库：importtorchimpo
Mr' 郑·2024-09-04 13:29

Java实现的加密与解密算法详解

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：加密与解密算法是信息技术中维护数据安全的核心技术，确保数据的隐私性和完整性。
数据冰山·2024-09-04 13:28

基于Java+SpringMvc+Vue求职招聘系统详细设计实现

SpringMvc+Vue求职招聘系统详细设计实现作者主页网顺技术团队欢迎点赞收藏⭐留言文末获取源码联系方式查看下方微信号获取联系方式承接各种定制系统精彩系列推荐精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟Java毕设项目精品实战案例
网顺技术团队·2024-09-04 13:27

linux 删除ORACLE数据库归档日志脚本

--------------"source~/.bash_profilermantarget/>>delarchive.log<rosscheckarch
ThinkerFuther·2024-09-04 13:26

964 如何进行冥想

文/满很多人对冥想的理解有误区，觉得冥想这么虚幻的东西，看不见摸不着，也不好入门。觉得跟我没有关系，所以干脆不学了。其实不仅跟你有关系，跟所有人都有关系。
满1018·2024-09-04 11:38

JavaScript入门第七章（数据类型转换 ）

显式转换：程序员主动调用语法去转换数据类型，语义更加明确注意：数据类型的转变并不会改变原来变量的值，而是会产生一个新的值例如：（1）letnum='10';parseInt(num)：为什么要有数据类型转换？有时候想要进行某种计算的时候，由于数据类型不同往往会产生一些错误的结果，为了避免这种结果，我们需要将某种数据类型转化为其他数据类型例如：prompt()输入框得到的数据的类型是string，如
v_648374·2024-09-04 11:14

Datawhale X 李宏毅苹果书 AI夏令营-深度学入门task2：线性模型

1.线性模型把输入的特征x乘上一个权重，再加上一个偏置就得到预测的结果，这样的模型称为线性模型（linearmodel）2.分段线性模型线性模型也许过于简单，x1跟y可能中间有比较复杂的关系。线性模型有很大的限制，只能表示一条直线，这一种来自于模型的限制称为模型的偏差，无法模拟真实的情况。所以需要写一个更复杂的、更有灵活性的、有未知参数的函数。分段线性曲线（piecewiselinearcurve
m0_53743757·2024-09-04 11:43

ros中python Subscriber创建流程

/usr/bin/envpython#coding:utf-82.创建节点rospy.init_node(nodeName)3.创建订阅者rospy.Subscriber(topicName,String
送分童子笑嘻嘻·2024-09-04 11:54

李宏毅机器学习笔记——反向传播算法

反向传播算法反向传播（Backpropagation）是一种用于训练人工神经网络的算法，它通过计算损失函数相对于网络中每个参数的梯度来更新这些参数，从而最小化损失函数。反向传播是深度学习中最重要的算法之一，通常与梯度下降等优化算法结合使用。反向传播的基本原理反向传播的核心思想是利用链式法则（ChainRule）来高效地计算损失函数相对于每个参数的梯度。以下是反向传播的基本步骤：前向传播（Forwa
小陈phd·2024-09-04 10:07

自动驾驶之心规划控制理论&实战课程

目标检测教程(视频答疑)规划控制理论&实战课程国内首个BEV感知全栈系列学习教程首个基于Transformer的分割检测视觉大模型视频课程CUDA与TensorRT部署实战课程(视频答疑)Occupancy从入门到精
vsdvsvfhf·2024-09-04 10:05

《鼠皮玉人》002

欢迎收听精品多人有声剧《鼠皮玉人》第002集如果您喜欢我们的作品，欢迎您点赞，评论，也可以点击页面右下角“分享”按钮，推荐给您的小伙伴哦！
米赢文化·2024-09-04 09:31

学习笔记---自动驾驶

一、理论知识1.自动驾驶决策概述：自动驾驶决策层是系统的核心，负责根据感知层信息建立模型，分析并制定决策策略，控制车辆行驶。2.端到端深度神经网络：通过深度神经网络将感知数据直接映射到控制命令，简化自动驾驶系统的决策流程。3.卷积神经网络（CNN）：关键技术用于提取图像特征，包括卷积层、激活函数、池化层等组件处理图像数据。4.循环神经网络（RNN）：处理序列数据，如车辆历史速度序列，用于建模时间序
酒饮微醉-·2024-09-04 09:33

记录一个chrome samesite 跨域问题

记录一个跨域问题浏览器报错信息：Indicatewhetheracookieisintendedtobesetinacross-sitecontextbyspecifyingitsSameSiteattributeIndicatewhethertosendacookieinacross-siterequestbyspecifyingitsSameSiteattribute
Noxi_lumors·2024-09-04 09:02

跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决

3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2
乱七八糟喜欢就学先生·2024-09-04 09:31

新手猎头快速入门经验分享

我去年6月成为一名猎头，11月转为生命科学方向，后续接连成了几个药企的offer，业绩在全公司AC中排NO1，同事都蛮惊讶的，想让我分享一下经验，于是有了这篇文章。之所以把它也在公共号上进行分享，是想让大家看到：很多工作之间都是相通的，工作内容即使会有差异，但要求的能力是不变的。关键是两份工作间的无暇转换，如何把过去的经验作为一个优势得到传承。在观察到优劣势差异后，如何去弥补这些劣势差异，让自己坐
艾米正能量·2024-09-04 08:25

c++学习笔记（2）

50、指针的基本概念1）变量的地址变量是内存变量的简称，在C++中，每定义一个变量，系统就会给变量分配一块内存，内存是有地址的。C++用运算符&获取变量在内存中的起始地址。语法：&变量名2）指针变量指针变量简称指针，它是一种特殊的变量，专用于存放变量在内存中的起始地址。语法：数据类型*变量名;数据类型必须是合法的C++数据类型（int、char、double或其它自定义的数据类型）。星号*与乘法中
月夕花晨374·2024-09-04 08:55

C++学习笔记

C/C++C++是C语言的超集下面是C++传统的开发工具DevC++开发工具这个是俄罗斯的软件公司开发的最好的开发工具。及开发工具大成。有各种语言的开发工具。Java，C/C++，python等等都支持jetbrains
明辉光焱·2024-09-04 08:53

Java 入门指南：Java NIO —— Buffer（缓冲区）

NIO的引入在传统的JavaI/O模型（BIO）中，I/O操作是以阻塞的方式进行的。当一个线程执行一个I/O操作时，它会被阻塞直到操作完成。这种阻塞模型在处理多个并发连接时可能会导致性能瓶颈，因为需要为每个连接创建一个线程，而线程的创建和切换都是有开销的。为了解决这个问题，在Java1.4版本引入了NIO（NewI/OorNon-BlockingI/O）java.nio。提供了一种基于缓冲区、选择
ZachOn1y·2024-09-04 08:53

数论学习1（欧几里德算法+唯一分解定理+埃氏筛+拓展欧几里德+同余与模算术）

贝祖定理)6.同余与模算术(1)取模运算操作加法取模运算减法取模运算乘法取模运算(2)特殊的取模操作大整数取模幂取模(3)同余式，乘法逆元，费马小定理今天也是小小的开始学习数论方面的知识了，首先数论的入门章节必然
new出新对象！·2024-09-04 08:22

Windows Edge 兼容性问题修复

以下是一些常见的Edge兼容性问题及其解决方法：1.更新MicrosoftEdge确保你的MicrosoftEdge浏览器是最新版本。常常，更新可以解决许多兼容性问题。
Min_nna·2024-09-04 08:22

Java 入门指南：Java NIO —— Channel（通道）

NIO的引入在传统的JavaI/O模型（BIO）中，I/O操作是以阻塞的方式进行的。当一个线程执行一个I/O操作时，它会被阻塞直到操作完成。这种阻塞模型在处理多个并发连接时可能会导致性能瓶颈，因为需要为每个连接创建一个线程，而线程的创建和切换都是有开销的。为了解决这个问题，在Java1.4版本引入了NIO（NewI/OorNon-BlockingI/O）java.nio。提供了一种基于缓冲区、选择
ZachOn1y·2024-09-04 08:22

react 实用学习笔记总结，持续更新～

React是用于构建用户界面的JavaScript库可以认为是MVC中的V（MVC:模型model-视图view-控制器controller）虚拟DOM(VirtualDOM)DOM（文档对象模型DocumentObjectModel）React通过Diff算法找出虚拟DOM和真实DOM之间的差异，仅渲染修改的这一部分变化，减少了DOM的重绘，提高了效率JSX语法是一种应用于React中的Java
George灬·2024-09-04 07:49

收集网上关于ActiveMQ ,JMS 的入门知识

(注:本文内容来自互联网,大部分内容引用于http://whitesock.javaeye.com/,自己整理以作学习用)JMS基础概念强烈推荐参考:jms规范http://cds-esd.sun.com/ESD4/JSCDL/jms/1.1-fr/jms-1_1-fr-spec.pdf?AuthParam=1251941497_cd0bdf66dcfd87835d5a7b024d2b7ae1&T
leisure55·2024-09-04 07:47

Docker入门学习-01

Docker官方文档1.Docker基础知识1.1什么是Docker？Docker是一个开源的平台，用于开发、交付和运行应用程序。它使用容器技术，将应用程序及其依赖打包在一个轻量级的可移植容器中。1.2Docker的主要组件镜像（Image）：只读的模板，包含运行应用程序所需的一切，包括代码、库、环境变量等。容器（Container）：镜像的运行实例，可以看作是一个轻量级的虚拟机，但它共享主机的操
Code王工·2024-09-04 07:16

React入门教程：创建你的第一个React应用

React是由Facebook开发的用于构建用户界面的JavaScript库。它以其高效、灵活和组件化的特性受到开发者的广泛欢迎。如果你是前端开发新手，或是从其他框架转向React，这篇文章将引导你创建一个简单的React应用，帮助你快速上手。1.环境准备在开始之前，确保你的开发环境已经安装了以下工具：Node.js和npm：React依赖于Node.js环境，并且npm是Node.js的包管理工
小于负无穷·2024-09-04 07:44

Python编程学习第一篇——Python零基础快速入门（六）（5）函数

今天来和大家一起学习一下Python的函数，我们以前学习的代码实例中其实已经出现很多函数了，今天我们就一起来看一下如果定义和运用函数。函数是一段封装了特定功能的可重复使用的代码块。在Python中，函数以def关键字定义，可以接受参数并返回一个值。函数的基本语法结构如下：def函数名(参数1,参数2,...):执行语句return返回值以下是对函数及函数参数的详细介绍，并提供了一些示例：函数名：函
urhero·2024-09-04 06:14

SQLServer Manager Studio扩展开发从入门到弃坑（针对17 ，18 。19）

Visualstudio的已经开发好了可以在这里找到。(如果低版本不适用，那么，我还要重新下载老版本vs开发一版)image.pngimage.png，可这个就是不行，直接运行点这些按钮加载失败，而我直接不调试模式，则直接什么都没有，调试发现是根本没触发逻辑比如弹窗消息框。文档资料太少，我换了几个ssms.exe都不行，18-20不行，17直接无法激活，
吉凶以情迁·2024-09-04 06:43

Mybatis基础操作学习

lombok）application.properties中引入数据库连接信息创建对应的实体类Emp（实体类属性采用驼峰命名）准备Mapper接口EmpMapper安装mybatis请见：mybatis入门
@泽栖·2024-09-04 06:12

Flutter 从入门到精通的全方位指北

一、Flutter简介Flutter是由谷歌开发的一款跨平台移动应用开发框架。它使用Dart语言，通过一套代码能够同时为iOS和Android等平台构建高质量的原生应用界面。Flutter的特点众多。在性能方面，它拥有出色的渲染能力，能够实现流畅的用户体验。其UI设计灵活多样，提供丰富的自定义选项，让开发者可以轻松打造出独特且美观的界面。同时，Flutter支持热重载功能，极大地提高了开发效率，开
老三不说话、·2024-09-04 05:04

jQuery基础——高级技巧

首先，恭喜啊，看到这里，就说明你已经看完了整本jQuery入门了。写在前面参考文献：莫振杰《从0到1：jQuery快速上手》这期主要讲讲一些高级技巧，其实很多内容都是对前面的补充而已。
雷特IT·2024-09-04 05:02

叙事—第二课学习笔记

2021年12月18日中原焦点团队网络中级28班裴雪梅坚持分享第194天+本期约练第33次+挑战次3/约练次3/总次数22第二课：尊异求懂，叙说实践的态度与精神1.叙事疗法的说故事，是引导来访者说新的版本的故事，这是来访者真正想活成的样子。—叙说；说故事：故事是经验的最基本单位，寻求治疗者说的是？故事不仅仅是故事，故事中藏着希望，藏着想要的幸福。—故事的力量：故事投射出自我认同，故事的叙述与再叙说
雪梅_3005·2024-09-04 04:44

iOS 数据库

简单查询查询大全https://www.jianshu.com/p/217a769f184eiOS数据库技术进阶https://www.jianshu.com/p/50e0efb66bdfRealm数据库从入门到
iOS_愛OS·2024-09-04 04:43

人人都能懂的机器学习——用Keras搭建人工神经网络02

感知机1957年，FrankRosenblatt发明了感知机，它是最简单的人工神经网络之一。
苏小菁在编程·2024-09-04 03:28
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