【机组】单元模块实验第3页

自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑

1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线，这种参考线是无法输出给下游使用的，需要进一步的处理使得参考线更加平滑，才能供下游控制模块使用。

智能汽车人·2025-02-16 19:24

STM32 是什么？同类产品有哪些

它专为高性能、低功耗的嵌入式应用设计，广泛应用于以下领域：工业控制（PLC、电机驱动）消费电子（智能家居、穿戴设备）物联网（传感器、通信模块）汽车电子（车载控制、CAN总线）医疗设备（便携式监测仪）。

天机️灵韵·2025-02-16 18:52

CAMEL: 一个高度抽象的框架，依赖底层实现来完成任务

通过将系统分解为多个模块化、可组合的执行层，CAMEL能够提供灵活的结构，方便开发者根据需求进行配置和扩展。尽管框架本身提供了强大的抽象层，但它在实际运行时依赖于一些底层实现来处理具体的任务和计算

gs80140·2025-02-16 18:46

[Verilog]带使能端的级联BCD码计数器 - 以时钟计数器为例

问题描述//模块声明moduletop_module(inputclk,inputreset,inputena,outputpm,output[7:0]hh,output[7:0]mm,output[7

Jason_Tye·2025-02-16 17:14

农业机器人综述：技术现状、应用场景及未来展望

农业机器人综述：技术现状、应用场景及未来展望引言一、农业机器人的技术现状1.感知模块2.导航与定位模块3.控制与执行模块4.通信与数据传输模块5.决策与人工智能模块6.电源管理与能源模块二、农业机器人的应用场景

橙蜂智能·2025-02-16 17:14

实验报告一：IT项目与技术实践

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：实验报告是记录科学和技术实验过程、结果与分析的重要文件。本报告"01-实验报告一.zip"为系列报告中的第一份，包含实验目的、方法、数据、观察和结论。

朱佳顺·2025-02-16 17:11

内核的驱动模块化编程框架

1、程序的两大空间：内核层和用户层正常写的代码都是运行在用户层，很难或者根本接触不到内核层。并且用户层看到的地址都是虚拟地址，所以用户层访问不了硬件。内核层离硬件近，虽然它的地址也不是真是的物理地址，但是它能间接访问操作真实的物理地址。其中真实的物理地址代表着硬件。2、内核层驱动的框架#include"linux/kernel.h"#include"linux/module.h"//就相当于标准头

Andy.w·2025-02-16 17:39

AFL QEMU模式安装报错（afl-2.52b & qemu-2.10.0）[已解决]

搭建afl-qemu模块的时候，碰到了如下2个报错：xxxxxxxx/qemu/linux-user/syscall.c:253:16:error:staticdeclarationof‘gettid’

geniusle201·2025-02-16 16:06

Deepseek详细的自我介绍

###**DeepSeek：中国自研AGI大模型的深度解析**---####**1.技术背景与研发理念**DeepSeek由国内顶尖AI科学家团队领衔，核心技术成员来自清华大学、北京大学及国际顶级AI实验室

welcome_123_·2025-02-16 16:06

SoC 架构设计全面详解：从基础到实战

高集成度：将多个功能模块集成到单个芯片上，减少了PCB板空间，提高了可靠性。高性能低功耗：相比传统多个芯片组合的方式，SoC通过优化设计大幅降低功

嵌入式Jerry·2025-02-16 16:35

麒麟SoC的详细架构组成介绍

目录麒麟SoC的主要组成部分1.应用处理器（ApplicationProcessor,AP）2.图形处理单元（GPU）3.神经网络处理单元（NPU）4.图像信号处理器（ISP）5.调制解调器（Modem

小蘑菇二号·2025-02-16 16:33

网游服务端分层架构

下面是每一层及其常见模块的详细说明，1.客户端层（ClientLayer）模块：玩家界面：显示游戏界面、信息。输入处理：玩家的输入（如控制角色、点击按钮）处理。

酒与花生米·2025-02-16 15:58

[Verilog]模块实例化驱动的理解

笔者在复习刷题HDLBits时,对模块实例化时,接口的驱动有了更深理解.问题描述实现100位的带涟漪进位(ripple-carry)的全加器处理过程这是一个纯组合逻辑电路,除了可能在CombinationalBlocksalways

Jason_Tye·2025-02-16 15:57

【计算机网络】传输层数据段格式

在计算机网络中，数据段（Segment）是传输层协议（如TCP或UDP）使用的数据单元。

菜萝卜子·2025-02-16 15:27

软件工程实务学习体会与总结

以下是我对这门课程学习的心得体会与总结，主要围绕音乐软件项目的六个关键学习模块展开：软件产品定义：概念的萌芽在软件产品开发的初始阶段，准确捕捉并定义用户需求是构建成功产品的基石，尤其是在音乐软件这一竞争激烈的领域

七安anananan·2025-02-16 15:56

软件工程-软件测试

目录测试的目的测试原则测试过程传统软件的测试策略单元测试的测试内容（考点）集成测试确认测试准则/有效性测试测试方法黑盒测试等价类划分边界值分析错误推测因果图判定表白盒测试WEB服务器测试测试的目的就是希望能以最少的人力和时间发现潜在的各种错误和缺陷

Wlq0415·2025-02-16 15:24

Python利用伪代码制作一个简单的登录系统

一.代码所需知识1.1伪代码伪代码（Pseudocode）是一种非正式的，用于描述模块结构图的语言。

千帆过尽皆不是·2025-02-16 14:21

干货！代码规范

1.代码结构与组织这一类规范关注代码的整体结构，包括模块化、层次划分和代码的物理组织。层次划分：在MVC或类似架构中，controller层应避免包含业务逻辑，而是将逻辑放在service层。

艾米栗写代码·2025-02-16 14:20

无人机编程实战第1讲——无人机简介

4.无人机飞行姿态总结前言随着开源无人机飞行控制器的不断发展，越来越多优秀的代码与算法不断涌现，无人机领域的技术不断趋于成熟，也使得无人机领域的门槛一再降低，现在国内工科高校中，普遍都设有无人机实验室。

ouyanghuangxun·2025-02-16 14:19

RPC与Restful

Restful主要用于各个组件之间的通信，或者说用于对外提供调用接口；RPC则用于同一组件中各个不同模块之间的通信。

篡篡·2025-02-16 14:18

E卷-特殊的加密算法-(200分)

需要按明文串的数字顺序在密码本里找到同样的数字串，密码本里的数字串是由相邻的单元格数字组成，上下和左右是相邻的，注意：对角线不相邻，同一个单元格的数字不能重复使用。

春秋招笔试突围·2025-02-16 13:14

从零开始：如何用 Vue 3 和 Vite 创建现代前端项目

而Vite则是一个现代化的构建工具，它通过引入原生ES模块支持和极快的开发模式，成为前端开发的新宠。本文将介绍如何使用Vue3和Vite从零开始搭建一个前端项目，并展示一些常见的项目配置和优化技

全栈探索者chen·2025-02-16 13:40

Hutool - Cache：简单而强大的缓存实现

Hutool-Cache是Hutool工具包中的一个模块，它提供了多种简单易用的缓存实现，能满足不同场景下的缓存需求

五行星辰·2025-02-16 12:36

Vue.js 配置 Babel、Webpack 和 ESLint

它们分别负责代码转译、模块打包和代码质量检测，合理配置它们能大大提高项目的开发效率和质量。下面我将详细介绍它们的作用，并提供具体的配置示例。

轻口味·2025-02-16 11:25

python运行路径和脚本文件所在路径

我在sublimeText2编辑python脚本程序，用ipython导入脚本模块，打开文件时总是报错，原来是路径问题deffile2matrix(filename):fp=open(filename,

Wiseehw·2025-02-16 10:23

揭秘！100 个 Python 常用易错知识点的避坑指南

tekin·2025-02-16 10:53

探索Java设计模式：建造者模式

本文将聚焦于Java编程语言中的建造者模式（BuilderPattern），通过简要介绍、实现示例及实际运用等模块，帮助读者深入理解并有效运用这一模式。

放码过来_·2025-02-16 10:50

总结open函数中的相对路径是以工作目录为基准的import导入package时，相对路径是以当前执行import的文件路径为基准的由于python规定顶层模块不能作为package，因此import只能导入当前文件所在的目录以及子路下的

我家大宝最可爱·2025-02-16 10:48

VLAN技术实验报告

1.实验拓扑实验要求1.全网可达2.使用DHCP获取地址实验思路配置交换机，创建vlan，更改交换机的接口链路类型，配置trunk干道，放通vlan配置路由器，配置DHCP服务，在子接口DHCP服务实验步骤创建

Zym3188381164·2025-02-16 10:46

200MHz至15GHz超低相位噪声频率综合器模块国产频率源模块

副标题：盛铂科技SLMF315超低相位噪声频率综合器：高精度与小体积的卓越结合在高性能射频系统设计中，频率综合器的性能直接影响系统的信号质量和稳定性。盛铂科技推出的SLMF315超低相位噪声频率综合器，以其超宽频率范围、超高频率分辨率、极低相位噪声以及紧凑型设计，成为射频系统集成和高端应用的理想选择。本文将深入解析SLMF315的核心优势及其广泛应用。超宽频率范围与超高分辨率SLMF315频率综合

射频微波精密·2025-02-16 10:15

踩坑记录: Python的工作路径(working dircetory)

本部分不涉及模块搜索方式的具体解释,有兴趣可以看看我之前的笔记:Python中令人困惑的模块导入.问题描述项目简介首先给出一个简单的项目结构:root└──random_dir├──random_file.py

neowell·2025-02-16 09:14

python引用其他文件提示找不到模块_命令行执行python模块时提示ImportError: No module named xxx...

解决方法：在出错的模块中加上importsysimportoscurPath=os.path.abspath(os.path.dirname(__file__))ro

weixin_39644146·2025-02-16 09:11

【Go并发编程】Goroutine 调度器揭秘：从 GMP 模型到 Work Stealing 算法

在Go语言中，Goroutine是一种轻量级的并发执行单元，它使得并发编程变得简单高效。而Goroutine的高效调度机制是Go语言在并发处理上的一大亮点。

魔法小匠·2025-02-16 09:10

辅助工具之VBA（一）

1，单元格的遍历。根据选择的单元格来确定需要

tomlone·2025-02-16 09:10

开发一个ERP（企业资源计划）系统是一个复杂且需要系统化设计的项目，涉及技术选型、模块设计、数据库规划、权限管理、前后端开发等多个环节

核心模块：采购管理（供应商、订单、入库）销售管理（客户、订单、出库）库存管理（实时库存、调拨、盘点）财务管理（应收/应付、总账、报表）生产管理（BOM物料清单、工单）人力资源（员工、考勤、薪资）权限管理

星糖曙光·2025-02-16 09:09

2025清华DeepSeek从入门到精通

近日，清华大学新闻与传播学院-新媒体研究中心-元宇宙文化实验室团队出了一版DeepSeek详细使用手册，长达104页。

京漂的人·2025-02-16 09:07

【课题推荐】基于自适应滤波技术的多传感器融合在无人机组合导航中的应用研究

无人机组合导航系统在现代航空、农业、监测等领域的应用越来越广泛。为了提高导航精度，通常采用多传感器融合技术，将来自不同传感器的数据（如GPS、惯性测量单元（IMU）、磁力计等）进行整合。

MATLAB卡尔曼·2025-02-16 09:06

Android架构开发进阶指南，Android Jetpack Compose强化实战_android compose架构

统一的架构模式通常会给我们带来诸多好处，如：统一开发规范，使得代码整洁、规范，后续易于维护及扩展提高开发效率(尤其在团队人员较多时)模块单一职责，使得模块专注自己内部(面向对象)，模块

2401_84537646·2025-02-16 08:05

通过命令行运行py文件与通过ide运行py文件，对文件中模块的引用方式的影响

通过命令行运行Python文件和通过IDE运行Python文件时，模块的引用方式会受到一些影响，主要体现在工作目录和模块导入路径（sys.path）的设置上。

yaoshengting·2025-02-16 08:04

Python删除文件与文件夹：remove()、rmdir()

Python提供了os模块中的remove()和rmdir()方法来删除文件和文件夹。本节将详细讲解这两个方法的用法、注意事项以及它们的适用场景，帮助读者准确掌握删除文件与文件夹的操作。

大数据张老师·2025-02-16 08:33

python中datetime模块时间的使用

python中，有两个模块用来表示时间，一个是time模块，一个是datetime模块。之前我们讲述过time模块怎么使用时间，这篇我们看下datetime模块怎么表达时间。

幸运的星竹·2025-02-16 08:03

Python里的OS模块常用函数说明

Python的标准库中的os模块包含普遍的操作系统功能。如果你希望你的程序能够与平台无关的话，这个模块是尤为重要的。

weixin_34050389·2025-02-16 08:30

人工智能如何辅助科研-ChatGPT4o作答

AI通过数据处理、模式识别、自动化实验设计、智能化分析等方式，提高了科研效率，加速了知识的发现和创新。以下是AI如何在各个科研阶段和领域中发挥辅助作用的详细探讨。

部分分式·2025-02-16 08:28

simulink介绍-ChatGPT4o作答

Simulink是MATLAB的一个附加模块，由MathWorks开发，用于多领域的动态系统建模、仿真和分析。

部分分式·2025-02-16 08:57

HarmonyOS 鸿蒙开发DevEco Studio:HarmonyOS 测试框架

目录HarmonyOSTest创建HarmonyOSTest测试用例运行HarmonyOSTest测试用例HarmonyOSJUnit单元测试创建HarmonyOSJUnit测试用例运行HarmonyOSJUnit

人工智能_SYBH·2025-02-16 07:56

YOLOv8中Bottleneck模块详解

1.Bottleneck模块介绍Bottleneck模块在YOLOv8中的作用是进行特征提取和增强，是网络中的核心构建模块之一。

王了了哇·2025-02-16 07:22

Webpack 打包性能优化指南

引言Webpack是一款非常强大的模块打包工具，它能够将各种资源（如JS、CSS、图片等）打包成一个或多个浏览器可以理解的文件。

不知名靓仔·2025-02-16 06:44

Unity的基础程序框架

基础程序框架前言一、为什么要做这些二、包含内容1.单例模式基类2.缓存池模块3.事件中心模块4.公共Mono模块5.场景切换模块、6.资源加载模块7.输入控制模块8.音效管理模块9.UI模块10.数据管理模块前言完成所有项目都有的公共模块

染-青·2025-02-16 06:14

deepseek+python,离线api，持续对话

并且可持续对话代码fromtransformersimportAutoModelForCausalLM,AutoTokenizer,BitsAndBytesConfigimporttorch#导入torch模块

守着黎明看日出·2025-02-16 05:43

云创智城虚拟充电桩功能：技术赋能充电模拟交互

一、功能详述于云创智城两轮充电平台的站点设备管理模块中，虚拟桩模拟器功能板块清晰呈现。在此，用户可针对虚拟充电桩的多项关键参数进行精准设定。服务器与编号设置：ChargePointSe

云创智城-yuncitys·2025-02-16 05:11

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