【算法竞赛入门经典】学习记录

【自动驾驶】初学者播包与可视化工具学习记录

对于本地进行结果复现或者是功能验证等，需要实车录制数据包ros2，本地播包ros2/plotjuggler，最后结果可视化rviz2。所以对于初学者，至少要学习ros2相关操作，可以让你进入职场后更好的适应。本文主要针对上面三个步骤进行记录说明。1.实车录制数据有两种方式，第一种是录制所有的包，第二种是录制指定的包。（这个过程中需要将对应的节点先运行起来，保证其能正常的输出数据）ros2bagre
wait a minutes·2023-11-12 14:00

rpc与grpc学习记录

文章目录1、RPC2、gRPC3、grpc代码3.1、安装python需要的库：3.2、grpc编程步骤3.3、Demo13.3.1、编写.proto文件，定义接口和数据类型3.3.2、编译.proto文件生成存根文件3.3.3、编写服务器端代码3.3.4、编写客户端代码：3.3.5、测试3.4、Demo23.4.1、编写.proto文件，定义接口和数据类型3.4.2、编译.proto文件生成存根
一只菜得不行的鸟·2023-11-12 14:15

django-DRF学习记录

Django&&Djangorestframework（DRF）最少的语言描述Django？将数据库的东西通过ORM的映射取出来，通过view文件，按照template文件排出的模板渲染成HTML。当用户请求相应的url时，返回相应的结果。最少语言描述DRF？将数据库的东西通过ORM的映射取出来，通过view和serializers文件绑定REST接口，当前端请求时，返回序列化好的json。最少语
小小鸟008·2023-11-12 14:36

React路由6总结

useParams()8.函数式组件search参数useSearchParams()9.useLocation()10.编程式路由导航useNavigate()总结前言这里汇总了React新路由的使用方法，个人学习记录笔记
月色失衡·2023-11-12 12:08

stc32 学习记录 1

感觉自己的指针没有学好啊逻辑性也不强所以做简单的伪代码笔记记录一下stc32的学习历程字符串比较//字符比较//str1是母字符串str2是子字符串Str2在Str1里面遍历//如果遍历到了返回就是地址就不为空，没有就返回NULLchar*strstr(char*str1,char*str2){char*s1=str1;char*s2=str2;char*p=str1;while(*p!='\0'
洋葱鳞片·2023-11-12 06:57

基础术语和模式的学习记录

1范围本文件界定了政府和社会资本合作(PPP)的基础术语，给出了政府和社会资本合作(PPP)的模式分类和代码。本文件适用于政府和社会资本合作(PPP)的所有活动。2规范性引用文件本文件没有规范性引用文件。3基础术语3.1PPP主体3.1.1政府和社会资本合作public-privatepartnership;PPP政府方(3.1.3)主要采用竞争性方式选择社会资本方(3.1.5),双方订立协议明确
securitypaper·2023-11-12 06:55

第七章 块为结构建模 P2｜系统建模语言SysML实用指南学习

仅供个人学习记录流建模对系统不同组成之间的流做出定义可提供它们之间交互作用的抽象视图项是定义为流动事物的通用术语。
韦恩少爷的背·2023-11-11 23:02

第七章 块为结构建模 P3｜系统建模语言SysML实用指南学习

仅供个人学习记录块行为建模块提供了行为情境，行为这个SysML词条覆盖了块如何处理输如/输出和其内部状态改变的所有描述。块可以指定某个行为作为其主行为或者分类器行为，该行为在块实例化后启动执行。
韦恩少爷的背·2023-11-11 23:02

第七章 块为结构建模 P1｜系统建模语言SysML实用指南学习

仅供个人学习记录概述块是SysML结构中的模块单元，用于定义一类系统、部件、部件互连，或者是流经系统的项，也用于定义外部实体、概念实体或其他逻辑抽象块定义图用于定义块以及块之间的相互关系，如层级关系，也用于规定块的实例
韦恩少爷的背·2023-11-11 23:31

第七章 块为结构建模 P4｜系统建模语言SysML实用指南学习

仅供个人学习记录这部分感觉很模糊，理解的不好，后面的图也没画了，用到的时候再来翻书应用端口实现接口建模端口port表示了块边界上的一个访问点，也可以是由该块分类的任何组成或引用边界上的可访问点。
韦恩少爷的背·2023-11-11 23:18

FOC学习记录——原理篇

0说明此文章是为了记录学习FOC的过程，包括FOC原理及软硬件实现等内容。看了很多大佬的文章，写的不错，但是有些用词还是没让我觉得通俗易懂，所以自己想来写一个自己方便理解的，写的能让别人看懂了，说明我自己也就学会了。在学习过程中参考了很多大佬的文章等内容，会加以标注的。如果各位客观发现文中有错误，还望指正。理性探讨。参考资料：https://blog.csdn.net/jdhfusk/articl
32Haozi·2023-11-11 21:20

Yapi接口自动化测试学习记录（ISSUES)

文章目录一、调用一次登录接口后，获取Cookie并且自动添加到后续所有接口的Header上的方法二、在一个具体的项目中，接口已经录入完成，但在项目中设置了接口基本路径，而登录接口（用于获取Cookie）是另外一个项目的，与此项目接口的基本路径冲突，导致URL不正确，无法发送的解决方法。一、调用一次登录接口后，获取Cookie并且自动添加到后续所有接口的Header上的方法（1）在请求配置中添加Pr
大可乐4747·2023-11-11 18:10

java实现文件断点续传、秒传

之前就了解过只是一直没有真正使用，正好借这个机会，学习记录一下。断点续传是什么？老生常谈，不了解的去百度一下，这里不做赘述。
亭子下的李子·2023-11-11 17:54

C++学习记录——일 C++入门（1）

文章目录一、C++关键字二、C++第一个程序三、命名空间1、域作用限定符2、了解命名空间3、命名空间的使用四、C++输入输出五、缺省参数六、函数重载七、引用1、引用符号2、引用的部分使用场景一、C++关键字关键字有98个，在之后的文章中再逐个写出来。二、C++第一个程序#includeusingnamespacestd;intmain(){coutusingstd::cout;usingstd::
咬光空气·2023-11-11 17:23

MMEditing代码阅读笔记三：main()函数中的train_model()

MMEditing代码阅读笔记三：main()函数中的train_model()main()函数中最后一部分train_model()函数的学习记录，学习的过程中至现在还有几点疑惑，但是查找资料也没有相关记载
MZYYZT·2023-11-11 16:01

influxDB学习记录

一、官网influxdb官方英文文档：https://docs.influxdata.com/influxdb/v1.8/query_language/spec/influxdb中文文档：https://jasper-zhang1.gitbooks.io/influxdb/content/二、centos安装与基本配置influxdb安装与基本配置（centos)三、influxdb基本操作进入客
黎陌MLing·2023-11-11 14:37

学习记录Day002

1.标准化标准化的培养主要从以下几个方面培养：规范周报：写好每一次周报就是为以后写小作文打下良好基础。规范代码：规范代码能够提升代码可读性，好的代码习惯能方便自己和他人查阅。小论文：写好小作文就能为未来写大作文提供支撑，要学习掌握LaTex软件使用，使文章更加规范。大论文：写大作文首先要有框架，主要从四个大的方面来写，分别是：题目、摘要及关键词、目录和论文主体部分。其中论文主体是整个论文的核心，可
Lee,'·2023-11-11 14:00

docker学习记录 docker 脚本(一)

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言`一、docker安装以及常用命令二、容器镜像的图形管理工具---Portainer面板1.Portainer面板安装3.Portainer面板汉化3.Portainer面板启动前言`记录docker安装开发环境命令系统环境:centos7一、docker安装以及常用命令docker安装脚本#移除掉旧的版本sudoyumr
kikock·2023-11-11 13:29

YOLOv5 - common.py文件解读

本文为[365天深度学习训练营学习记录博客参考文章：365天深度学习训练营原作者：[K同学啊|接辅导、项目定制](https://mtyjkh.blog.csdn.net/)文章来源：[K同学的学习圈子
风筝超冷·2023-11-11 11:06

python-元组及其查询方法

元组个人学习记录，与其他内容有冲突，请以大佬为主文章目录元组元组元组里只有一个元素，不能直接写成（值），应该写成（值，）元组的切片index（）根据值查询元组的下标,多个相同元素只返回第一个count（
Nicholas_yao·2023-11-11 09:13

利用yolov实现目标检测——用labelimg制作目标检测的数据集

作者有话说：我是个小白，这个是我的学习记录，以便以后回过头来看的时候能看懂;-)，希望也可以帮助到大家别杠杠就是你对哈哈哈哈哈哈目录一、labelimg的格式二、labelimg安装三、labelimg
m0_67214602·2023-11-11 09:39

conda将python环境打包并移植到另一个linux服务器中，解决CommandNotFoundError

本文为菜鸡学习记录，如果错误还请1.打包python环境首先查看到需要打包的环境文件的所在位置：condaenvlist进入到文件夹所在位置后，进行打包操作2.将压缩后的文件传输到所需要的服务器中这里我是有两台
ZwaterZ·2023-11-11 07:08

全宇宙最深入的CSS3 姬成 渡一学习记录

欢迎关注掘金https://juejin.cn/user/2551305355400797全宇宙最深入的CSS3一、introduction兼容性前缀prefix（前缀）browser-webkitchrome/safari-mozfirefox-msIE-oopera1.历史更新迭代，兼容性----加不加前缀div{border-radius:;-webkit-border-radius:;-o
m0_46424423·2023-11-11 07:37

第十周学习记录

阅读MARSMARS创新点：(1)实例感知。模拟器使用独立的网络分别对前景实例和背景环境进行建模，以便可以单独控制实例的静态（例如大小和外观）和动态（例如轨迹）属性。(2)模块化。模拟器允许在不同的NeRF主干网络、采样策略、输入模式等之间灵活切换，基于Nerfstudio。主要流程框架模型由每个前景实例和背景节点组成。如图所示，当查询属性（RGB、深度、语义等）时，对于给定的光线r，首先计算其与
川河w·2023-11-11 06:18

主线剧情01-ARM-IMX6ULL基础学习记录

ARM&i.MX6ULL基础学习记录编辑整理byStaok本文大部分内容摘自“100askimx6ull”开发板的配套资料（如《IMX6ULL裸机开发完全手册》等等），侵删。
Real-Staok·2023-11-11 05:17

ARM 基础学习记录 / ARM 裸机编程

汇编程序调用C程序详情在C程序和ARM汇编程序之间相互调用时必须遵守ATPCS规则，其是基于ARM指令集和THUMB指令集过程调用的规范，规定了调用函数如何传递参数，被调用函数如何获取参数，以何种方式传递函数返回值。寄存器R0~R15在ATPCS规则的使用在函数中，通过寄存器R0~R3来传递参数，被调用的函数在返回前无需恢复寄存器R0~R3的内容。在函数中，通过寄存器R4~R11来保存局部变量。寄
Real-Staok·2023-11-11 05:17

ARM 基础学习记录 / 异常与GIC介绍

GIC概念念课本（以下内容都是针对"通用中断控制器（GIC）"而言，直接摘录的，有的地方可能不符人类的理解方式）：通用中断控制器（GIC）架构提供了严格的规范，不同厂商的中断控制器之间具有很高的一致性；该控制器包括一组用于管理单核或多核系统中的中断的硬件资源。GIC提供了内存映射寄存器，可用于管理中断源和行为，以及（在多核系统中）用于将中断路由到各个CPU核。它使软件能够屏蔽、启用和禁用来自各个中
Real-Staok·2023-11-11 05:17

ARM IMX6ULL 基础学习记录 / ARM 寄存器介绍

编辑整理byStaok。本文大部分内容摘自“100askimx6ull”开发板的配套资料（如《IMX6ULL裸机开发完全手册》等等），侵删。进行了精髓提取，方便日后查阅。过于基础的内容不会在此提及。如有错误恭谢指出！注：在Github上的原版文章日后可能会更新，在其它位置发的不会跟进。文章的Gitee仓库地址，Gitee访问更流畅。ARM&Linux相关p.s汇编基本指令和ARM的汇编启动代码看“
Real-Staok·2023-11-11 05:12

Pytorch基础语法学习

12月30日学习记录学习了Pytorch的基本语法，包含以下几个importtorchastimportnumpyasnpt.size()t.shape()t.numel()a=t.arange(0,6
__萌新·2023-11-11 04:41

A Tutorial on Energy-Based Learning（机器学习能量模型）学习记录

1，Introduction其中Y是标签，X是输入。基于能量的机器学习模型即是寻找这样一个函数，和输入数据越接近，能量越小。给定一个输入，最好的模型即是对应的Y的值是真实值，这个真实值的能量是最小的。此模型可以做的工作有：预测、Ranking、Detection、条件概率密度估计。上图是Gibbs分布，用这个函数可以进一步的将能量函数，转换为给定X情况下Y的不同取值的概率的计算公式。因此，一般基于
qq_30362711·2023-11-10 17:30

相机内参与外参学习记录与理解

1内参内参：在小孔成像模型中有一个光点P，其将光以直线的方式穿过纸板的小孔(光心），射到显示纸板（物理成像平面）上，其坐标系结构如下图所示。而内参的作用即是在知道P的x、y、z后可以求出x`,y`。具体计算过程见：https://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/8126333.html这里讲的很细，我直接就看懂了。2外参第一步，假象你的头部就是三维世界的中心，相
qq_30362711·2023-11-10 17:00

earth mover‘s distances学习记录

https://zhuanlan.zhihu.com/p/145739750后面的感觉没讲清楚。一开始我没想清楚，为什么可以把问题转换成线性规划问题。问题转换一下，一个工厂有A，B，C三个仓库，目标让ABC仓库的存货量为1,2,3。如何运输？可以先构造一个3X3矩阵，aij，可以得到目标函数是sum(aij)，让其最小即是目标函数。约束条件则是，比如因为要让A仓库货是1，原来A仓库的货量比如是5。
qq_30362711·2023-11-10 17:00

非支配快速排序算法详解

非支配快速排序算法详解对NSGA-II的一个学习记录      为易于理解，只用三个点举例子。
勉为其难免免·2023-11-10 17:28

3D Gaussian Splatting学习记录11.1

3DGaussianSplatting是一种用一组2D图像/视频创建高质量3D场景，从而可以从任意角度渲染的方法。类似NeRF但效果更好。在本地复现参考Abeginnerfriendlyintroductionto3DGaussianSplatsandtutorialonhowtotrainthem.和3DGaussianSplatting入门指南-哔哩哔哩下载环境，安装python、git、CU
HongyuJin·2023-11-10 11:13

Intel oneAPI笔记（3）--jupyter官方文档（SYCL Program Structure）学习笔记

前言本文是对jupyterlab中oneAPI_Essentials/02_SYCL_Program_Structure文档的学习记录，包含对DeviceSelector、DataParallelKernel
亿维数组·2023-11-10 09:37

原来用的python环境改成anaconda中的虚拟环境

把原来用的python环境改成anaconda中的虚拟环境学习记录把原来用的python环境改成anaconda中的虚拟环境下载安装好anaconda在anacondaprompt中输入condacreate
一颗手榴蛋·2023-11-10 09:25

opencv知识点

本文为学习opencv4快速入门的学习记录0总体架构1数据载入、显示与保存1.1图像存储容器1.2图像读取与显示1.3视频加载与摄像头调用1.4数据保存2图像基本操作2.1图像颜色空间2.2图像像素操作处理
spade_eddie·2023-11-10 07:57

计算机视觉篇---图像检测实战+理论讲解（1）-faster_rcnn

今天开始学习目标检测，我所有的博客仅限于自己学习记录而已，有不足之处，还请大佬们指正。
free_girl_fang·2023-11-10 05:20

Spring Cloud——Eureka服务注册

SpringCloud——Eureka服务注册（本文只作为学习记录）新建SpringBoot项目，pom.xml添加spring-cloud-starter-eureka依赖(parent节点中的版本建议小于
SmoMark·2023-11-10 04:55

Day56-59 进程的状态、进程控制、进程通信方式

我是大白(●—●)，这是我开始学习记录大白Java软件攻城狮晋升之路的第五十六到五十九天，今天学习的是进程的状态、进程控制、进程的通信方式，明天过生日，周末鸽了两天没学习，O(∩_∩)O哈哈~，明天可能又要鸽了
夢想家吖·2023-11-10 04:00

软件也要拼脸蛋——UI开发的点点滴滴（二）

《Android第一行代码（第三版）》学习记录文章目录《Android第一行代码（第三版）》学习记录1.常见控件的使用方法1.1TextView1.2Button1.3EditText1.4ImageView1.5ProcessBar1.6AlertDiaglog2
唯有一杯苦茶丶·2023-11-09 20:34

C++11右值引用理解

C++11后更新了众多新特性，其中右值引用较为重要，这里对右值引用做一个学习记录。1左值与右值1.1左值左值比较好理解，能够取到地址的变量、对象等都是左值。
嘟嘟灵兮·2023-11-09 11:21

ubuntu16.04环境下qemu模拟开发板vexpress-a9

B站课程学习记录，原视频BV1NJ411m75T若按此教程学习，不要使用版本差异太大的源码，会有问题，已经踩过坑。如有错误感谢指正。
嘟嘟灵兮·2023-11-09 11:51

FPGA学习记录（1）＜使用FPGA实现5分频＞

目录一、电路中的亚稳态以及解决方式1、什么是建立时间与保持时间2、为什么需要建立时间与保持时间3、如何解决亚稳态以及方式亚稳态的传播二、系统最高时钟频率计算&流水线思想1、系统最高频率2、流水线思想三、Verilog语言实现一个频占比达50%的5分频1、n.v2、testbench.v3、仿真波形一、电路中的亚稳态以及解决方式1、什么是建立时间与保持时间建立时间：触发器在时钟上升沿到来之前，数据输
雨觞醉月·2023-11-09 11:54

安卓学习记录

文章目录Text_View基础属性字体阴影跑马灯**activity_main.xml**MyTextviewbuttonText_Viewctrl+右键可以看到属性代码整理采用的快捷键是ctrl+alt+L(电脑qq锁定快捷键，退一下qq就行了)基础属性字体阴影跑马灯activity_main.xmlMyTextview方法一（麻烦）：新建一个类packagecom.example.text1;
jigsaw_zyx·2023-11-09 09:39

【学习记录】 STM32 PWM输出实验

STM32PWM工作过程以通道1为例：CCR1:捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置比较值。CCMR1:OC1M[2:0]位：对于PWM方式下，用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效。CCER:CC1E位：输入/捕获1输出使能。0：关闭，1：打开。PWM模式1&PWM模式2voidTIM_OC2
dumpling0120·2023-11-09 07:05

使用EMQX搭建MQTT服务器，实现设备的通信（1）

一、前言最近我们选择智能家居方面的比赛、课设，为了保存学习记录，所以用文章来记录一下我们从软件到硬件的整个实现的过程，同时希望能帮助也想要实现相关功能的小伙伴。
思想小guai兽·2023-11-09 05:55

Intel oneAPI笔记（4）--jupyter官方文档（Unified Shared Memory）学习笔记

前言本文是对jupyterlab中oneAPI_Essentials/03_Unified_Shared_Memory文档的学习记录，主要包含对统一共享内存的讲解USM概述USM(UnifiedSharedMemory
亿维数组·2023-11-09 04:53

ArcGIS学习记录—SHP文件转换为KML KMZ数据，并显示面要素相应的标注

网上教学shp矢量转KMZ的方法已经很多了，本人在通过学习网上的方法后，整理了一套比较方便的方法，并附加相应小工具，并且将遇到的相关问题也提供出来，提供给各位新人学习。先不多说，直接上图。（图一图二用的是某个乡的图斑号为显示字段，图三用的是第一个FID字段）1、首先，我们先确定一下，我们手上的矢量数据中是否有需要显示的标识，比如：涉及到外业实地勘察图斑或者执法卫片的相关数据，就可以将矢量数据中的标
新生GIS·2023-11-09 04:22

ICP学习记录

1.流程图ICP（一）原理详解_icp原理-CSDN博客ICP算法详解——我见过最清晰的解释-CSDN博客ICP算法理解-CSDN博客ICP知识点梳理笔记_icp非凸_KalutSirocco的博客-CSDN博客【精选】【图像配准】点云配准ICP算法介绍：基础流程、ICP算法的变种_icp算法流程-CSDN博客点云配准（一）---ICP算法理解_icp算法点云匹配_打着灯笼摸黑的博客-CSDN博客
一个机械高工的码农人生·2023-11-09 02:13
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